公开(公告)号：CN107907879A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711101388.4

申请日：2017-11-10

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 王佳宁 ,  刘纯胜 ,  邓隆范 ,  盛跃宾 ,  何威 ,  李蕾 ,  张秀苹

IPC: G01S13/72 ,  G06K9/62 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种基于几何拓扑结构的TOM图匹配方法，所述方法包括：利用雷达和红外传感器对目标群进行观测，所述雷达获取群内目标的跟踪位置信息，所述红外传感器获取群内目标的探测信息；将雷达所述获取的跟踪位置信息转换到红外焦平面坐标系；设置极坐标的距离和角度划分准则；建立预设模型，用于提取雷达传感器以及红外传感器中目标群的ODT特征；获取雷达目标图与红外目标图的ODT特征相关性矩阵；基于ODT特征匹配模块完成雷达目标与红外目标的匹配。本发明可在目标失配情况下(即两个传感器观测到的目标数不同)，提升TOM图匹配性能。

公开(公告)号：CN107907879B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201711101388.4

申请日：2017-11-10

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 王佳宁 ,  刘纯胜 ,  邓隆范 ,  盛跃宾 ,  何威 ,  李蕾 ,  张秀苹

IPC: G01S13/72 ,  G06K9/62 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种基于几何拓扑结构的TOM图匹配方法，所述方法包括：利用雷达和红外传感器对目标群进行观测，所述雷达获取群内目标的跟踪位置信息，所述红外传感器获取群内目标的探测信息；将雷达所述获取的跟踪位置信息转换到红外焦平面坐标系；设置极坐标的距离和角度划分准则；建立预设模型，用于提取雷达传感器以及红外传感器中目标群的ODT特征；获取雷达目标图与红外目标图的ODT特征相关性矩阵；基于ODT特征匹配模块完成雷达目标与红外目标的匹配。本发明可在目标失配情况下(即两个传感器观测到的目标数不同)，提升TOM图匹配性能。