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公开(公告)号：CN114737192B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210207385.3
申请日：2022-03-03
Applicant: 中海石油(中国)有限公司天津分公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种高压交流电缆对海底管道交流腐蚀防护方法及装置，其中方法包括：S1，针对海底管道与高压交流电缆的相对位置、电缆基础参数、海底管道基础参数、环境参数，建立电磁干扰计算模型；S2，利用电磁干扰计算模型计算管道的交流电流密度，如果交流电密度超过预设值，则执行步骤S3；如果交流电密度不超过预设值，则执行步骤S5；S3，确定交流电密度超过预设值的管段位置；S4，通过电磁干扰数值模拟计算对超过预设值的管道位置的镯式锌合金牺牲阳极的分布位置进行重新排布，调整牺牲阳极间距和数量，并返回执行步骤S2；S5，确定管道的镯式锌合金牺牲阳极的分布位置，并按分布位置分布镯式锌合金牺牲阳极。
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公开(公告)号：CN112430817B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011035713.3
申请日：2020-09-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: C23F13/22
Abstract: 本发明提供了一种埋地金属管道腐蚀参数测试探头分体式装置及测试方法，所述装置包括：安装通路腔体、腐蚀参数测试试片和长效参比电极，所述安装通路腔体为内部中空的腔体，所述腐蚀参数测试试片和长效参比电极均可拆卸设置在安装通路腔体内，所述腐蚀参数测试试片与长效参比电极相互独立。本发明通过腐蚀参数测试探头来获得埋地金属管道阴极保护状态、遭受交直流干扰情况以及腐蚀速率，从而判断埋地管道的阴极保护水平、交直流干扰程度及腐蚀风险。
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公开(公告)号：CN117148781B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311436776.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及远程设备控制技术领域，特别是指一种基于多PLC互联的I/O设备远程控制方法及系统，方法包括：当多PLC I/O调度器接收到某个PLC发出的请求信息后，获取目标I/O设备的序列号，将PLC标记为主PLC，将与目标I/O设备相连接的PLC设置为从PLC，将目标I/O设备的相关信息发送给主PLC；主PLC与从PLC建立连接；主PLC基于I/O变量处理模块，向从PLC发送第一数据帧；从PLC接收第一数据帧，通过I/O变量解析模块对第一数据帧进行解析，进行变量采集，通过I/O变量处理模块将采集到的变量封装成第二数据帧发送给主PLC；主PLC接收第二数据帧，通过I/O变量解析模块对第二数据帧进行解析，得到目标I/O设备的数据。采用本发明，可以提高工厂中PLC与I/O设备数据交换的高效性和准确性。
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公开(公告)号：CN114742346A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210207541.6
申请日：2022-03-03
Applicant: 中海石油(中国)有限公司天津分公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种水下高压交流电缆对人身安全评价方法及装置，其中方法包括：S1，在水下高压交流电正常运行情况下，计算电缆附近第一电场强度，如果第一电场强度低于第一电场强度阈值，人身安全评价风险低，执行S2；如果第一电场强度不低于第一电场强度阈值，则人身安全评价风险高，执行S3；S2，在水下高压交流电故障运行情况下，计算电缆附近第二电场强度，如果第二电场强度不低于第二电场强度阈值，则人身安全评价风险高，执行S3；其中，第一电场强度阈值和第二电场强度阈值分别通过以下公式计算：E＝U/d；S3，输出人身安全评价风险高的处理意见。
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公开(公告)号：CN114737192A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210207385.3
申请日：2022-03-03
Applicant: 中海石油(中国)有限公司天津分公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供了一种高压交流电缆对海底管道交流腐蚀防护方法及装置，其中方法包括：S1，针对海底管道与高压交流电缆的相对位置、电缆基础参数、海底管道基础参数、环境参数，建立电磁干扰计算模型；S2，利用电磁干扰计算模型计算管道的交流电流密度，如果交流电密度超过预设值，则执行步骤S3；如果交流电密度不超过预设值，则执行步骤S5；S3，确定交流电密度超过预设值的管段位置；S4，通过电磁干扰数值模拟计算对超过预设值的管道位置的镯式锌合金牺牲阳极的分布位置进行重新排布，调整牺牲阳极间距和数量，并返回执行步骤S2；S5，确定管道的镯式锌合金牺牲阳极的分布位置，并按分布位置分布镯式锌合金牺牲阳极。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115140657A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211005145.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多天车调度与防撞方法及系统，该方法包括：为每台天车分配ID号；采集待搬运的物料信息；为当前天车分配一个耗时最短的搬运任务；判断当前天车是否会与其相邻天车发生碰撞，若是，则重新为当前天车分配搬运任务，以保证天车间不会发生碰撞；在天车运行结束后，判断当前待搬运物料是否已经全部分拣完毕，若当前待搬运物料已经全部分拣完毕，则继续采集下一批次的待搬运物料的物料信息；否则，再次为天车分配搬运任务，直至物料搬运完毕。本发明联合了时间与空间维度对天车是否发生碰撞进行判断，使得系统整体灵活性能够有显著提升，并在一定程度上提升了系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN114855175A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210456035.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京科技大学
IPC: C23F13/22
Abstract: 本发明公开了一种定向钻穿越横向拖拽式参比电极系统，其包括横向管，横向管内沿长度方向设有多个参比电极单元，参比电极单元包括第一绝缘套筒、呈筒状的参比电极和第二绝缘套筒，第一绝缘套筒套装于所述横向管内，参比电极套装于第一绝缘套筒内，第二绝缘套筒套装于参比电极内，第一绝缘套筒的筒壁上设有第一通孔，横向管的管壁上设有与第一通孔相对应的第二通孔，参比电极上连接有导线，导线从横向管的端头穿出。其目的是为了提供一种定向钻穿越横向拖拽式参比电极系统，其能够采用定向钻施工方式，沿着定向钻穿越段管道附近路由进行安装，以对定向钻穿越段管道整体的阴极保护有效性进行评价。
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公开(公告)号：CN118842693A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410731479.X
申请日：2024-06-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L41/0663 , H04L1/22 , H04L67/125 , G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种远程PLC本地冗余备份系统，属于自动化控制技术领域，该系统包括云端、边端和设备端；其中，云端包括云端处理单元和云端冗余管控模块；边端包括边端处理单元、边端冗余单元、云端I/O接口和本地I/O接口；在未启用冗余功能时，云端处理单元、云端I/O接口、边端处理单元和本地I/O接口协同完成设备控制工作；在启用冗余功能后，云端冗余管控模块和边端冗余单元协同完成针对通信链路故障后的云边切换任务的准备工作；之后，若检测到云端与边端之间的通信链路出现故障，则在边端进行I/O设备从云端控制向边端控制的云边切换任务。采用本发明可保证PLC云边协同控制系统控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN117148781A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311436776.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及远程设备控制技术领域，特别是指一种基于多PLC互联的I/O设备远程控制方法及系统，方法包括：当多PLC I/O调度器接收到某个PLC发出的请求信息后，获取目标I/O设备的序列号，将PLC标记为主PLC，将与目标I/O设备相连接的PLC设置为从PLC，将目标I/O设备的相关信息发送给主PLC；主PLC与从PLC建立连接；主PLC基于I/O变量处理模块，向从PLC发送第一数据帧；从PLC接收第一数据帧，通过I/O变量解析模块对第一数据帧进行解析，进行变量采集，通过I/O变量处理模块将采集到的变量封装成第二数据帧发送给主PLC；主PLC接收第二数据帧，通过I/O变量解析模块对第二数据帧进行解析，得到目标I/O设备的数据。采用本发明，可以提高工厂中PLC与I/O设备数据交换的高效性和准确性。
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公开(公告)号：CN119644901A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510179009.1
申请日：2025-02-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种云化PLC运行时任务动态重构系统和方法，涉及自动化控制技术领域，系统包括：功能库，用于存储功能块类型和功能块实例；任务触发器，用于管理任务执行器的执行时刻；任务执行器，用于从功能库中调用相应的功能块实例；配置文件解析单元，用于接收并解析新建功能块类型参数信息得到新建功能块类型，和用于接收并解析任务流程描述文件以构建任务流程信息；功能块管理单元，用于将新建功能块类型存储到功能库，和用于基于功能块类型构建对应的功能块实例；任务构建单元，用于修改任务流程信息，和用于配置执行时刻。本发明缓解了现有技术存在的系统重构资源损耗大和只能在运行时已有的功能块范围内进行重构的技术问题。
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