-
公开(公告)号：CN111899334B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010739596.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T17/05 , G06T17/20 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于点线特征的视觉同步定位与地图构建方法及装置，该视觉同步定位与地图构建方法包括：获取当前待定位与地图构建的环境所对应的环境图像；对环境图像进行预处理，并对预处理后的环境图像进行特征点提取和直线特征提取，以获取环境图像中的特征点信息和直线特征信息；对待匹配的环境图像进行特征信息匹配，得到相应环境图像的匹配结果；基于相应的环境图像的匹配结果，构建视觉同步定位与地图构建系统，通过视觉同步定位与地图构建系统实现对应设备的自身定位和全局建图。本发明的方法能够使得设备在只使用摄像头的情况下，完成同步定位与建图，并且兼顾了系统性能和实时性。
-
公开(公告)号：CN104948218A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510271841.0
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21F1/04
Abstract: 一种用于矿井综掘面的可调式附壁风筒，所述可调式附壁风筒具有一可控风量的筒体出风口及一侧壁导风组件，所述可调式附壁风筒包括筒体，所述筒体出风口设有风量调控环及穿设在所述风量调控环上的调控绳，所述侧壁导风组件包括筒壁出风口和环形导风筒，所述筒壁出风口设在侧面筒壁上，所述环形导风筒位于筒体侧面与所述筒壁出风口相连。本发明适用于煤矿井下作业，采用长压短抽式通风除尘系统治理综掘面割煤时加装在压入风筒出风口前端，用以改变气流流场，阻挡粉尘向外扩散，利于除尘器将粉尘吸入处理，提高掘进面降尘效率。该装置结构简单，安装方便，易于操作和维修更换，运行安全可靠，具有广泛的实用性。
-
公开(公告)号：CN101737029A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910238773.2
申请日：2009-11-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特低渗透储层存在非达西流动特征，利用人工裂缝和面积井网协同作用，使特低渗透储层有效动用的开采原油方法。目前，开发特低渗透储层所设计采用的面积井网，基本上都是沿用传统的基于达西流动的情况，直井压裂目的也仅是改善井筒附近渗流能力和增产增注，开发过程中很难使特低渗透储层形成有效合理的动用开发系统，储层难以有效动用。本发明采用压裂直井组成面积井网，在人工裂缝和面积井网协同作用下，确定压裂直井单井动用半径、控制面积和面积井网的启动系数，形成有效合理的动用开发系统，开采特低渗透储层原油，大大提高油田开发的经济效益。
-
公开(公告)号：CN114491801A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210022549.5
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明提供大容差可展开式双点异形定位导向机构及容差设计方法，机构包括两套平行对称结构相似的可展开式定位导向机构，均由主动端和被动端组成，被动端包括基座和导向柱，固定在舱外平台上；主动端包括可展开机构、压紧释放机构、连接杆、定位导向孔和可视化窗口，并与空间有效载荷连接；导向柱与导向孔对应，分为小柱段、大柱段和过渡段；定位导向机构分为固定和游动配合，其对应的定位导向孔分别为圆形和腰形。本发明节省空间、展开行程大、速度可控、提高空间有效载荷的抗弯、抗扭能力，使其具有大刚度、连接可靠等特点且导向时具有较大容差适应能力，能较好实现定位导向功能，为将空间大型有效载荷安装于航天器舱外设定位置提供技术支撑。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101737029B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN200910238773.2
申请日：2009-11-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于特低渗透储层存在非达西流动特征，利用人工裂缝和面积井网协同作用，使特低渗透储层有效动用的开采原油方法。目前，开发特低渗透储层所设计采用的面积井网，基本上都是沿用传统的基于达西流动的情况，直井压裂目的也仅是改善井筒附近渗流能力和增产增注，开发过程中很难使特低渗透储层形成有效合理的动用开发系统，储层难以有效动用。本发明采用压裂直井组成面积井网，在人工裂缝和面积井网协同作用下，确定压裂直井单井动用半径、控制面积和面积井网的启动系数，形成有效合理的动用开发系统，开采特低渗透储层原油，大大提高油田开发的经济效益。
-
公开(公告)号：CN111899334A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010739596.2
申请日：2020-07-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于点线特征的视觉同步定位与地图构建方法及装置，该视觉同步定位与地图构建方法包括：获取当前待定位与地图构建的环境所对应的环境图像；对环境图像进行预处理，并对预处理后的环境图像进行特征点提取和直线特征提取，以获取环境图像中的特征点信息和直线特征信息；对待匹配的环境图像进行特征信息匹配，得到相应环境图像的匹配结果；基于相应的环境图像的匹配结果，构建视觉同步定位与地图构建系统，通过视觉同步定位与地图构建系统实现对应设备的自身定位和全局建图。本发明的方法能够使得设备在只使用摄像头的情况下，完成同步定位与建图，并且兼顾了系统性能和实时性。
-
公开(公告)号：CN114260934A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210046801.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。
-
公开(公告)号：CN114260934B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210046801.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。
-
公开(公告)号：CN204738833U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520343619.2
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: E21F1/04
Abstract: 一种用于矿井综掘面的可调式附壁风筒，所述可调式附壁风筒包括筒体，所述筒体两端分别设有筒体进风口和筒体出风口，所述筒体侧面筒壁上还设有筒壁出风口及与所述筒壁出风口相连的环形导风筒，所述筒体出风口设有风量调控环及穿设在所述风量调控环上的调控绳，本实用新型适用于煤矿井下作业，采用长压短抽式通风除尘系统治理综掘面割煤时加装在压入风筒出风口前端，用以改变气流流场，阻挡粉尘向外扩散，利于除尘器将粉尘吸入处理，提高掘进面降尘效率。该装置结构简单，安装方便，易于操作和维修更换，运行安全可靠，具有广泛的实用性。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.025 seconds)
