公开(公告)号：CN118228392A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410469409.1

申请日：2024-04-18

Applicant: 北京理工大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 刘海鹏 ,  王璐 ,  郭凯阳 ,  王捷 ,  石涛

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种旋翼类巡飞弹前飞模态建模方法及系统，方法包括以下步骤：对旋翼类巡飞弹的前飞模态的叶素单元进行气动分析，得到叶素单元气动力效；基于所述叶素单元气动力效，对旋翼桨叶的单个桨叶的气动力效建模，得到旋翼桨叶气动力效和陀螺力矩；对旋翼类巡飞弹的整弹弹身的气动力效建模，得到弹身气动力效；基于所述旋翼桨叶气动力效、所述陀螺力矩和所述弹身气动力效，构建前飞模态动力模型。本发明采用叶素理论和气动机理分析，对旋翼类巡飞弹前飞模态桨叶和机身的气动力效进行了较为准确的建模。

公开(公告)号：CN115268487B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202210819430.0

申请日：2022-07-13

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 王捷 ,  赵琦 ,  刘维 ,  张春妍 ,  陈昊

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明的一个实施例公开一种基于扰动估计补偿LOS制导律的飞行器高度控制方法和系统，包括：根据飞行器传感器测量得到的当前高度y和期望飞行高度yc，确定高度偏差ye；基于LOS制导律，根据高度偏差ye设计飞行器俯仰角指令θc；设计扰动观测器，估计攻角α的影响，得到攻角估计值#imgabs0#根据所述攻角估计值#imgabs1#设计飞行器俯仰角指令的补偿项αy；根据飞行器的性能，对俯仰角指令进行限幅处理。本发明从制导律设计的角度解决飞行器高度控制问题，适用于飞行器多飞行阶段的高度调整。

公开(公告)号：CN116519009A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310472931.0

申请日：2023-04-27

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 陈昊 ,  王捷 ,  闫晓勇 ,  李嘉玮 ,  刘珊 ,  周伟

IPC: G01C23/00

Abstract: 本发明实施例公开一种用于间歇观测条件下的机动目标状态估计方法。在一具体实施方式中，该方法包括对网络节点的估计值与协方差矩阵进行初始化；对所述网络节点进行相关矩阵计算；根据所述相关矩阵计算权重矩阵；根据所述权重矩阵进行信息融合，得到更新后的估计值与协方差矩阵。该实施方式通过利用邻居节点的原始观测信息，弥补了间歇观测条件下观测量不足的问题，在融合阶段实时计算权重矩阵，根据邻居节点的估计精度动态调整融合权重，完成对高机动目标的有效估计。

公开(公告)号：CN115268487A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210819430.0

申请日：2022-07-13

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 王捷 ,  赵琦 ,  刘维 ,  张春妍 ,  陈昊

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明的一个实施例公开一种基于扰动估计补偿LOS制导律的飞行器高度控制方法和系统，包括：根据飞行器传感器测量得到的当前高度y和期望飞行高度yc，确定高度偏差ye；基于LOS制导律，根据高度偏差ye设计飞行器俯仰角指令θc；设计扰动观测器，估计攻角α的影响，得到攻角估计值根据所述攻角估计值设计飞行器俯仰角指令的补偿项αy；根据飞行器的性能，对俯仰角指令进行限幅处理。本发明从制导律设计的角度解决飞行器高度控制问题，适用于飞行器多飞行阶段的高度调整。

公开(公告)号：CN113176788A

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202110457998.8

申请日：2021-04-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王捷 ,  孟秀云 ,  刘俊辉 ,  王福仪 ,  单家元

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于变前向距离LOS制导律的飞行器路径跟踪方法，属于飞行器制导控制领域。采用一种“S”型函数来表示LOS制导律设计中前向距离和路径跟踪偏差之间的关系，使得飞行器能够在不同的路径跟踪偏差情况下实现快速、稳定收敛到期望路径，并能够保证指令切换时光滑连续。针对飞行器倾斜转弯机动的特点，提出一种基于Lyapunov稳定性理论的指令转换方法，将LOS制导律给出的航向角指令转换为滚转角指令。本发明适用于采用倾斜转弯实现机动的飞行器路径跟踪问题，能够满足飞行器快速、稳定收敛到期望路径的任务需求；同时，所设计的算法易于在飞控计算机上编程实现，具有较好的工程实用性。

公开(公告)号：CN113176788B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202110457998.8

申请日：2021-04-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王捷 ,  孟秀云 ,  刘俊辉 ,  王福仪 ,  单家元

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明涉及一种基于变前向距离LOS制导律的飞行器路径跟踪方法，属于飞行器制导控制领域。采用一种“S”型函数来表示LOS制导律设计中前向距离和路径跟踪偏差之间的关系，使得飞行器能够在不同的路径跟踪偏差情况下实现快速、稳定收敛到期望路径，并能够保证指令切换时光滑连续。针对飞行器倾斜转弯机动的特点，提出一种基于Lyapunov稳定性理论的指令转换方法，将LOS制导律给出的航向角指令转换为滚转角指令。本发明适用于采用倾斜转弯实现机动的飞行器路径跟踪问题，能够满足飞行器快速、稳定收敛到期望路径的任务需求；同时，所设计的算法易于在飞控计算机上编程实现，具有较好的工程实用性。