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公开(公告)号：CN101788848B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910093127.1
申请日：2009-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 用于视线追踪系统的眼部特征参数检测方法，属于人机交互领域，特别涉及人机交互系统中生物特征检测。此方法主要用来提高瞳孔定位的精度。针对瞳孔运动造成的差分图像瞳孔区域不全，通过迭代扩展的方式还原瞳孔区域，提高了瞳孔定位的精度。针对角膜反射区域边界的不确定性，通过多次分割的方式计算质心，减小了模糊的边界区域对质心结果的影响。针对头部随机运动造成的阈值分割法瞳孔定位错误，利用瞳孔的历史信息，在上一时刻瞳孔附近进行特征提取，提高了瞳孔定位鲁棒性。建立了一个多特征参数提取的流程。实验结果验证了本发明方法的有效性。在人机交互和疾病诊断两个领域有着广泛的应用，如助残，虚拟现实，认知障碍诊断，人因分析等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101699510A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910090639.2
申请日：2009-09-02
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明采用一种视线追踪系统中的基于粒子滤波的瞳孔跟踪方法，属于人机交互领域。针对现有红外图像中瞳孔跟踪效果较差的问题，本发明建立一种三通道伪彩色图(TCPCM)的概念，TCPCM充分利用了各通道信息，使瞳孔特征明显，提高了跟踪的稳定性与精确性。针对背景对瞳孔跟踪过程中的干扰问题，建立一种符合瞳孔形态特征和变化规律的瞳孔目标模型，充分区分前景和背景，减小了背景对目标模型的干扰。针对瞳孔位置和形态预测效果较差的问题，本发明建立一种体现瞳孔运动规律的状态转移方程，充分考虑了瞳孔状态变化的各种情况，对瞳孔的位置和形状都能进行有效的预测。本发明通过高质量的特征检测及跟踪，使开发的视线追踪系统的精度达到了满足实时人机交互的水平。
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公开(公告)号：CN101788848A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200910093127.1
申请日：2009-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 用于视线追踪系统的眼部特征参数检测方法，属于人机交互领域，特别涉及人机交互系统中生物特征检测。此方法主要用来提高瞳孔定位的精度。针对瞳孔运动造成的差分图像瞳孔区域不全，通过迭代扩展的方式还原瞳孔区域，提高了瞳孔定位的精度。针对角膜反射区域边界的不确定性，通过多次分割的方式计算质心，减小了模糊的边界区域对质心结果的影响。针对头部随机运动造成的阈值分割法瞳孔定位错误，利用瞳孔的历史信息，在上一时刻瞳孔附近进行特征提取，提高了瞳孔定位鲁棒性。建立了一个多特征参数提取的流程。实验结果验证了本发明方法的有效性。在人机交互和疾病诊断两个领域有着广泛的应用，如助残，虚拟现实，认知障碍诊断，人因分析等。
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公开(公告)号：CN101661616A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910177304.4
申请日：2009-09-29
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T5/10
Abstract: 本发明涉及一种基于反对称双正交小波重构中多尺度边缘检测的图像增强方法。在小波塔式分解数据的重构过程中有针对性地实现对图像边缘的增强。首先对图像进行多尺度小波分解；然后在每一级小波重构中，根据半重构结果计算模值图和相角图并进行模极大值检测和阈值处理，提取该尺度边缘图像；并根据边缘图像，增强半重构图像的对应边缘点；然后继续重构，获得增强了的上一尺度低频分量。从最粗分辨率级开始，按上述每一级重构增强过程进行小波逐级重构，最终实现图像增强。本发明的图像增强方法可广泛应用于医学影像、生物特征识别、车辆辅助驾驶、军事及人机交互等中数字图像有关改进的领域。
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公开(公告)号：CN102125422A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010033780.1
申请日：2010-01-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: A61B3/113
Abstract: 本发明提出一种视线追踪系统中基于瞳孔-角膜反射的视线估计方法，属于人机交互领域。针对现有PCCR存在的主要问题：限制使用者头部运动和个体标定问题，提出了一种单相机单光源条件下头部位置的补偿方法，实现了头部位置变化对瞳孔角膜向量影响的解析补偿，并建立一种个体差异的转化模型，进而简化标定过程为单点标定。以此为基础形成一种新的视线估计方法，本方法使精确视线估计的最小硬件要求降低到单相机(未标定)单光源，既不需要繁杂的系统标定，又实现了自然头动视线估计，并且简化用户标定为单点标定。该方法的各个环节都满足实时性要求，为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN201477518U
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200920175875.X
申请日：2009-08-31
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型的目的，是建立一套基于瞳孔角膜反射方法的视线追踪装置，特别是建立控制形成亮瞳和暗瞳及普尔钦斑图像的光源控制部分，从而为瞳孔角膜反射方法的视线追踪提供精准的硬件支持。所述光源控制部分控制形成亮瞳和暗瞳及普尔钦斑图像，其包括：帧同步卡：所述帧同步卡连接至CCD摄像机，并输出CCD摄像机采样的同步信号，该信号输入单片机系统的光源控制板；单片机系统光源控制板电路：所述单片机系统的光源控制板输出控制信号，控制双环型红外光源的内环和外环交替亮灭；双环型红外光源：由红外发光二极管组成交替亮灭的内环和外环光源。
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