公开(公告)号：CN108844418A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810729242.2

申请日：2018-07-05

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 赵成功 ,  王俊波 ,  王亚丽 ,  杨晓锋 ,  盛跃宾

IPC: F42B10/06 ,  F42B10/38

Abstract: 本发明公开了一种尾翼稳定高速超空泡射弹，弹体包括头部空化器、肩部截锥过渡段、后部柱体和尾部尾翼。本发明的尾翼稳定高速超空泡射弹采用了超空泡减阻原理，在水下高速超空泡运动阶段的阻力比不采用超空泡减阻技术的普通射弹降低80％以上，在相同初始发射速度条件下，本发明射弹的射程比普通射弹的射程有大幅增加，且射弹的存速性能较优。由于本发明射弹增加了尾翼，显著增加了水下高速超空泡射弹的弹道稳定性，改善了普通射弹弹道易弯曲、直线性较差的特点，大幅增加了弹道的直线性和可预测性。

公开(公告)号：CN115330667A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210413307.9

申请日：2022-04-20

Applicant: 北京理工大学 ,  北京电子工程总体研究所 ,  航天科工仿真技术有限责任公司

Inventor： 邓宸伟 ,  张子鹏 ,  王俊波 ,  唐林波 ,  杨兴光 ,  魏宇飞

IPC: G06T7/00 ,  B64C39/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T5/40 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明提供了一种用于灭火无人机的窗户自动检测与瞄准系统与方法，能够有效完成灭火弹发射的指向，有效自动识别起火位置，增强对窗户的检测效果。本发明用于灭火无人机的窗户自动检测与瞄准系统将检测、跟踪、识别的技术加以整合，相较于传统无人机监测监视系统，本系统能够在几乎不需要人工辅助下，完成目标的精准识别与瞄准。在灭火的任务需求下，通过灭火无人机自主完成窗户的自动检测，并对图像中的烟雾、火焰进行分割，完成事故房间的自动识别。

公开(公告)号：CN115267756A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210456355.6

申请日：2022-04-27

Applicant: 北京理工大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 瓢正泉 ,  王俊波 ,  赵保军 ,  唐林波 ,  曲鑫 ,  林大泳 ,  韩煜祺 ,  王文正

IPC: G01S11/12 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/56 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习目标检测的单目实时测距方法，主要包括对目标底部所在地面位置的实时获取、相机内参数标定、相机安装参数估算和目标距离计算；针对传统单目测距模型测距精度低、实时性差的问题，本发明应用当前性能先进的轻量级深度学习实时目标检测技术以获取目标底部的图像坐标；并对现有损失函数进行优化，使其更适应于测距需求。针对手动测量摄像头安装参数的不便和极易引入测量误差的问题，本发明通过地面参照点的三维空间坐标与所对应的图像坐标的映射关系，自动估计摄像头的安装参数信息。该方法具有操作简便、精度高、实时性好的特点，可应用于智能驾驶、机器人等多种需求视觉测距场景。