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公开(公告)号：CN120022963A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510194334.5
申请日：2025-02-20
Applicant: 北理工郑州智能科技研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种集成明场与荧光功能的实时成像系统，包括数字微流控芯片底座、避光保温模块、激发模块、明场模块、接收与成像模块、调制控制模块和数据采集处理模块；通过优化光源控制和光路设计，本发明减少了外界干扰对成像效果的影响，同时提高了系统的响应速度和检测精度，并且具备高集成度和良好的便携性，适合用于快速、高效的生物样本分析与检测，系统提供从硬件光路到软件算法整体方案，全集成至一个模块之上，全自动化进行数据交换和处理。
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公开(公告)号：CN119327524A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411454293.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双板微流控芯片，包括上极板、下极板、检测芯片、导电垫片和可操控液滴，其中：上极板和下极板间隔预定距离上下对置，2个导电垫片设置在上极板和下极板之间，导电垫片上、下两端分别与上极板和下极板接触；上下极板之间形成空腔，可操控液滴设置在上极板和下极板之间的空腔中，且其上部和下部分别与上极板和下极板接触，检测芯片安装在上极板或下极板上，检测芯片伸入在上下极板之间的空腔内，且可与可操控液滴相接触。
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公开(公告)号：CN117772303A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410005847.2
申请日：2024-01-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明实施例涉及一种集成原位增强拉曼传感数字微流控检测芯片，包括相互平行相对上极板和下极板；在所述下极板中形成有包括电极矩阵的电极层，所述电极矩阵包括多个操作电极和储液电极；所述上极板包括自上而下依次设置的上基底、导电层和上疏水层；所述上极板与下极板相互间隔，形成有空腔层，所述表面增强拉曼传感器包括多个微纳结构单元，微纳结构单元为突起部，所述突起部形成所述空腔层的部分顶壁。本发明能够极大的增强传统数字微流控芯片的检测能力，可获得离位检测条件下无法获得的动力学过程信息，还能简化样品处理流程，减少样品污染风险，提高了检测效率与准确性。
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公开(公告)号：CN119827421A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510190904.3
申请日：2025-02-20
Applicant: 北理工郑州智能科技研究院 , 北京理工大学
IPC: G01N21/01 , B01L3/00 , G03B15/00 , G03B11/00 , G02B7/00 , G03B15/02 , H04N23/51 , H04N23/52 , H04N23/54 , H04N23/55 , G01N21/64
Abstract: 本发明公开了一种用于数字微流控的光学结构，包括底座、外壳、上盖、底座、外壳与上盖顶角处通过螺栓固定连接，底座上端安装有偏光盒，偏光盒截面为梯形状，偏光盒斜面开设有入射口，偏光盒上端开设有反射口，外壳安装有激发光源模块，激发光源模块正对入射口，偏光盒上端设置有镜头模块，镜头模块包括镜头筒、感光芯片与散热模块、镜头筒正对反射口安装，感光芯片安装于镜头筒上端，上盖固定安装有电源模块、底座固定安装有控制电路。本发明通过设置底座、外壳与上盖，集成激发光源模块与感光芯片，减小数字微流控光学结构的体积，使其小型化便于携带，同时能在数字微流控操作中，实时监控和检测液滴的状态。
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公开(公告)号：CN119273789A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411340265.6
申请日：2024-09-25
Abstract: 本发明涉及一种光操作场景下的自适应光图案生成方法，包括：S1，识别光操作场景下的多个待操作的目标，以及每个目标对应的起点位置和终点位置；S2，基于预设多目标路径规划方法，根据每一目标的起点位置和终点位置，规划各个目标对应的光图案路径，所述光图案路径中包括各个目标在每个光步下的光图案位置点；S3，在相同光步的条件下，若任意两个目标的所述光图案位置点的距离小于临界距离，则获取该两个目标的光图案的交叉部分图案，并对所述交叉部分图案进行修正；S4，完成所有光步下的目标的光图案的修正处理，得到最终生成的自适应光图案。本方法解决现有技术生成的光图案由于距离过近而导致被操控对象的操作可靠性明显下降的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114043512B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111474929.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种末端抓手可隐藏的连续体抓取机器人及其控制方法。本发明包括：末端柔性抓手、连续体操纵器、柔性臂、驱动台、驱动控制箱以及上位机；根据物体的大小，分为两种方式抓取物体，对于尺寸较小的物体采用末端柔性抓手捏取，对于尺寸较大的物体采用连续体操纵器卷取，末端柔性抓手捏取和连续体操纵器形成互补优势；本发明的机器人能够在任意部位产生形变，使其能够柔顺的适应狭长的非结构化操作环境；机器人的驱动电机全部置于被保护的基部，无易损元件的主干能够进入危险环境作业；实现了轻量化和小型化设计；不含刚性元件且所有运动支链上均无刚性运动副，灵活、柔顺及安全无害的特点；加工、装配及扩展简单方便。
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公开(公告)号：CN114214313A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111528529.7
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: C12N13/00 , C12M1/42 , G01N27/447 , G01N33/50 , C12Q1/02
Abstract: 本发明光诱导介电泳技术在制备自由泳细胞或生物的生物响应系统中的应用，涉及光诱导微纳操作技术领域。本发明基于光诱导介电泳技术，对微生物以及动物在电场中的生物学响应以及生物学行为模式改变进行研究，可将所述方法应用于检测药物对生物膜的破坏作用或者神经系统的生物进行药物测试、神经破坏测试等，与未加以干涉的空白对照组会有明显不同的响应等。
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公开(公告)号：CN120038001A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510192369.5
申请日：2025-02-20
Applicant: 北理工郑州智能科技研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多样本并行两步法PCR数字微流控芯片及电极布局，芯片包括由下至上依次分布的PCB基板、驱动电极、介电输水层和上盖板，所述PCB基板与上盖板之间通过胶水密封，且介电输水层内填充有密封油，所述密封油内包裹有不相融的液滴，电极布局包括加载区、混合分液区、反应区、液体注入收集区、油封密闭区和导电区；芯片采用PCB材料作为微流控芯片的基础，不仅大大降低了生产成本，而且使得芯片更容易实现大规模制造和应用，电极布局通过优化电极排列，确保微滴在芯片内能够精确、高效地移动和操作，显著降低了设计和控制复杂性，为了两步法PCR的需求进行设计，不仅能够实现样本的高效传输、混合和分离，还能确保反应的精度和效率。
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公开(公告)号：CN119425825A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411635642.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于数字微流控的动态声场调制与微粒操控方法，通过液滴来实现对声场的调制，液滴位于上极板和下极板之间，液滴的周围为空气，声波在下极板、液滴、上极板的路径上，因液体和玻璃的声阻抗差异不大，声波的大部分能量可以透射实现传输，因空气和玻璃的声阻抗差异很大，大部分声波能量在空气和玻璃界面发生反射而难以传输，通过控制液滴的数量和排布，使声波在特定位置的选择性穿透，从而形成特定的声场，通过控制液滴实时移动，使穿透形成的声场实时变化，从而达到对声场的动态调制，将调制获得声场作用于溶液，通过声场来获得微粒的特定运动，实现对微粒的操控，在微组装和细胞操控方面具有非常好的应用前景。
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