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公开(公告)号：CN113850138B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110982779.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F18/20 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G01D18/00
Abstract: 一种基于数据驱动的无人飞行器传感器故障检测方法、系统及装置，属于无人机飞行器故障检测领域。目前无人飞行器传感器很难被检测，发生故障很容易造成无人飞行器坠毁。本发明设计一种故障检测方法、系统和装置实现无人飞行器故障检测，包括：采集无人飞行器传感器参数数据、电机数据和舵面数据；对采集的传感器参数数据、电机数据和舵面数据进行预处理，过滤掉高频噪声；根据无人飞行器的预处理的数据，使用深度学习算法对数据进行特征提取，并对目标参数进行预估；目标参数的估计值与观测值进行求取残差处理，并根据预设的阈值进行判断无人飞行器是否发生故障。本发明适用于无人飞行器故障检测领域，提升无人飞行器飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN113837226A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110981317.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了基于不确定性估计的飞行器遥测参数异常检测方法，属于数据处理技术领域，解决现有方法中不能反映模型估计的置信度和过度拟合的问题。本发明的方法包括：建立基于LSTM的飞行器多元遥测参数不确定性表征估计模型；获取飞行器多元遥测参数的测试参数集和待检测参数的测试数据，对测试参数集进行特征选取；对测试特征参数集进行特征融合；将测试融合特征参数集重复输入到基于LSTM的飞行器多元遥测参数不确定性表征估计模型，获得待检测参数的估计值集合；获得待检测参数的平滑动态阈值区间；根据待检测参数的平滑动态阈值区间和待检测参数的测试数据，判断飞行器的健康状态。本发明适用于对飞行器遥测参数进行异常检测。
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公开(公告)号：CN107025152B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201710355432.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明涉及冗余热备份技术领域，公开了一种基于任务级的双冗余热备份设备的数据同步方法，该设备包括两个完全相同的CPU模块、一个仲裁模块，两个CPU模块都包括业务模块和任务同步模块，通过直连网线实现数据通信完成任务同步功能。该方法中将业务模块按功能分成多个任务来执行，当任务执行结束后调用任务同步模块进行一次数据同步操作，同时任务同步模块实施心跳状态的发送处理。本发明的数据同步方法，通过余度之间的通信链路及运行在CPU模块上的任务同步软件模块，实现了两个CPU模块间的任务同步，该方法易于实现，对现有设备的硬件、软件改动量小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106969674B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201710303739.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明公开一种基于PLC模块的通用化地面测试设备，包括至少一个PLC背板模块；PLC背板模块上可拆卸地设置有电源模块、PLC主控模块及PLC功能扩展模块；PLC功能扩展模块至少包括PLC数字量输出模块、PLC数字量输入模块、PLC模拟量输出模块和PLC模拟量输入模块；用于引出所述PLC功能扩展模块的对外测试接口信号的输入接口；及用于引出所述PLC功能扩展模块的输出信号的输出接口。本发明的地面测试设备具有较强抗恶劣环境的特性，同时采用梯形图编程，简单易更改，可实现通过一个测试设备完成对多种产品的测试，既可减少车载设备重量和安装空间，同时满足可靠性、操作需要，在延长测试设备的使用寿命同时降低导弹武器系统研制成本。
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公开(公告)号：CN107065830A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710303670.4
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0218
Abstract: 本发明公开一种基于仲裁方式的双冗余热备份系统，包括主CPU模块、备CPU模块、仲裁模块、电源模块和背板模块；仲裁模块将输入设备生成的USB信号进行分路后分别发送至主、备CPU模块；仲裁模块接收主CPU模块发送的DVI视频信号并将其发送至显示设备；主、备CPU模块通过背板上VPX总线或直连网线进行数据同步；主、备CPU模块对自身状态进行实时监测，在监测到发生故障时生成故障状态信息；主、备CPU模块分别通过各自的串口向仲裁模块发送故障状态信息并周期性发送各自的心跳数据；仲裁模块根据心跳数据和故障状态信息进行故障判定，在判定出现故障后进行故障报警，若故障为主和/或备CPU模块自身的故障则进行故障的切换处理。本发明提高了系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107025152A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710355432.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明涉及冗余热备份技术领域，公开了一种基于任务级的双冗余热备份设备的数据同步方法，该设备包括两个完全相同的CPU模块、一个仲裁模块，两个CPU模块都包括业务模块和任务同步模块，通过直连网线实现数据通信完成任务同步功能。该方法中将业务模块按功能分成多个任务来执行，当任务执行结束后调用任务同步模块进行一次数据同步操作，同时任务同步模块实施心跳状态的发送处理。本发明的数据同步方法，通过余度之间的通信链路及运行在CPU模块上的任务同步软件模块，实现了两个CPU模块间的任务同步，该方法易于实现，对现有设备的硬件、软件改动量小，可靠性高。
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公开(公告)号：CN107054255A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710303711.X
申请日：2017-05-03
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: B60R16/023 , B61L15/00
CPC classification number: B60R16/0232 , B61L15/0054 , B61L15/0063
Abstract: 本发明公开一种地面装备车辆的车载综合控制系统，包括作为一台综合控制计算机、两个级联以太网交换机和多个基于PLC的通用车载控制器；综合控制计算机的电源模块和CPU模块均采用双冗余热备份方式；综合控制计算机监测记录通用车载控制器上传的数据；以太网交换机采用全双工交换式以太网实现综合控制计算机和通用车载控制器之间的数据通信；通用车载控制器分散的布置在底层执行机构附近，采集监测底层执行机构的传感器的数据并接收综合控制计算机下发的控制命令完成对底层执行机构的控制信号输出。本发明提高了车载综合控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN113837226B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110981317.8
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F18/241 , G06F18/2135 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了基于不确定性估计的飞行器遥测参数异常检测方法，属于数据处理技术领域，解决现有方法中不能反映模型估计的置信度和过度拟合的问题。本发明的方法包括：建立基于LSTM的飞行器多元遥测参数不确定性表征估计模型；获取飞行器多元遥测参数的测试参数集和待检测参数的测试数据，对测试参数集进行特征选取；对测试特征参数集进行特征融合；将测试融合特征参数集重复输入到基于LSTM的飞行器多元遥测参数不确定性表征估计模型，获得待检测参数的估计值集合；获得待检测参数的平滑动态阈值区间；根据待检测参数的平滑动态阈值区间和待检测参数的测试数据，判断飞行器的健康状态。本发明适用于对飞行器遥测参数进行异常检测。
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公开(公告)号：CN113850138A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110982779.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 一种基于数据驱动的无人飞行器传感器故障检测方法、系统及装置，属于无人机飞行器故障检测领域。目前无人飞行器传感器很难被检测，发生故障很容易造成无人飞行器坠毁。本发明设计一种故障检测方法、系统和装置实现无人飞行器故障检测，包括：采集无人飞行器传感器参数数据、电机数据和舵面数据；对采集的传感器参数数据、电机数据和舵面数据进行预处理，过滤掉高频噪声；根据无人飞行器的预处理的数据，使用深度学习算法对数据进行特征提取，并对目标参数进行预估；目标参数的估计值与观测值进行求取残差处理，并根据预设的阈值进行判断无人飞行器是否发生故障。本发明适用于无人飞行器故障检测领域，提升无人飞行器飞行的安全性。
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公开(公告)号：CN107426072A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710512632.X
申请日：2017-06-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: H04L12/40182 , H04L41/0663 , H04L2012/40215
Abstract: 本发明公开了一种CAN总线冗余重发容错的通讯方法，该方法包括主节点在应用层通过第一总线通道向目标从节点发送数据，若通讯失败则主节点在当前总线通道进行数据重发，若通讯再次失败则切换至第二总线通道进行数据重发等步骤，从而完成一次数据通讯。在通讯过程中，该方法体现了数据重发原则、总线通道的选择与切换原则、总线冗余重发容错原则和冗余重发保护原则等，本发明在不改变硬件设计及其基础协议的前提下，利用两路互为热冗余的总线通道，能够在应用层实现对CAN总线的冗余重发容错，为一主多从式大型地面测控系统的数据通讯提供了更高的稳定性。
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