一种符合多振速要求的坐标点阵化隧道爆破药量计算方法

    公开(公告)号:CN112257143A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011045857.7

    申请日:2020-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种符合多振速要求的坐标点阵化隧道爆破药量计算方法,特别适用于在被保护建构筑物密集分布区内实施隧道爆破作业,且各建构筑物的振速控制要求不同时的安全药量计算。本发明首先根据隧道线性和建构筑物形状分别建立若干独立空间坐标系;其次通过坐标变换实现不同坐标系下点的距离的计算,找出隧道上某点到各被保护建筑物的最短距离及药量容许值,对不同建筑物计算得到的药量容许值应满足其振速控制要求;最后选取各药量容许值的最小值作为隧道上该点的安全药量,进而得到隧道全程各点的安全药量,作为隧道各点单独实施爆破作业时最大单段药量的参考值。本发明对城市隧道爆破精细化设计与施工具有重要意义。

    基于全电脑凿岩台车工作空间的周边孔位姿参数确定方法

    公开(公告)号:CN111425182B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202010013306.6

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本发明涉及巷、隧道智能掘进机械自动设计爆破技术领域,提供了一种基于全电脑凿岩台车工作空间的周边孔位姿参数确定方法,基于D‑H法建立钻臂运动模型,通过蒙特卡洛法在各关节范围内随机取值,计算钻头可达位置;对钻头施加判别条件,计算以各种不同姿态钻孔时的最大可钻范围;建立周边孔外插角和该范围横向宽度的函数关系,在钻孔前选择最佳周边孔外插角;确定最佳孔口距及周边孔孔口坐标,结合周边孔轨迹切线确定各周边孔的外插角的水平和竖直分量,完成周边孔设计。该方法适用于电脑凿岩台车在矿山小断面岩巷进行掘进施工时,在自动钻孔定位之前,由车载计算机结合实时工况自动完成周边孔部分的爆破设计,避免偶然因素影响,提高工作效率。

    基于全电脑凿岩台车工作空间的周边孔位姿参数确定方法

    公开(公告)号:CN111425182A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010013306.6

    申请日:2020-01-07

    Abstract: 本发明涉及巷、隧道智能掘进机械自动设计爆破技术领域,提供了一种基于全电脑凿岩台车工作空间的周边孔位姿参数确定方法,基于D-H法建立钻臂运动模型,通过蒙特卡洛法在各关节范围内随机取值,计算钻头可达位置;对钻头施加判别条件,计算以各种不同姿态钻孔时的最大可钻范围;建立周边孔外插角和该范围横向宽度的函数关系,在钻孔前选择最佳周边孔外插角;确定最佳孔口距及周边孔孔口坐标,结合周边孔轨迹切线确定各周边孔的外插角的水平和竖直分量,完成周边孔设计。该方法适用于电脑凿岩台车在矿山小断面岩巷进行掘进施工时,在自动钻孔定位之前,由车载计算机结合实时工况自动完成周边孔部分的爆破设计,避免偶然因素影响,提高工作效率。

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