公开(公告)号：CN111290366B

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202010088435.1

申请日：2020-02-12

Applicant: 北京科技大学顺德研究生院

Inventor： 郭祥贵 ,  田蒙恩 ,  李擎 ,  张兆隆 ,  闵高晨 ,  蔡铮 ,  张皓玥

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种航天器姿控系统多故障诊断方法，包括：建立航天器姿态动力学模型和姿态运动学模型；基于上述模型建立航天器增广姿态动力学模型和增广姿态运动学模型；基于增广姿态动力学模型和增广姿态运动学模型设计RBF神经网络干扰观测器，估计系统中的干扰值；设计鲁棒故障检测观测器，计算残差评价值，选取故障检测阈值；根据残差评价值和故障检测阈值确定故障发生的部位，包括执行器、陀螺仪、姿态敏感器或以上多个部位；设计RBF神经网络故障隔离观测器，对三个轴上的执行器故障、陀螺仪故障以及姿态敏感器故障进行重构，选取故障隔离阈值；根据重构的故障值和故障隔离阈值最终确定发生故障的具体部件，完成多故障诊断。

公开(公告)号：CN111290366A

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN202010088435.1

申请日：2020-02-12

Applicant: 北京科技大学顺德研究生院

Inventor： 郭祥贵 ,  田蒙恩 ,  李擎 ,  张兆隆 ,  闵高晨 ,  蔡铮 ,  张皓玥

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供一种航天器姿控系统多故障诊断方法，包括：建立航天器姿态动力学模型和姿态运动学模型；基于上述模型建立航天器增广姿态动力学模型和增广姿态运动学模型；基于增广姿态动力学模型和增广姿态运动学模型设计RBF神经网络干扰观测器，估计系统中的干扰值；设计鲁棒故障检测观测器，计算残差评价值，选取故障检测阈值；根据残差评价值和故障检测阈值确定故障发生的部位，包括执行器、陀螺仪、姿态敏感器或以上多个部位；设计RBF神经网络故障隔离观测器，对三个轴上的执行器故障、陀螺仪故障以及姿态敏感器故障进行重构，选取故障隔离阈值；根据重构的故障值和故障隔离阈值最终确定发生故障的具体部件，完成多故障诊断。