公开(公告)号：CN118053292A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410176585.6

申请日：2024-02-08

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王越 ,  潘登辉 ,  段京良 ,  赵宁 ,  高博麟 ,  李克强

IPC: G08G1/01 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/26 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及建模优化技术领域，公开了一种面向城市物流场景的高效生态驾驶分层优化方法及装置，方法包括：根据瞬时能耗模型及周围环境信息，以安全风险边界和通行效率边界为约束条件，建立车速优化模型，对长周期的车速进行预见性滚动优化，得到滚动优化车速；基于滚动优化车速，以多车干扰环境下安全风险边界为约束条件，生成滚动优化车速对应的参考轨迹，构建转角优化模型，计算各参考轨迹的代价函数值，根据各参考轨迹的代价函数值确定短时域内的优化转角。本发明提供的高效生态驾驶分层优化方法，通过对长周期车速和短时域转角的优化，使物流车能够适应多车干扰随机多变的场景，保证了物流车在安全行驶的前提下，实现高效节能的目的。

公开(公告)号：CN118053292B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410176585.6

申请日：2024-02-08

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 王越 ,  潘登辉 ,  段京良 ,  赵宁 ,  高博麟 ,  李克强

IPC: G08G1/01 ,  G06Q10/083 ,  G06Q50/26 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明涉及建模优化技术领域，公开了一种面向城市物流场景的高效生态驾驶分层优化方法及装置，方法包括：根据瞬时能耗模型及周围环境信息，以安全风险边界和通行效率边界为约束条件，建立车速优化模型，对长周期的车速进行预见性滚动优化，得到滚动优化车速；基于滚动优化车速，以多车干扰环境下安全风险边界为约束条件，生成滚动优化车速对应的参考轨迹，构建转角优化模型，计算各参考轨迹的代价函数值，根据各参考轨迹的代价函数值确定短时域内的优化转角。本发明提供的高效生态驾驶分层优化方法，通过对长周期车速和短时域转角的优化，使物流车能够适应多车干扰随机多变的场景，保证了物流车在安全行驶的前提下，实现高效节能的目的。