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公开(公告)号：CN105022862B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510335199.8
申请日：2015-06-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种自动小车存取系统模块化仿真和优化系统，包括：货架组装模块,用于根据用户输入的参数生成货架，其中所述参数包括自动小车存取系统类型、货架层数、排数、列数、每货位容量、升降机/小车的速度、加速度、减速度、升降机位置、小车初始位置；订单模块，用于在建立仿真模型时录入入库订单和出库订单；货位信息模块，用于模拟初始化状态的货品位置和用于记录仿真过程中的货位变化情况；其中所述货位信息模块的参数包括：货位位置、货物品类、货物数量；监控管理模块,用于建立各种订单信息与货位信息之间的联系，以生成整个多层小车系统的货物入库和出库的逻辑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105022862A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510335199.8
申请日：2015-06-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种自动小车存取系统模块化仿真和优化系统，包括：货架组装模块,用于根据用户输入的参数生成货架，其中所述参数包括自动小车存取系统类型、货架层数、排数、列数、每货位容量、升降机/小车的速度、加速度、减速度、升降机位置、小车初始位置；订单模块，用于在建立仿真模型时录入入库订单和出库订单；货位信息模块，用于模拟初始化状态的货品位置和用于记录仿真过程中的货位变化情况；其中所述货位信息模块的参数包括：货位位置、货物品类、货物数量；监控管理模块,用于建立各种订单信息与货位信息之间的联系，以生成整个多层小车系统的货物入库和出库的逻辑。
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公开(公告)号：CN105319988B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510783320.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种针对多层穿梭车存取系统的仿真系统及方法，能够提高测试效率、降低测试成本。所述系统包括：货架模块，用于存放货物，货架位置参数包括：货架的编号、货架的楼层号、货格号及具体的货位号；升降机模块，用于接收第一任务，并按照接收到的第一任务的任务顺序将货物运输至相应任务指定楼层的出库缓存区或入库缓存区；穿梭车模块，用于接收第二任务，并按照接收到的第二任务的任务顺序将货物运输至相应任务指定的货架位置或指定楼层的出库缓存区，完成货物的水平方向运输。本发明适用于智能立体仓储技术领域。
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公开(公告)号：CN105319988A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510783320.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02 , G05B2219/23456
Abstract: 本发明提供一种针对多层穿梭车存取系统的仿真系统及方法，能够提高测试效率、降低测试成本。所述系统包括：货架模块，用于存放货物，货架位置参数包括：货架的编号、货架的楼层号、货格号及具体的货位号；升降机模块，用于接收第一任务，并按照接收到的第一任务的任务顺序将货物运输至相应任务指定楼层的出库缓存区或入库缓存区；穿梭车模块，用于接收第二任务，并按照接收到的第二任务的任务顺序将货物运输至相应任务指定的货架位置或指定楼层的出库缓存区，完成货物的水平方向运输。本发明适用于智能立体仓储技术领域。
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公开(公告)号：CN102912082A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210414179.6
申请日：2012-10-26
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02P10/242
Abstract: 本发明一种锅炉管钢炉外精炼用低碱度合成渣，该合成渣以CaO、Al2O3、MgO、SiO2、CaF2为基本成分，控制合成渣碱度范围、其具体的化学成分的重量百分比如下：CaO48~55%，Al2O318~25%，MgO：6~8%，SiO214~18%，CaF25%，MnO+FeO
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