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公开(公告)号：CN117511879B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410011680.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微流控芯片的一体化实现外泌体富集与小分子萃取的方法，该方法包括下述步骤：在数字微流控芯片上，将含外泌体的样本与表面包覆金属氧化物纳米涂层的四氧化三铁磁性微球在数字微流控芯片上混合，孵育5‑15 min，实现外泌体与磁性微球的富集；通过外磁场吸引磁球，引入缓冲液清洗富集的外泌体；随后，在碱性液滴环境中，将外泌体从磁球表面洗脱、富集重悬于液滴中；或直接在有机溶剂环境中，外泌体脂质从磁球表面的外泌体中被萃取，重悬于液滴中，随后用微上样针将其收集。本发明将微流控技术与磁性微球富集外泌体方法相结合，充分发挥两者的优势，实现高效、快速操作、低样本消耗、自动化和高通量、精准控制和准确分析。
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公开(公告)号：CN114043512A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111474929.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种末端抓手可隐藏的连续体抓取机器人及其控制方法。本发明包括：末端柔性抓手、连续体操纵器、柔性臂、驱动台、驱动控制箱以及上位机；根据物体的大小，分为两种方式抓取物体，对于尺寸较小的物体采用末端柔性抓手捏取，对于尺寸较大的物体采用连续体操纵器卷取，末端柔性抓手捏取和连续体操纵器形成互补优势；本发明的机器人能够在任意部位产生形变，使其能够柔顺的适应狭长的非结构化操作环境；机器人的驱动电机全部置于被保护的基部，无易损元件的主干能够进入危险环境作业；实现了轻量化和小型化设计；不含刚性元件且所有运动支链上均无刚性运动副，灵活、柔顺及安全无害的特点；加工、装配及扩展简单方便。
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公开(公告)号：CN118624703A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410891515.9
申请日：2024-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/623 , G01N1/34 , B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种直接集成数字微流控芯片和基质辅助激光解析电离质谱的物质分析方法和装置。本发明装置中，数字微流控系统包括数字微流控芯片和微液滴驱动平台，芯片包括上板、下板和导电垫片，上板包括上基板和导电层，导电层的下表面设有上疏水层，上疏水层表面间隔布置若干亲水位点，每个亲水位点为向导电层方向内陷的凹坑；下板包括下基板和介电层，下基板和介电层之间布置电极阵列，介电层上表面设有下疏水层；基质辅助激光解析电离质谱包括靶板基板，靶板基板上表面设有与用于放置芯片上板的凹槽。本发明通过将设有亲水位点的上板和定制靶板直接耦合后送入质谱仪，可减少手工操作，实现自动化分析，具有高通量、灵敏度和特异性分析的潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114778422B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210414104.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微液滴操控技术的自动化细胞分选系统及其方法。本发明将微流控技术与光镊技术相结合，对离散微小液滴内的靶细胞进行独立移动控制，具有精准操控性强、样本及试剂消耗少、反应时间短、隔绝污染以及操作人员技能要求低的优点；基于可编程的微液滴控制技术、精准识别的细胞识别模块及能够对悬浊液内细胞进行操控的细胞操控模块实现全自动化细胞分选，节省了人力资源，避免了二次感染的隐患；本发明具有通用性强的特点，在同一微液滴控制芯片上不仅适用于多类别悬浊液内的靶细胞进行分选，而且还能够对同一悬浊液内的多种靶细胞同时进行分选；本发明将为生命科学的研究提供一种新型的操作及分析工具。
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公开(公告)号：CN114043512B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111474929.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种末端抓手可隐藏的连续体抓取机器人及其控制方法。本发明包括：末端柔性抓手、连续体操纵器、柔性臂、驱动台、驱动控制箱以及上位机；根据物体的大小，分为两种方式抓取物体，对于尺寸较小的物体采用末端柔性抓手捏取，对于尺寸较大的物体采用连续体操纵器卷取，末端柔性抓手捏取和连续体操纵器形成互补优势；本发明的机器人能够在任意部位产生形变，使其能够柔顺的适应狭长的非结构化操作环境；机器人的驱动电机全部置于被保护的基部，无易损元件的主干能够进入危险环境作业；实现了轻量化和小型化设计；不含刚性元件且所有运动支链上均无刚性运动副，灵活、柔顺及安全无害的特点；加工、装配及扩展简单方便。
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公开(公告)号：CN117511879A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410011680.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微流控芯片的一体化实现外泌体富集与小分子萃取的方法，该方法包括下述步骤：在数字微流控芯片上，将含外泌体的样本与表面包覆金属氧化物纳米涂层的四氧化三铁磁性微球在数字微流控芯片上混合，孵育5‑15 min，实现外泌体与磁性微球的富集；通过外磁场吸引磁球，引入缓冲液清洗富集的外泌体；随后，在碱性液滴环境中，将外泌体从磁球表面洗脱、富集重悬于液滴中；或直接在有机溶剂环境中，外泌体脂质从磁球表面的外泌体中被萃取，重悬于液滴中，随后用微上样针将其收集。本发明将微流控技术与磁性微球富集外泌体方法相结合，充分发挥两者的优势，实现高效、快速操作、低样本消耗、自动化和高通量、精准控制和准确分析。
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公开(公告)号：CN114778422A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210414104.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微液滴操控技术的自动化细胞分选系统及其方法。本发明将微流控技术与光镊技术相结合，对离散微小液滴内的靶细胞进行独立移动控制，具有精准操控性强、样本及试剂消耗少、反应时间短、隔绝污染以及操作人员技能要求低的优点；基于可编程的微液滴控制技术、精准识别的细胞识别模块及能够对悬浊液内细胞进行操控的细胞操控模块实现全自动化细胞分选，节省了人力资源，避免了二次感染的隐患；本发明具有通用性强的特点，在同一微液滴控制芯片上不仅适用于多类别悬浊液内的靶细胞进行分选，而且还能够对同一悬浊液内的多种靶细胞同时进行分选；本发明将为生命科学的研究提供一种新型的操作及分析工具。
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