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公开(公告)号：CN118607030B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411077333.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于智能孔位设计系统的孔位自适应调整方法及装置，涉及隧道智能爆破孔位设计技术领域。所述方法包括：进行初始爆破设计，得到所有崩落孔端部初始坐标；设定需要调整位置的崩落孔的总孔数，在崩落孔的两个端部平面内，确定受这些崩落孔影响的区域，在区域内布置采样点，采样点簇数量等于崩落孔总孔数；将各崩落孔的初始位置作为初始簇中心，计算每个采样点与各崩落孔的距离，将各采样点分配到距离最近的崩落孔所在的簇中；根据分配结果，更新各簇的簇中心即崩落孔位置；更新采样点与簇中心的距离，重新分配采样点，继续更新崩落孔位置直至其不再变化。本发明可高效获得各崩落孔的孔口和孔底位置，提高爆破设计的合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112257143B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202011045857.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种符合多振速要求的坐标点阵化隧道爆破药量计算方法，特别适用于在被保护建构筑物密集分布区内实施隧道爆破作业，且各建构筑物的振速控制要求不同时的安全药量计算。本发明首先根据隧道线性和建构筑物形状分别建立若干独立空间坐标系；其次通过坐标变换实现不同坐标系下点的距离的计算，找出隧道上某点到各被保护建筑物的最短距离及药量容许值，对不同建筑物计算得到的药量容许值应满足其振速控制要求；最后选取各药量容许值的最小值作为隧道上该点的安全药量，进而得到隧
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公开(公告)号：CN111425182B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010013306.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及巷、隧道智能掘进机械自动设计爆破技术领域，提供了一种基于全电脑凿岩台车工作空间的周边孔位姿参数确定方法，基于D‑H法建立钻臂运动模型，通过蒙特卡洛法在各关节范围内随机取值，计算钻头可达位置；对钻头施加判别条件，计算以各种不同姿态钻孔时的最大可钻范围；建立周边孔外插角和该范围横向宽度的函数关系，在钻孔前选择最佳周边孔外插角；确定最佳孔口距及周边孔孔口坐标，结合周边孔轨迹切线确定各周边孔的外插角的水平和竖直分量，完成周边孔设计。该方法适用于电脑凿岩台车在矿山小断面岩巷进行掘进施工时，在自动钻孔定位之前，由车载计算机结合实时工况自动完成周边孔部分的爆破设计，避免偶然因素影响，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN112257143A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011045857.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种符合多振速要求的坐标点阵化隧道爆破药量计算方法，特别适用于在被保护建构筑物密集分布区内实施隧道爆破作业，且各建构筑物的振速控制要求不同时的安全药量计算。本发明首先根据隧道线性和建构筑物形状分别建立若干独立空间坐标系；其次通过坐标变换实现不同坐标系下点的距离的计算，找出隧道上某点到各被保护建筑物的最短距离及药量容许值，对不同建筑物计算得到的药量容许值应满足其振速控制要求；最后选取各药量容许值的最小值作为隧道上该点的安全药量，进而得到隧道全程各点的安全药量，作为隧道各点单独实施爆破作业时最大单段药量的参考值。本发明对城市隧道爆破精细化设计与施工具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118607030A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411077333.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于智能孔位设计系统的孔位自适应调整方法及装置，涉及隧道智能爆破孔位设计技术领域。所述方法包括：进行初始爆破设计，得到所有崩落孔端部初始坐标；设定需要调整位置的崩落孔的总孔数，在崩落孔的两个端部平面内，确定受这些崩落孔影响的区域，在区域内布置采样点，采样点簇数量等于崩落孔总孔数；将各崩落孔的初始位置作为初始簇中心，计算每个采样点与各崩落孔的距离，将各采样点分配到距离最近的崩落孔所在的簇中；根据分配结果，更新各簇的簇中心即崩落孔位置；更新采样点与簇中心的距离，重新分配采样点，继续更新崩落孔位置直至其不再变化。本发明可高效获得各崩落孔的孔口和孔底位置，提高爆破设计的合理性。
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公开(公告)号：CN111425182A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010013306.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及巷、隧道智能掘进机械自动设计爆破技术领域，提供了一种基于全电脑凿岩台车工作空间的周边孔位姿参数确定方法，基于D-H法建立钻臂运动模型，通过蒙特卡洛法在各关节范围内随机取值，计算钻头可达位置；对钻头施加判别条件，计算以各种不同姿态钻孔时的最大可钻范围；建立周边孔外插角和该范围横向宽度的函数关系，在钻孔前选择最佳周边孔外插角；确定最佳孔口距及周边孔孔口坐标，结合周边孔轨迹切线确定各周边孔的外插角的水平和竖直分量，完成周边孔设计。该方法适用于电脑凿岩台车在矿山小断面岩巷进行掘进施工时，在自动钻孔定位之前，由车载计算机结合实时工况自动完成周边孔部分的爆破设计，避免偶然因素影响，提高工作效率。
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