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公开(公告)号：CN103290205B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310105123.7
申请日：2013-03-28
Applicant: 北京科技大学 , 江苏荣鑫伟业新材料有限公司 , 淮南宝鑫新材料有限公司
Abstract: 本发明通过煤基直接还原焙烧分离海滨钛磁铁矿中铁和钛的工艺，该工艺以海滨钛磁铁矿为原料，添加还原剂、粘结剂和添加剂进行压球，然后采用选择性直接还原焙烧—磁选工艺分别回收铁和钛的工艺方法，工艺方法本身较其他方法简单，直接使用成本低的煤为还原剂；所添加的添加剂为碳酸钠和硼酸钠的混合物，通过添加还原剂和添加剂，并控制焙烧温度和时间可实现选择性还原铁和铁钛分离，在保证直接还原铁品位和回收率的同时降低直接还原铁中钛的含量；最终得到铁品位在93%以上的直接还原铁粉，铁的回收率一般都大于85%，二氧化钛含量低于0.5%，而得到的高钛磁选尾矿中二氧化钛的含量高于20%，且钛的回收率高于90%。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111899334A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010739596.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点线特征的视觉同步定位与地图构建方法及装置，该视觉同步定位与地图构建方法包括：获取当前待定位与地图构建的环境所对应的环境图像；对环境图像进行预处理，并对预处理后的环境图像进行特征点提取和直线特征提取，以获取环境图像中的特征点信息和直线特征信息；对待匹配的环境图像进行特征信息匹配，得到相应环境图像的匹配结果；基于相应的环境图像的匹配结果，构建视觉同步定位与地图构建系统，通过视觉同步定位与地图构建系统实现对应设备的自身定位和全局建图。本发明的方法能够使得设备在只使用摄像头的情况下，完成同步定位与建图，并且兼顾了系统性能和实时性。
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公开(公告)号：CN103290205A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310105123.7
申请日：2013-03-28
Applicant: 北京科技大学 , 江苏荣鑫伟业新材料有限公司 , 淮南宝鑫新材料有限公司
Abstract: 本发明通过煤基直接还原焙烧分离海滨钛磁铁矿中铁和钛的工艺，该工艺以海滨钛磁铁矿为原料，添加还原剂、粘结剂和添加剂进行压球，然后采用选择性直接还原焙烧—磁选工艺分别回收铁和钛的工艺方法，工艺方法本身较其他方法简单，直接使用成本低的煤为还原剂；所添加的添加剂为碳酸钠和硼酸钠的混合物，通过添加还原剂和添加剂，并控制焙烧温度和时间可实现选择性还原铁和铁钛分离，在保证直接还原铁品位和回收率的同时降低直接还原铁中钛的含量；最终得到铁品位在93%以上的直接还原铁粉，铁的回收率一般都大于85%，二氧化钛含量低于0.5%，而得到的高钛磁选尾矿中二氧化钛的含量高于20%，且钛的回收率高于90%。
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公开(公告)号：CN102796839A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210311741.2
申请日：2012-08-28
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 一种硫酸渣还原焙烧生产直接还原铁同步脱硫的工艺方法，属于资源利用领域。本发明利用二次资源硫酸渣经过一步直接还原焙烧得到直接还原铁粉，同时通过添加脱硫剂，实现对硫酸渣中硫的去除。其特征在于：工艺方法本身较其他方法简单，直接使用成本低的煤为还原剂；所添加的脱硫剂为碳酸钠和碳酸钙的混合物，通过添加还原剂和脱硫剂，并控制焙烧温度和时间可实现回收铁和脱除硫元素的同步完成，在保证直接还原铁品位和回收率的同时抑制有害元素硫进入产品；最终得到铁品位在90%以上的直接还原铁粉，铁的回收率一般都大于90%，硫去除率大于96%，得到的直接还原铁中硫的含量低于0.1%。
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公开(公告)号：CN117972404A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410136523.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F18/2131 , B22D11/16
Abstract: 本发明属于金属连铸技术领域，具体为一种超低碳钢连铸生产中水口结瘤物脱落的判断方法，通过对连铸过程塞棒棒位数据进行采集，应用添加窗口的小波熵方法对塞棒棒位数据进行分析，表征不同窗口的小波熵信息，通过塞棒棒位的窗口小波熵变化可实现超低碳钢生产中结瘤物脱落的准确判断，本发明可以准确定位结瘤物脱落时所对应的连铸坯，从而对其重点进行质量检测，有利于铸坯质量的控制。
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公开(公告)号：CN111899334B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010739596.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T17/05 , G06T17/20 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于点线特征的视觉同步定位与地图构建方法及装置，该视觉同步定位与地图构建方法包括：获取当前待定位与地图构建的环境所对应的环境图像；对环境图像进行预处理，并对预处理后的环境图像进行特征点提取和直线特征提取，以获取环境图像中的特征点信息和直线特征信息；对待匹配的环境图像进行特征信息匹配，得到相应环境图像的匹配结果；基于相应的环境图像的匹配结果，构建视觉同步定位与地图构建系统，通过视觉同步定位与地图构建系统实现对应设备的自身定位和全局建图。本发明的方法能够使得设备在只使用摄像头的情况下，完成同步定位与建图，并且兼顾了系统性能和实时性。
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