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公开(公告)号:CN118937414A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411060192.5
申请日:2024-08-05
Applicant: 北京科技大学 , 内蒙古纳顺装备工程(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁合金炉料高温电阻曲线的测定方法及测定装置,属于高温电阻测试技术领域,测定装置包括炉体、垫砖、第一接引电线、第二接引电线、第一接线口、加热元件、第二接线口等,通过对各个部件进行具体设置以及对测定步骤进行具体设置,解决了无法使用常规装置及方法对具有逾渗结构炉料的高温电阻进行测定的问题,使得能够通过调节炉腔温度将炉料加热至不同温度,从而高效的测定出炉料电阻随温度变化的关系,得到炉料高温电阻曲线。
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公开(公告)号:CN116540534A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310423302.9
申请日:2023-04-19
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种单主多从遥操作机器人系统的自适应控制方法及系统,涉及遥操作机器人系统控制技术领域。包括:以单主多从遥操作机器人系统为对象,构建虚拟观测器;基于所述虚拟观测器,建立基于事件触发采样的TOD调度协议的数据传输模型;设计事件触发条件,同时基于机器人的同步变量设计自适应控制方案,并利用李雅普诺夫技术建立控制器参数、虚拟观测器的参数、通信延迟的上界以及最大允许的传输间隔与系统稳定性之间的关系,完成单主多从遥操作机器人系统的自适应控制。本发明可以减少通信通道中的数据交互,减少通讯负担,更大程度的节省资源,在带宽有限的情况下使得主从端之间进行更有必要的信息交互。
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公开(公告)号:CN113981212B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202111351959.6
申请日:2021-11-16
Applicant: 北京科技大学 , 内蒙古察右前旗蒙发铁合金有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种无熔剂法配料制备烧结矿的方法,包括配料、混料、加水、升温烧结、降温冷却及破碎等步骤。通过在配料中不添加熔剂而添加除尘灰等物料,配合各个步骤中具体参数和步骤的设置和调整,可以得到更高抗压强度和气孔率更适中的烧结矿。
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公开(公告)号:CN1821166A
公开(公告)日:2006-08-23
申请号:CN200610057162.4
申请日:2006-03-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: C04B35/10 , C04B35/14 , C04B35/622
Abstract: 一种方英石-莫来石复合材料及制备方法,属于耐火材料领域。特别涉及一种方英石-莫来石复合材料。其特征在于合成方英石-莫来石的主要原料是煤矸石和铝矾土,煤矸石的重量百分比含量为50~75%,铝矾土的重量百分比含量为25~50%,铝矾土中Al2O3含量要求大于75%。合成方英石-莫来石的步骤为:原料用无水乙醇做介质,经过球磨6小时后在烘箱中保温12小时,取出后机压成型,在1350℃~1450℃保温3~6个小时,空气气氛下进行合成。因为合成方英石-莫来石的主要原料是煤矸石和铝矾土,不仅结合了我国现有资源的充分利用。而且促进了固体废弃物资源化再生利用。本发明原料丰富、价格低廉、合成工艺非常简单,有利于大型工业化生产,是制备高温耐火材料的又一个新途径。
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公开(公告)号:CN115927793B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202211585677.7
申请日:2022-12-11
Applicant: 河南豫中新材料有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种降低铁碳压降的磷生铁优化复合剂,包括增碳剂、硅铁、锰铁、稀土硅镁合金和烧结精炼渣。通过对各组分进行具体设定以及对含量配比进行具体设置以及将复合剂设定为分粒度匹配。稀土硅镁合金和烧结精炼渣发挥了很好的脱氧作用和良好的脱硫效果,增碳剂、硅铁、锰铁很好的提升了磷铁环碳含量,达到了增碳、增硅、增锰和辅助脱硫的效果,更加重要的是使得复合剂与磷铁环熔化时间相匹配,改良效果良好,制备得到的低磷生铁的铁碳压降在最佳范围内,平均压降可以比现有技术中的指标范围压降降低15~20mV,每年可节约大量的电耗成本。
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公开(公告)号:CN114574641B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210201241.7
申请日:2022-03-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种冶炼中‑低碳锰铁的方法,通过设置高炉‑转炉流程,使得中‑低碳锰铁的冶炼的成本进一步降低,并且通过在转炉流程中通过多方位的不同比例的二氧化碳和氧气混合吹入,使得在转炉冶炼过程中对设备的侵蚀降到最低,同时还减少了锰的挥发损失,使得最终产品的品质得到保障。
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公开(公告)号:CN114560451A
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202210328863.6
申请日:2022-03-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: C01B21/06
Abstract: 本发明涉及一种连续化生产氮化锰产品的方法,该方法首先将电解锰片、金属锰、锰铁破碎后压制成型,再将压制成型的物料放置在推板窑或隧道窑内,同时推板窑或隧道窑内通入氮气或者氨氮混合气,推板窑或隧道窑内加热至700~1000℃后生产得到氮化锰产品。本发明具有无需抽真空、能连续化生产、能耗低、设备投资小、生产效率高、生产时间短等优点。获得的氮化锰产品氮含量在7~8wt%左右。
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公开(公告)号:CN113564352B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN202110858295.6
申请日:2021-07-28
Applicant: 北京科技大学 , 内蒙古察右前旗蒙发铁合金有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种利用多种锰矿粉配矿生产高质量烧结矿的方法,包括配料、混匀、烧结、冷却、破碎、筛分等步骤,通过对各个步骤进行具体限定,使得制备得到的烧结矿强度高,气孔率在合理范围内更高,从而使得在后续矿热炉中冶炼过程可表现出良好的还原性,改善矿热炉的炉况,且能大大降低冶炼过程中的焦耗和电耗。
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公开(公告)号:CN100357224C
公开(公告)日:2007-12-26
申请号:CN200610012953.5
申请日:2006-07-14
Applicant: 山西新型炉业集团有限公司 , 北京科技大学
IPC: C04B35/599
Abstract: 一种利用废旧Al2O3-SiC-C质铁沟料制备赛隆陶瓷材料的方法,属废旧耐火材料的回收再利用,目的是成本低、易于工业化生产。本发明采用废旧Al2O3-SiC-C质铁沟料为主要原料(60-80%),添加适量的粘土进行成分补偿(20-40%),经过粉碎、混合、干燥、压力成型和加热烧结处理多个步骤,合成赛隆(Sialon)材料。 XRD结果表明合成β-Sialon或(α+β)-Sialon的含量均达到98%以上;只有和常规sialon陶瓷材料一样优异的性能,从断口SEM照片显示材料呈穿晶断裂,说明其力学性能很好。
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