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公开(公告)号：CN119960366A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411927678.4
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种基于设备信息模型的可编程功能块生成方法及系统，涉及工业过程控制技术领域。该方法包括：将工业设备信息上传，获得设备信息模型；将工业控制器控制执行标准上传，获得功能块执行标准；根据设备信息模型，通过设备管理壳进行设备自动注册，获得设备注册信息；基于功能块执行标准，根据设备注册信息，通过设备功能管理器进行生成映射，获得可编程设备功能块。本发明是一种基于设备信息模型的高开发效率、高维护性和高可重用性的可编程功能块生成方法。
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公开(公告)号：CN115816469B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310140122.X
申请日：2023-02-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的云化PLC控制物料分拣方法及系统，涉及智能物料分选技术领域。包括：物料输送系统根据设定的输送模式，将待分拣的物料输送至分拣区；机器视觉识别系统获取含有物料的图像，生成物料信息发送至云化PLC控制系统；云化PLC控制系统接收物料信息，生成分拣控制指令发送至分拣执行系统；分拣执行系统根据分拣控制指令完成物料分拣任务。本发明采用云化PLC软件方式实现控制功能，部署简单，冗余成本低。
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公开(公告)号：CN115816469A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310140122.X
申请日：2023-02-21
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的云化PLC控制物料分拣方法及系统，涉及智能物料分选技术领域。包括：物料输送系统根据设定的输送模式，将待分拣的物料输送至分拣区；机器视觉识别系统获取含有物料的图像，生成物料信息发送至云化PLC控制系统；云化PLC控制系统接收物料信息，生成分拣控制指令发送至分拣执行系统；分拣执行系统根据分拣控制指令完成物料分拣任务。本发明采用云化PLC软件方式实现控制功能，部署简单，冗余成本低。
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公开(公告)号：CN115361704A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211140073.1
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于基站MAC子层直接传输的C2D通信系统及I/O数据通信方法，属于工业控制领域。所述系统包括：基站和I/O设备；其中，基站，用于在具备移动通信基站侧协议栈的基础上，集成部署PLC运行环境以及主站驱动模块，通过主站驱动模块建立I/O设备读写数据的地址信息与I/O设备网络ID之间的映射关系，基于该映射关系实现PLC运行环境与基站侧协议栈MAC子层间的数据交互；I/O设备，用于在具备微控制器和移动通信I/O设备侧协议栈的基础上，增设从站驱动模块，通过从站驱动模块实现微控制器与I/O设备侧协议栈MAC子层之间的I/O数据交互。采用本发明，能够提升工控业务数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN115140657A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211005145.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多天车调度与防撞方法及系统，该方法包括：为每台天车分配ID号；采集待搬运的物料信息；为当前天车分配一个耗时最短的搬运任务；判断当前天车是否会与其相邻天车发生碰撞，若是，则重新为当前天车分配搬运任务，以保证天车间不会发生碰撞；在天车运行结束后，判断当前待搬运物料是否已经全部分拣完毕，若当前待搬运物料已经全部分拣完毕，则继续采集下一批次的待搬运物料的物料信息；否则，再次为天车分配搬运任务，直至物料搬运完毕。本发明联合了时间与空间维度对天车是否发生碰撞进行判断，使得系统整体灵活性能够有显著提升，并在一定程度上提升了系统的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114221912B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210159643.5
申请日：2022-02-22
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L47/765 , H04L47/80
Abstract: 本发明涉及网络连接技术领域，特别是指一种针对非周期时间触发业务流的时间敏感网络接入方法，该方法针对非周期时间触发数据流的传输提出了支持周期和非周期业务流的时间敏感网络系统架构及新增功能模块、非周期时间触发业务流的接入请求消息和接入请求反馈消息格式设计、针对非周期时间触发业务流的接入控制流程设计三部分，在基于IEEE 802.1Qbv和集中式网络配置CNC架构下保障了非周期时间触发业务流传输的实时性和确定性，为该数据流的调度传输提供了一种解决方案。
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公开(公告)号：CN118041522A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410136176.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 山东国科量子通信网络有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于QKD技术的TSN时钟同步进程动态保护系统和方法，包括：CNC开启同步配置进程，制定同步生成树，生成配置信息并发送给同步生成树中的各TSN节点，并将各TSN节点的同步数据传输需求发送给QKDN控制器；QKDN控制器计算各TSN节点所连接的Q‑UN间的最优密钥传输路径，并配置QKDN节点路由；需要进行时间同步的TSN节点发送同步数据前先向连接的Q‑UN请求密钥；连接的Q‑UN根据之前计算的最优密钥传输路径生成密钥并发送给需要进行时间同步的TSN节点和目标节点；需要进行时间同步的TSN节点使用密钥加密同步数据并发送给目标节点；目标节点使用密钥验证数据完整性并上报给CNC；CNC根据完整性验证结果进行相应处理。本发明能有效防范针对TSN同步数据的恶意篡改攻击。
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公开(公告)号：CN117768372A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311686577.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L45/02
Abstract: 本发明涉及时间敏感网络通信领域，特别是指一种时间敏感网络中路由与调度联合优化方法及装置，方法包括：获取待优化的网络拓扑结构参数以及业务流参数，根据网络拓扑结构参数构建网络模型；根据业务流参数构建业务模型；将网络模型以及业务模型输入到K最短路径算法模块，得到路由表以及路由节点矩阵；将路由表以及路由节点矩阵输入到蚁群算法模块，输出最优的路由与调度方案。本发明提出的算法能有效提高调度成功率，减少链路拥塞。此外，它在迭代收敛速度和降低端到端时延方面表现更好。
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公开(公告)号：CN116233031B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310005338.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04L49/111 , H04L49/35
Abstract: 本发明公开了一种时间敏感网络交换机模型的实现方法，所述交换机模型包括依次连接的多个入端口、交换结构、出口模块和多个出端口；出口模块包括队列分配器、多个队列、多个传输可行性检查模块、时间感知整型查询模块和出端口传输控制模块；当数据帧进入交换机模型之后，队列分配器根据数据帧中的信息将数据帧分配到合适的队列；队列用于数据帧的排队；传输可行性检查模块用于判断数据帧在后续环节的可通过性，如果可通过则向后递交，否则暂时存储在本模块；时间感知整型查询模块用于实现802.1Qbv协议中规定的TAS机制；出端口传输控制模块用于实现严格优先级以及出端口的控制功能。本发明提供了基于软件仿真的交换机模型实现方案。
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公开(公告)号：CN117274995A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311561874.X
申请日：2023-11-22
Applicant: 北京科技大学 , 成都星云智联科技有限公司
Abstract: 本发明涉及泡沫浮选技术领域，尤其涉及一种基于点云数据的二维泡沫图像标签自动生成方法和装置，所述方法包括：S1、收集泡沫浮选过程中的二维RGB图像数据和对应的三维点云数据，并组成新的点云数据[u,v,x,y,z]，其中，x,y,z为三维点云数据，u,v为对应的二维RGB图像中的像素位置；S2、根据新的点云数据大小，对二维RGB图像中点云未覆盖的区域进行裁剪；S3、根据新的点云数据的z关于x，y方向的差分信息，自动标记泡沫边缘点云；S4、将所述泡沫边缘点云映射至裁剪后的二维RGB图像，生成二维泡沫图像的标签。本发明能够简化二维泡沫图像数据的标注工作，自动生成二维泡沫图像的标签。
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