-
公开(公告)号：CN113393106B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110627492.7
申请日：2021-06-04
Applicant: 大族激光智能装备集团有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种针对激光切割生产线的仿真系统及方法，该系统包括用户交互模块和仿真模块；用户交互模块用于将用户输入的生产线配置信息和生产订单信息发送至仿真模块，以及在仿真结束后向用户输出仿真结果信息；仿真模块用于根据生产线配置信息，生成相应的生产线仿真模型，并根据生产订单信息，通过生产线仿真模型对激光切割加工过程进行仿真，并在仿真结束后将仿真结果发送至用户交互模块；其中，生产线配置信息包括生产线中各设备的型号和规划位置；生产订单信息包括板料加工时间和打标时间。本发明适用于激光切割生产线规划，可降低生产线规划、验证成本，提高生产线设计效率。
-
公开(公告)号：CN105319988B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510783320.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种针对多层穿梭车存取系统的仿真系统及方法，能够提高测试效率、降低测试成本。所述系统包括：货架模块，用于存放货物，货架位置参数包括：货架的编号、货架的楼层号、货格号及具体的货位号；升降机模块，用于接收第一任务，并按照接收到的第一任务的任务顺序将货物运输至相应任务指定楼层的出库缓存区或入库缓存区；穿梭车模块，用于接收第二任务，并按照接收到的第二任务的任务顺序将货物运输至相应任务指定的货架位置或指定楼层的出库缓存区，完成货物的水平方向运输。本发明适用于智能立体仓储技术领域。
-
公开(公告)号：CN105319988A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510783320.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02 , G05B2219/23456
Abstract: 本发明提供一种针对多层穿梭车存取系统的仿真系统及方法，能够提高测试效率、降低测试成本。所述系统包括：货架模块，用于存放货物，货架位置参数包括：货架的编号、货架的楼层号、货格号及具体的货位号；升降机模块，用于接收第一任务，并按照接收到的第一任务的任务顺序将货物运输至相应任务指定楼层的出库缓存区或入库缓存区；穿梭车模块，用于接收第二任务，并按照接收到的第二任务的任务顺序将货物运输至相应任务指定的货架位置或指定楼层的出库缓存区，完成货物的水平方向运输。本发明适用于智能立体仓储技术领域。
-
公开(公告)号：CN118701099B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202410176584.1
申请日：2024-02-08
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了多车干扰场景下行为认知驱动的周围车辆轨迹预测方法，多车干扰场景下行为认知驱动的周围车辆轨迹预测方法包括：根据获取到的城市道路驾驶数据，确定自车的周围车辆中具有主干扰因素的目标车辆、第一及第二行为特性；根据环境信息和目标车辆的驾驶人状态监测信息，确定目标情绪特征；根据第一行为特性、第二行为特性、目标车辆驾驶行为对应的目标情绪特征以及道路几何特征得到目标车辆的行为意图；根据获取到的道路几何特征、道路动态要素、多车交互干扰运动特性以及多车干扰交互意图信息，确定目标路况信息；根据行为意图以及目标路况信息得到轨迹预测结果。本发明实现周围车辆的运行轨迹的准确预测。
-
公开(公告)号：CN118053292B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410176585.6
申请日：2024-02-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: G08G1/01 , G06Q10/083 , G06Q50/26 , G06F30/20
Abstract: 本发明涉及建模优化技术领域，公开了一种面向城市物流场景的高效生态驾驶分层优化方法及装置，方法包括：根据瞬时能耗模型及周围环境信息，以安全风险边界和通行效率边界为约束条件，建立车速优化模型，对长周期的车速进行预见性滚动优化，得到滚动优化车速；基于滚动优化车速，以多车干扰环境下安全风险边界为约束条件，生成滚动优化车速对应的参考轨迹，构建转角优化模型，计算各参考轨迹的代价函数值，根据各参考轨迹的代价函数值确定短时域内的优化转角。本发明提供的高效生态驾驶分层优化方法，通过对长周期车速和短时域转角的优化，使物流车能够适应多车干扰随机多变的场景，保证了物流车在安全行驶的前提下，实现高效节能的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118025225B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410176586.0
申请日：2024-02-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了考虑周车运动预测偏差的高效生态驾驶轨迹跟踪控制方法，包括：基于多车干扰下周围车辆的运动预测结果，分析周围干扰车辆预测行驶意图的误差和预测行驶轨迹的误差，建立安全车距约束条件；基于多目标的长周期‑短时域纵横向轨迹滚动优化模型，确定自车运动轨迹的滚动优化车速和优化转角；建立自车运动的动力学模型，并结合安全车距约束条件建立纵横向轨迹跟踪控制的成本函数，对成本函数进行求解实现轨迹跟踪控制。本发明提供的高效生态驾驶轨迹跟踪控制方法，通过准确建立安全车距约束条件和滚动优化车速及优化转角，实现纵横向优化参数稳定跟踪控制，保证多车干扰下高效生态驾驶控制的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN118025225A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410176586.0
申请日：2024-02-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了考虑周车运动预测偏差的高效生态驾驶轨迹跟踪控制方法，包括：基于多车干扰下周围车辆的运动预测结果，分析周围干扰车辆预测行驶意图的误差和预测行驶轨迹的误差，建立安全车距约束条件；基于多目标的长周期‑短时域纵横向轨迹滚动优化模型，确定自车运动轨迹的滚动优化车速和优化转角；建立自车运动的动力学模型，并结合安全车距约束条件建立纵横向轨迹跟踪控制的成本函数，对成本函数进行求解实现轨迹跟踪控制。本发明提供的高效生态驾驶轨迹跟踪控制方法，通过准确建立安全车距约束条件和滚动优化车速及优化转角，实现纵横向优化参数稳定跟踪控制，保证多车干扰下高效生态驾驶控制的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN117799641A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410176583.7
申请日：2024-02-08
Applicant: 北京科技大学
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了多车干扰下智能物流车高效节能驾驶优化控制方法及装置，多车干扰下智能物流车高效节能驾驶优化控制方法包括：获取周围车辆的干扰行为信息，根据干扰行为信息确定车辆运行特性信息；确定周围车辆的行为意图信息；根据动态环境信息、行为意图信息以及车辆运行特性信息，得到轨迹预测结果；确定基于物流配送的瞬时能耗；根据轨迹预测结果及动态环境信息，确定周围车辆的动态边界约束条件；根据瞬时能耗和动态边界约束条件，得到自车的目标车速；根据动态环境信息、轨迹预测结果以及目标车速，确定自车的预设时刻的目标转角；控制所述自车按照所述目标车速和所述目标转角行驶。本发明实现对自车的高效节能控制。
-
公开(公告)号：CN117611029A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311628171.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供一种仓储物流系统的进程式仿真方法及系统，涉及物流系统仿真技术领域，包括：建立仓储物流系统进程式仿真模型；基于进程式仿真模型，创建资源使用记录表以及仿真任务记录表；确定进程式仿真模型中每一条具体的任务的资源信息；根据每一条具体任务的资源信息，计算每一条具体任务的实际执行信息，并记录任务执行情况仿真计算结果信息和资源使用情况仿真计算结果信息；通过启发式双向模拟资源调优法，对资源进行调优。针对传统物流系统仿真方法大多采用离散事件仿真对所有细节进行精确模拟的方式，在进行仿真时存在建模效率低、运行速度慢、模型更改困难等问题，采用该方法建立进程式仿真模型，通过任务驱动仿真模型运行。
-
公开(公告)号：CN105022862B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510335199.8
申请日：2015-06-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种自动小车存取系统模块化仿真和优化系统，包括：货架组装模块,用于根据用户输入的参数生成货架，其中所述参数包括自动小车存取系统类型、货架层数、排数、列数、每货位容量、升降机/小车的速度、加速度、减速度、升降机位置、小车初始位置；订单模块，用于在建立仿真模型时录入入库订单和出库订单；货位信息模块，用于模拟初始化状态的货品位置和用于记录仿真过程中的货位变化情况；其中所述货位信息模块的参数包括：货位位置、货物品类、货物数量；监控管理模块,用于建立各种订单信息与货位信息之间的联系，以生成整个多层小车系统的货物入库和出库的逻辑。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.028 seconds)
