一种尾翼稳定高速超空泡射弹

    公开(公告)号:CN108844418A

    公开(公告)日:2018-11-20

    申请号:CN201810729242.2

    申请日:2018-07-05

    Abstract: 本发明公开了一种尾翼稳定高速超空泡射弹,弹体包括头部空化器、肩部截锥过渡段、后部柱体和尾部尾翼。本发明的尾翼稳定高速超空泡射弹采用了超空泡减阻原理,在水下高速超空泡运动阶段的阻力比不采用超空泡减阻技术的普通射弹降低80%以上,在相同初始发射速度条件下,本发明射弹的射程比普通射弹的射程有大幅增加,且射弹的存速性能较优。由于本发明射弹增加了尾翼,显著增加了水下高速超空泡射弹的弹道稳定性,改善了普通射弹弹道易弯曲、直线性较差的特点,大幅增加了弹道的直线性和可预测性。

    一种基于几何拓扑结构的TOM图匹配方法

    公开(公告)号:CN107907879B

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201711101388.4

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本发明公开一种基于几何拓扑结构的TOM图匹配方法,所述方法包括:利用雷达和红外传感器对目标群进行观测,所述雷达获取群内目标的跟踪位置信息,所述红外传感器获取群内目标的探测信息;将雷达所述获取的跟踪位置信息转换到红外焦平面坐标系;设置极坐标的距离和角度划分准则;建立预设模型,用于提取雷达传感器以及红外传感器中目标群的ODT特征;获取雷达目标图与红外目标图的ODT特征相关性矩阵;基于ODT特征匹配模块完成雷达目标与红外目标的匹配。本发明可在目标失配情况下(即两个传感器观测到的目标数不同),提升TOM图匹配性能。

    一种飞行器集群分布式指挥系统及方法

    公开(公告)号:CN116704820A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202310409939.2

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本说明书涉及一种飞行器集群分布式指挥系统及方法,涉及飞行器控制技术领域。该系统的中心指挥子系统包括划分模块、分配模块和处理模块;划分模块用于基于预设划分原则将飞行器集群中除目标飞行器之外的飞行器划分为若干个飞行器子群组;分配模块用于基于预设分配原则确定各飞行器子群组中任一任务要素对应的飞行器;处理模块用于基于任务对象的空间位置信息生成各飞行器子群组间的组间协同任务计划;子群组指挥子系统用于基于组间协同任务计划和各任务要素对应的飞行器,生成飞行器子群组内的组内协同任务计划和各飞行器的协同制导飞行策略,以解决复杂任务要素飞行器子群组间的高效指挥的问题。

    一种基于几何拓扑结构的TOM图匹配方法

    公开(公告)号:CN107907879A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711101388.4

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本发明公开一种基于几何拓扑结构的TOM图匹配方法,所述方法包括:利用雷达和红外传感器对目标群进行观测,所述雷达获取群内目标的跟踪位置信息,所述红外传感器获取群内目标的探测信息;将雷达所述获取的跟踪位置信息转换到红外焦平面坐标系;设置极坐标的距离和角度划分准则;建立预设模型,用于提取雷达传感器以及红外传感器中目标群的ODT特征;获取雷达目标图与红外目标图的ODT特征相关性矩阵;基于ODT特征匹配模块完成雷达目标与红外目标的匹配。本发明可在目标失配情况下(即两个传感器观测到的目标数不同),提升TOM图匹配性能。

    一种空间自由飞行目标的惯量比提取方法

    公开(公告)号:CN107884760A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711102689.9

    申请日:2017-11-10

    CPC classification number: G01S7/41

    Abstract: 本发明公开一种空间自由飞行目标的惯量比提取方法,所述方法包括:通过混频、滤波处理从雷达原始回波信号中提取基带回波信号;对目标基带回波信号进行时频交换来获得微多普勒时频分布图;对所述微多普勒时频分布图进行形态学图像处理得到二值化矩阵;基于所述二值化矩阵获得微多普勒混合序列;提取出所述微多普勒混合序列的频谱中前三个最大极值点的频率信息和幅度信息;通过最大极值点信息提取目标惯量比。本发明解决了现有方法提取惯量比时对目标一维分辨成像质量要求过高的问题。

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