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公开(公告)号：CN116704820A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310409939.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G08G5/00
Abstract: 本说明书涉及一种飞行器集群分布式指挥系统及方法，涉及飞行器控制技术领域。该系统的中心指挥子系统包括划分模块、分配模块和处理模块；划分模块用于基于预设划分原则将飞行器集群中除目标飞行器之外的飞行器划分为若干个飞行器子群组；分配模块用于基于预设分配原则确定各飞行器子群组中任一任务要素对应的飞行器；处理模块用于基于任务对象的空间位置信息生成各飞行器子群组间的组间协同任务计划；子群组指挥子系统用于基于组间协同任务计划和各任务要素对应的飞行器，生成飞行器子群组内的组内协同任务计划和各飞行器的协同制导飞行策略，以解决复杂任务要素飞行器子群组间的高效指挥的问题。
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