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公开(公告)号：CN105388384B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510931735.0
申请日：2015-12-15
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/26
Abstract: 本发明公开了一种整星单粒子软错误故障模拟系统，包括主控计算机、高频信号机箱以及被测设备；被测设备中具备高频接口和低频接口；主控计算机通过网络连接所述高频信号机箱，并通过该高频信号机箱进行高频信号故障的模拟，然后通过高频信号机箱与被测设备的高频接口连接，将高频信号故障注入至被测设备中；主控计算机通过RS422接口和1553B接口连接被测设备的低频接口，直接由主控计算机进行低频信号故障的模拟，将低频信号故障注入至被测设备中；其中高频信号机箱中包括数据交换单元、本地显示控制单元、频综单元、导航信号生成单元以及信号调理单元。该系统能够同时模拟高频信号和低频信号故障并将故障注入待测设备。
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公开(公告)号：CN105162458B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510543943.3
申请日：2015-08-28
Applicant: 北京理工大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种整星单粒子软错误时频故障地面模拟系统，该系统采用DDS连接外部频标；DDS由MCU控制，并输出至FPGA中，采用PLL对DDS输出信号倍频作为FPGA工作时钟信号；第一计数器的输出端除输出外、还驱动第二计数器；第二计数器的输出端连接脉冲宽度计数器输入端；参考1pps计数器输出1pps的计数信号；脉冲宽度计数器的输出端进行输出、其复位端接入FPGA工作时钟信号；加减周期控制计数器的输出端连接至第一计数器的周期控制端；MCU通过MCU接口向FPGA中输入加减周期控制驱动信号、1pps整周相位信号以及复位请求信号，分别用于对加减周期控制计数器、第一计数器和第二计数器进行周期控制和复位。本发明能够完成单粒子翻转效应时频故障高精度、全面的模拟。
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公开(公告)号：CN105204037B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510559502.2
申请日：2015-09-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种长码扩频测距信号相关损失测试方法，通过对扩频测距信号进行高速过采样，首先对采样数据进行短码扩频测距信号的载波频率和码相位捕获，然后完成短码扩频测距信号的载波初始相位值估计，根据长码与短码载波相位关系确定长码扩频测距信号载波初始相位值，对长码测距信号进行下变频和时延校正以及基带波形幅度归一化后，进行抽取和判决，在截取数据时段段内再生长码序列，并生成本地长码样本点，用本地长码样本点重新对测距信号进行长码测距信号的载波相位估计，根据新的载波相位估计值，对采样的测距信号进行下变频和低通滤波，获取长码信号的基带波形数据，结合再生的长码数据样本计算长码扩频测距信号的相关损失。
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公开(公告)号：CN104484255A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410720819.5
申请日：2014-12-02
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F11/26
Abstract: 本发明公开了一种验证系统级单粒子软错误防护能力的故障注入装置，设置在系统中故障注入目标单机与系统内其他单机之间；低频接口故障注入模块、高频接口故障注入模块根据故障用例库的记载对故障注入目标单机发给系统内其它单机的低频接口数据和高频接口数据进行故障注入；系统防护操作响应模块在监测到系统内其他单机向故障注入目标单机发送故障恢复操作数据时，通知故障注入控制模块停止故障注入操作；并控制低、高频接口故障注入模块做出响应。本发明具有通用性不需要针对不同对象的不同故障进行专门设计，大大减少了工作量；而且本发明加入了对故障恢复操作的响应，从而为从实时性、中断时间等指标上考核系统的故障防护能力提供了基础。
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公开(公告)号：CN105659934B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201110012564.3
申请日：2011-09-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04B7/185
Abstract: 导航卫星Ka频段星间链路发射通道绝对时延标定方法，对Ka频段星间链路发射通道输出和导航卫星系统秒脉冲进行同步A/D采样。接着对发射通道输出采样信号进行数字带通滤波及滤波器群时延校正，然后进行数字混频、数字低通滤波及滤波器群时延校正，得到数字中频调制扩频信号。利用本地伪码发生器生成一个周期的伪随机码基带数据，每隔一整秒截取一定长度的码片，形成本地中频载波调制的数字域扩频信号，并分别与数字中频调制扩频信号进行循环相关，搜索得到最高相关峰值对应的采样点序号。最后，求取秒脉冲信号上升沿采样点序号与最高相关峰值采样点序号之差，乘以采样周期并扣除电缆及衰减器校正时延，得到Ka频段星间链路发射通道绝对时延。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105301602B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510751367.1
申请日：2015-11-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/08
Abstract: 一种基于灰色关联度导航卫星完好性关键点综合识别方法，本发明是以导航卫星系统为研究对象，提出了导航卫星完好性关键点的三个属性：节点可靠性、完好性和拓扑重要度，全面有效地评价了导航卫星系统各个节点的重要性。本发明的算法首先选择合适的识别指标；然后，在此基础上分别从拓扑结构角度、可靠性和完好性角度计算各个识别指标值；接着对这些识别指标进行最大不相关筛选，计算各个识别指标的权值；最后，通过定量的计算得到每个节点的灰色关联值，识别完好性关键点。本发明克服了分析出系统中各个节点对系统的影响程度，克服了以节点度为单一指标评价的不足，有效的识别出了完好性关键点，可以有效的指导导航卫星系统设计。
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公开(公告)号：CN105044733B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201510523192.9
申请日：2015-08-24
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种高精度的导航卫星TGD参数标定方法，直接修正导航卫星频间相位中心的垂向误差，对于水平误差，采用多站加权的方式，充分利用地面站的几何布局进行消除；参数标定过程不需要利用卫星质心位置以及质心与相位中心的位置关系，求解相位中心的位置，而且多站加权处理对卫星星下点坐标、电离层穿刺点坐标的精度要求不高，因此TGD参数标定精度不受卫星质心位置的工厂标定误差、在轨卫星的质心在卫星机械坐标系内的变化、卫星姿态测量误差以及卫星轨道测量误差的影响。将导航卫星频间相位中心分离引起的TGD估计误差降低至原来的5％～15％。根据相位中心实际分离的大小，可将相位中心分离引起的TGD估计误差控制在4cm以下甚至9mm以下。
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公开(公告)号：CN106226793A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610617352.0
申请日：2016-07-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种在轨导航信号IQ相位一致性标定方法，属于卫星导航领域。首先，对导航射频信号进行高速采样，对截取的导航信号采样数据进行正交解调得到两路基带数据，通过循环相关处理确定导航信号I支路伪随机码起始点，以此起始点滞后半个码片，按照伪随机码片间隔对Q路基带信号进行抽取，再生导航信号Q支路的码元，然后用本地I支路伪随机码和再生的Q支路码元分别对导航信号数据进行循环相关，分别确定导航信号中I支路和Q支路的伪随机码起始点，并结合采样率计算导航信号通道的相位一致性。该方法在数字域中进行，避免了传统测试设备中接收设备自身零值误差所引入的标定误差，标定精度高。
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公开(公告)号：CN105162529B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510336643.8
申请日：2015-06-17
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种1553B总线数据故障注入装置，采用了双层1553B总线结构以及内外总线时序设计的方式实现了数据故障注入，实现过程不使用FPGA芯片和HDL代码，仅通过数据处理软件和1553B总线控制芯片完成，不需要更改单机内部软硬件结构，不引入额外的处理时延，具有通用性，高实时性和高灵活性的特点。
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公开(公告)号：CN105306372A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510751370.3
申请日：2015-11-06
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04L12/751
Abstract: 一种综合拓扑优化方法，将网络拓扑优化分为两个阶段，首先判断当前系统的运行状态，在系统的网络拓扑运行前，本发明提出了基于节点关键度的拓扑优化算法，定量的计算拓扑中各个节点关键度，并将整个拓扑中节点的方差保持在一定范围，有效降低了每个节点的失效所产生的影响，提高了网络拓扑的健壮性；在系统的网络拓扑运行后，提出了基于可信度和加权负载流量的拓扑优化方法，定量的计算每个节点的可信度和每条链路的加权负载流量，将节点的可信度和每条链路的加权负载流量保持在一定的水平，不仅有利于拓扑的优化，还可以帮助拓扑迅速发现某个节点或某条链路故障。
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