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公开(公告)号:CN116704820A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310409939.2
申请日:2023-04-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G08G5/00
Abstract: 本说明书涉及一种飞行器集群分布式指挥系统及方法,涉及飞行器控制技术领域。该系统的中心指挥子系统包括划分模块、分配模块和处理模块;划分模块用于基于预设划分原则将飞行器集群中除目标飞行器之外的飞行器划分为若干个飞行器子群组;分配模块用于基于预设分配原则确定各飞行器子群组中任一任务要素对应的飞行器;处理模块用于基于任务对象的空间位置信息生成各飞行器子群组间的组间协同任务计划;子群组指挥子系统用于基于组间协同任务计划和各任务要素对应的飞行器,生成飞行器子群组内的组内协同任务计划和各飞行器的协同制导飞行策略,以解决复杂任务要素飞行器子群组间的高效指挥的问题。
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公开(公告)号:CN108984963B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN201810938063.X
申请日:2018-08-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种地球红外背景辐射仿真方法及系统,该方法包括:建立地球环境数据库、大气临边红外辐射数据库和地球地表红外辐射数据库;获取基本探测信息;建立探测器的几何模型,获取每条探测视线在探测器坐标系下的方向向量,并进行坐标转换以得到每条探测视线在地球坐标系下的视线方程;根据每条探测视线在地球坐标系下的视线方程计算得到每条探测视线的探测参数;根据基本探测信息和每条探测视线的探测参数查询地球环境数据库、大气临边红外辐射数据库和地球地表红外辐射数据库,以获取地球红外背景辐射数据,生成地球红外背景辐射图。本发明能够快速完成地球红外背景辐射的仿真。
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公开(公告)号:CN109407087B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN201811502854.4
申请日:2018-12-10
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S13/86
Abstract: 本发明公开了一种目标特征矢量图匹配方法及系统,所述方法包括:将雷达中每个雷达目标的跟踪位置转换到红外传感器焦平面坐标系;消除雷达和红外传感器的系统偏差;去除每个雷达目标中的异常目标;提取所述焦平面坐标系下每个雷达目标和红外传感器中每个红外目标的ODT特征信息;根据每个雷达目标和每个红外目标的ODT特征信息得到雷达与红外传感器间目标的特征相关性矩阵;确定每个雷达目标的雷达散射截面积调制周期和每个红外目标的辐射强度调制周期;根据每个雷达目标的雷达散射截面积调制周期、每个红外目标的辐射强度调制周期以及每个雷达目标与每个红外目标的特征相关性矩阵匹配雷达目标和红外目标,本发明可提高目标匹配的正确率。
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公开(公告)号:CN109407087A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811502854.4
申请日:2018-12-10
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S13/86
Abstract: 本发明公开了一种目标特征矢量图匹配方法及系统,所述方法包括:将雷达中每个雷达目标的跟踪位置转换到红外传感器焦平面坐标系;消除雷达和红外传感器的系统偏差;去除每个雷达目标中的异常目标;提取所述焦平面坐标系下每个雷达目标和红外传感器中每个红外目标的ODT特征信息;根据每个雷达目标和每个红外目标的ODT特征信息得到雷达与红外传感器间目标的特征相关性矩阵;确定每个雷达目标的雷达散射截面积调制周期和每个红外目标的辐射强度调制周期;根据每个雷达目标的雷达散射截面积调制周期、每个红外目标的辐射强度调制周期以及每个雷达目标与每个红外目标的特征相关性矩阵匹配雷达目标和红外目标,本发明可提高目标匹配的正确率。
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公开(公告)号:CN108984963A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810938063.X
申请日:2018-08-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种地球红外背景辐射仿真方法及系统,该方法包括:建立地球环境数据库、大气临边红外辐射数据库和地球地表红外辐射数据库;获取基本探测信息;建立探测器的几何模型,获取每条探测视线在探测器坐标系下的方向向量,并进行坐标转换以得到每条探测视线在地球坐标系下的视线方程;根据每条探测视线在地球坐标系下的视线方程计算得到每条探测视线的探测参数;根据基本探测信息和每条探测视线的探测参数查询地球环境数据库、大气临边红外辐射数据库和地球地表红外辐射数据库,以获取地球红外背景辐射数据,生成地球红外背景辐射图。本发明能够快速完成地球红外背景辐射的仿真。
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