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公开(公告)号：CN111290366B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010088435.1
申请日：2020-02-12
Applicant: 北京科技大学顺德研究生院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种航天器姿控系统多故障诊断方法，包括：建立航天器姿态动力学模型和姿态运动学模型；基于上述模型建立航天器增广姿态动力学模型和增广姿态运动学模型；基于增广姿态动力学模型和增广姿态运动学模型设计RBF神经网络干扰观测器，估计系统中的干扰值；设计鲁棒故障检测观测器，计算残差评价值，选取故障检测阈值；根据残差评价值和故障检测阈值确定故障发生的部位，包括执行器、陀螺仪、姿态敏感器或以上多个部位；设计RBF神经网络故障隔离观测器，对三个轴上的执行器故障、陀螺仪故障以及姿态敏感器故障进行重构，选取故障隔离阈值；根据重构的故障值和故障隔离阈值最终确定发生故障的具体部件，完成多故障诊断。
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公开(公告)号：CN110223581A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910578641.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明属于教学系统领域，具体涉及具有数据批改功能的电子电路基础实验教学方法及系统。所述系统包括：实验设备，含电工电子基础实验相关的仪器仪表和电路元件，用于学生连接实际电路；服务器，用于比较数据、储存并提供教学电路图、存储实验数据、并将比较数据的结果传输给客户端；客户端，用于学生输入所述测量数据、显示所述教学电路图及数据比较的结果；所述客户端设置在所述实验设备上；所述客户端与所述服务器连接。所述系统将实验指导教师从查看比对测量数据这样的低级重复工作中解脱出来，实现对学生测量数据的自动评判，减轻低级工作强度，将更多的精力投入到对学生实验过程的指导上。
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公开(公告)号：CN111290366A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010088435.1
申请日：2020-02-12
Applicant: 北京科技大学顺德研究生院
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种航天器姿控系统多故障诊断方法，包括：建立航天器姿态动力学模型和姿态运动学模型；基于上述模型建立航天器增广姿态动力学模型和增广姿态运动学模型；基于增广姿态动力学模型和增广姿态运动学模型设计RBF神经网络干扰观测器，估计系统中的干扰值；设计鲁棒故障检测观测器，计算残差评价值，选取故障检测阈值；根据残差评价值和故障检测阈值确定故障发生的部位，包括执行器、陀螺仪、姿态敏感器或以上多个部位；设计RBF神经网络故障隔离观测器，对三个轴上的执行器故障、陀螺仪故障以及姿态敏感器故障进行重构，选取故障隔离阈值；根据重构的故障值和故障隔离阈值最终确定发生故障的具体部件，完成多故障诊断。
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公开(公告)号：CN110400436A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910764748.1
申请日：2019-08-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种智能行李箱及远程呼救报警系统，所述行李箱自带远程呼救报警装置，在用户遇到危险或者意外时，能手动或者自动的触发报警，拨打预设的电话号码进行语音通讯，同时开启GPS定位和GPRS数据传输，将行李箱位置上传至远程服务器，语音输入模块、摄像头也同时开始工作，将现场音视频实时上传，以便援救人员远程查看情况，同时也存储到本地的存储模块，以备后续查看。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211043964U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202020004521.5
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本实用新型提供一种智能家居智能监控装置，该装置包括：电池、电源管理模块、微控制器、人机交互模块、射频通信模块、USB接口以及存储模块；其中，USB接口和电池分别与电源管理模块电连接，电源管理模块、存储模块、射频通信模块、USB接口以及人机交互模块分别与微控制器电连接。本实用新型能够通过USB接口与PC进行数据交互，并对本装置进行充电。本实用新型操作简单、使用便捷，可以在很大程度上提升家居设备使用管理的信息化水平。
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公开(公告)号：CN211565914U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202020086033.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于STM32的仿人形武术擂台机器人，包括机器人本体，其上设有控制电路板，集成有单片机、供电模块、电机控制端口、舵机控制端口、光电传感器接口和红外传感器接口；机器人本体上设有多个红外测距传感器和光电传感器，且其肩关节、肘关节、腕关节、髋关节和膝关节处分别设有舵机，舵机与舵机控制端口及供电模块电连接；机器人本体的脚部设有底盘，底盘下方设有多个带有轮子的电机，电机与电机控制端口及供电模块电连接；红外测距传感器与红外传感器接口及供电模块分别电连接；光电传感器与光电传感器接口及供电模块分别电连接；本实用新型的集成度高且便于调试。
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公开(公告)号：CN211149248U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202020003019.2
申请日：2020-01-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种方底口袋成型数字化控制装置，其包括：人机界面模块、微控制器、电机控制接口、输入输出接口和电源转换模块；其中，人机界面模块、电机控制接口和输入输出接口分别与微控制器电连接；电源转换模块的输入端与电源电连接，电源转换模块的第一输出端与人机界面模块电连接，电源转换模块的第二输出端与电机控制接口电连接，电源转换模块的第三输出端与输入输出接口电连接，电源转换模块的第四输出端与微控制器电连接。本实用新型的方底口袋成型数字化控制装置可用于方底口袋成型控制，具有操作简单、使用便捷的优点，可在很大程度上提升方底口袋制作的数字化水平。
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公开(公告)号：CN210865287U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201920995204.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型属于教学系统领域，具体涉及一种具有数据批改功能的电子电路基础实验教学系统。所述系统包括：实验设备，含电工电子基础实验相关的仪器仪表和电路元件，用于学生连接实际电路；服务器，用于比较数据、储存并提供教学电路图、存储实验数据、并将比较数据的结果传输给客户端；客户端，用于学生输入所述测量数据、显示所述教学电路图及数据比较的结果；所述客户端设置在所述实验设备上；所述客户端与所述服务器连接。所述系统将实验指导教师从查看比对测量数据这样的低级重复工作中解脱出来，实现对学生测量数据的自动评判，减轻低级工作强度，将更多的精力投入到对学生实验过程的指导上。
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公开(公告)号：CN210295319U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921345130.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种智能行李箱及远程呼救报警系统，所述行李箱自带远程呼救报警装置，在用户遇到危险或者意外时，能手动或者自动的触发报警，拨打预设的电话号码进行语音通讯，同时开启GPS定位和GPRS数据传输，将行李箱位置上传至远程服务器，语音输入模块、摄像头也同时开始工作，将现场音视频实时上传，以便援救人员远程查看情况，同时也存储到本地的存储模块，以备后续查看。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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