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公开(公告)号：CN117611029A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311628171.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/087
Abstract: 本发明提供一种仓储物流系统的进程式仿真方法及系统，涉及物流系统仿真技术领域，包括：建立仓储物流系统进程式仿真模型；基于进程式仿真模型，创建资源使用记录表以及仿真任务记录表；确定进程式仿真模型中每一条具体的任务的资源信息；根据每一条具体任务的资源信息，计算每一条具体任务的实际执行信息，并记录任务执行情况仿真计算结果信息和资源使用情况仿真计算结果信息；通过启发式双向模拟资源调优法，对资源进行调优。针对传统物流系统仿真方法大多采用离散事件仿真对所有细节进行精确模拟的方式，在进行仿真时存在建模效率低、运行速度慢、模型更改困难等问题，采用该方法建立进程式仿真模型，通过任务驱动仿真模型运行。
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公开(公告)号：CN213695057U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202020724051.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京科技大学 , 北京一棵小树农业科技发展有限公司
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型的实施例提供一种苹果套袋机自动开袋装置，安装于苹果套袋机上，包括爪子驱动装置和机械爪子，套装纸袋开口处的两侧分别安装有一机械爪子，每一机械爪子配置一套爪子驱动装置，爪子驱动装置包括固定座、驱动舵机、齿轮齿条传动机构、驱动杆和连杆机构，驱动舵机与固定座固定连接；机械爪子包括两个对称设置的勾爪，勾爪的一端与固定座的端部转动连接，另一端与套装纸袋外侧面触接；连杆机构包括驱动块和两根对称设置的连杆，两根连杆的一端对应地与两个勾爪铰接，两根连杆的另一端均与驱动块固定连接。本实用新型直接利用机械爪子拉开纸袋，简单易操作，同时通过涂胶环的设置，可以使得纸袋经过密封之后不会变形，确保纸袋的套装质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211931694U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020575806.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京科技大学 , 北京一棵小树农业科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果套袋机纸袋传送装置，包括传送装置主体，所述传送装置主体包括上盒体以及下盒体，所述上盒体与下盒体组配安装后其内部形成一端部开口的空腔，在所述上盒体的内侧顶部与下盒体的内侧底部分别对称设置有一扫描灯，所述上盒体内左右对称设置有两个弹簧，在所述弹簧上安装有挡片，所述下盒体的内侧设置有若干滚轮，本实用新型通过设置带弹簧顶起的挡片可以使得纸袋可以与滚轮紧密接触，增大纸袋与滚轮之间的摩擦，同时在滚轮上设置滚花纹，提高纸袋的传输效率，通过不同列之间滚轮个数不相同的设置，可以让纸袋在运输的过程中前端不会因为接触不到而导致变形等问题。
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公开(公告)号：CN213165506U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202020737271.6
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京科技大学 , 北京一棵小树农业科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种卷纸输送切割机构，包括前端开口的壳体，壳体内设置有卷纸辊，卷纸辊上安装有卷纸；壳体一端的内壁上安装有给卷纸施加压力的止推装置；壳体内安装有上下成对设置的导向辊和压线啮合辊，导向辊靠近卷纸辊设置，压线啮合辊靠近壳体的另一端；壳体另一端的底部上设置有切纸平台、顶部上安装有可转动的锯齿切刀，锯齿切刀和切纸平台之间设置弹簧。卷纸输送切割机构的结构简单，纯机械式，无需电机，操作简单。止推装置将卷纸与卷纸辊压紧，时刻虑平卷纸辊，避免卷纸辊出现松垮状态；导向辊保证纸张的平整。压线啮合辊保证了纸张运输过程的张力，避免纸张出现松垮。切纸只需下压锯齿切刀，纸张切完后直接松手，操作简单。
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公开(公告)号：CN212557031U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020723001.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京科技大学 , 北京一棵小树农业科技发展有限公司
IPC: B65B43/22
Abstract: 本实用新型提供一种纸袋传送装置，属于套袋机技术领域；所述纸袋传送装置包括具有纸袋出口的纸袋腔体，所述纸袋腔体包括可拆卸连接的上纸盒和下纸盒；所述上纸盒内顶部设有弹簧和接收器，所述弹簧上设置有压板；所述下纸盒内底部设置有滚轮，所述滚轮与所述压板的位置相适配，所述下纸盒的外侧设置有驱动滚轮转动的驱动装置；所述下纸盒内底部设至有与所述接收器相适配的发射器。上述方案，在纸袋使用完之后，所述发射器和所述接收器因为没有纸袋的阻隔而相互照射，及时进行报警，提醒操作人员及时添加纸袋；弹簧作用在纸袋上的力，使纸袋和滚轮紧密接触，保证纸袋顺利传递，避免出现卡纸现象。
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公开(公告)号：CN211971240U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020576560.2
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京科技大学 , 北京一棵小树农业科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种新型卷纸输送切割机构，包括外壳、卷纸辊、锯齿切刀、压线啮合辊以及导向辊，所述外壳为前侧端开口的空腔结构且在前端开口处设置有一金属平台，所述卷纸辊转动设置于外壳内部的后侧部位，所述锯齿切刀转动设置于外壳前端开口的上部，在所述锯齿切刀的下部左右对称分别设置有一弹簧，所述弹簧的下部连接至金属平台上，在所述外壳的内部设置有八根分别与外壳上下壁固定的支撑杆，所述支撑杆上下对应设置且左右对称，所述导向辊转动连接于靠近卷纸辊一侧的支撑杆末端且两两接触连接，所述压线啮合辊转动连接于靠近金属平台一侧的支撑杆末端且两两啮合接触，本实用新型结构简单，方便保证出纸的平整。
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公开(公告)号：CN211427384U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202020575769.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京科技大学 , 北京一棵小树农业科技发展有限公司
IPC: G06M1/272
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果套袋机套袋计数装置，包括储袋盒、电机、滚轮、感应器以及显示屏，所述储袋盒的一侧设置有一能够翻转打开的安装板，所述电机位于储袋盒内侧且侧装于安装板上，所述滚轮连接于电机输出轴上，所述储袋盒内放置有苹果套袋袋体且所述滚轮压扣于苹果套袋袋体上，滚轮的滚动能够驱动与其贴合的苹果套袋袋体滑出储袋盒，所述感应器安装于储袋盒的一侧并与滚轮相对应，所述滚轮上偏心设置有一与感应器高度位置相对应的感应孔，所述显示屏设置于储袋盒一侧且与感应器信号连接并实现计数功能，本实用新型方便对储袋盒内的纸袋使用情况进行计数，同时方便及时进行纸袋的补充，提高套袋工作效率。
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