公开(公告)号：CN211565914U

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202020086033.3

申请日：2020-01-15

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 于金鑫 ,  李擎 ,  权浩 ,  杜瑞 ,  蔡铮 ,  潘奕琛 ,  崔家瑞

IPC: B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  G05B19/042 ,  A63H13/06 ,  A63H13/00 ,  A63H11/00

Abstract: 本实用新型提供一种基于STM32的仿人形武术擂台机器人，包括机器人本体，其上设有控制电路板，集成有单片机、供电模块、电机控制端口、舵机控制端口、光电传感器接口和红外传感器接口；机器人本体上设有多个红外测距传感器和光电传感器，且其肩关节、肘关节、腕关节、髋关节和膝关节处分别设有舵机，舵机与舵机控制端口及供电模块电连接；机器人本体的脚部设有底盘，底盘下方设有多个带有轮子的电机，电机与电机控制端口及供电模块电连接；红外测距传感器与红外传感器接口及供电模块分别电连接；光电传感器与光电传感器接口及供电模块分别电连接；本实用新型的集成度高且便于调试。