公开(公告)号：CN115268487B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202210819430.0

申请日：2022-07-13

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 王捷 ,  赵琦 ,  刘维 ,  张春妍 ,  陈昊

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明的一个实施例公开一种基于扰动估计补偿LOS制导律的飞行器高度控制方法和系统，包括：根据飞行器传感器测量得到的当前高度y和期望飞行高度yc，确定高度偏差ye；基于LOS制导律，根据高度偏差ye设计飞行器俯仰角指令θc；设计扰动观测器，估计攻角α的影响，得到攻角估计值#imgabs0#根据所述攻角估计值#imgabs1#设计飞行器俯仰角指令的补偿项αy；根据飞行器的性能，对俯仰角指令进行限幅处理。本发明从制导律设计的角度解决飞行器高度控制问题，适用于飞行器多飞行阶段的高度调整。

公开(公告)号：CN115268487A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210819430.0

申请日：2022-07-13

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 王捷 ,  赵琦 ,  刘维 ,  张春妍 ,  陈昊

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明的一个实施例公开一种基于扰动估计补偿LOS制导律的飞行器高度控制方法和系统，包括：根据飞行器传感器测量得到的当前高度y和期望飞行高度yc，确定高度偏差ye；基于LOS制导律，根据高度偏差ye设计飞行器俯仰角指令θc；设计扰动观测器，估计攻角α的影响，得到攻角估计值根据所述攻角估计值设计飞行器俯仰角指令的补偿项αy；根据飞行器的性能，对俯仰角指令进行限幅处理。本发明从制导律设计的角度解决飞行器高度控制问题，适用于飞行器多飞行阶段的高度调整。