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公开(公告)号：CN119327524A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411454293.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双板微流控芯片，包括上极板、下极板、检测芯片、导电垫片和可操控液滴，其中：上极板和下极板间隔预定距离上下对置，2个导电垫片设置在上极板和下极板之间，导电垫片上、下两端分别与上极板和下极板接触；上下极板之间形成空腔，可操控液滴设置在上极板和下极板之间的空腔中，且其上部和下部分别与上极板和下极板接触，检测芯片安装在上极板或下极板上，检测芯片伸入在上下极板之间的空腔内，且可与可操控液滴相接触。
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公开(公告)号：CN115645052A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210886232.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的实施例公开了一种导航定位手术机器人，所述导航定位手术机器人包括本体、驱动组件和传动组件，驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件设在本体上，第一驱动组件与第二驱动组件相连以驱动第二驱动组件沿第一方向移动，传动组件设在本体上且包括蜗轮和蜗杆，第二驱动组件与蜗杆相连以驱动蜗杆绕第二方向转动，蜗杆与蜗轮配合以驱动蜗轮相对于本体绕第三方向转动，传动组件上设有安装位，安装位用于安装工具，第一方向、第二方向和第三方向两两正交。本发明的导航定位手术机器人定位精准、体积小、成本低，不仅提高了医生的手术效率，还能在一定程度上解决微创手术医疗资源不均衡的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118698626A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410911975.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本申请公开了一种数字微流控驱动系统与方法，与现有技术相比，具有如下有益效果：通过主控单元、高压输出单元、检测单元、适配器及阵列、分配器、集线器的相互配合，能实现多种类型数字微流控芯片的同步及异步驱动，增加了系统的液滴运动规划的复杂性；通过同步更新芯片驱动电极阵列、芯片驱动电极与信号输出通道的连接关系以及通道地址分组结果，完成了芯片适配，不同芯片的复杂液滴操作通过一个系统协同运行，节约了成本并简化了流程；通过电极邻接关系和信号通道的地址对芯片上的液滴进行双重约束，可得到全局最优性液滴运动路径，保障了液滴运动效率，且能在高通量、多液滴路径耦合的场景下增强操控液滴的容错能力。
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公开(公告)号：CN119237040A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411540875.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本申请公开了一种数字微流控液滴的精准补液方法及装置，本发明通过对样品液滴和溶剂液滴的面积进行实时检测并计算样品液滴的当前液滴占比，当样品液滴的当前液滴占比小于预设占比阈值时，将预先准备的溶剂液滴移动到样品液滴所在的目标电极区域，按照预设规则对样品液滴和溶剂液滴进行合并及拆分，获得合并液滴和多余溶剂液滴，移除多余溶剂液滴，再将合并液滴沿着预设路径做往复运动，最终形成混合均匀的样品液滴。本发明的方案通过实时精准测量样品液滴的面积来实现数字微流控液滴的自动补液，且可以同时操控大量液滴，最终能稳定维持原反应体系的物质浓度，从而避免液滴蒸发带来的负面影响。
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公开(公告)号：CN115645052B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210886232.6
申请日：2022-07-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的实施例公开了一种手术导航定位机器人，所述手术导航定位机器人包括本体、驱动组件和传动组件，驱动组件包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件设在本体上，第一驱动组件与第二驱动组件相连以驱动第二驱动组件沿第一方向移动，传动组件设在本体上且包括蜗轮和蜗杆，第二驱动组件与蜗杆相连以驱动蜗杆绕第二方向转动，蜗杆与蜗轮配合以驱动蜗轮相对于本体绕第三方向转动，传动组件上设有安装位，安装位用于安装工具，第一方向、第二方向和第三方向两两正交。本发明的手术导航定位机器人定位精准、体积小、成本低，不仅提高了医生的手术效率，还能在一定程度上解决微创手术医疗资源不均衡的问题。
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公开(公告)号：CN118032904A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410163505.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N27/416
Abstract: 本发明涉及血小板聚集率检测技术领域，公开了一种基于数字微流控芯片的血小板聚集率检测方法及设备。本发明可以对血浆样本进行预处理，得到预处理血浆；将诱导剂和预处理血浆分别添加至第一储液电极和第二储液电极中；通过控制第一储液电极、第二储液电极和驱动电极组的通电状态，分别从诱导剂和预处理血浆中分离出第一液滴和第二液滴至驱动电极组中；在驱动电极组中控制第一液滴和第二液滴进行混合，得到混合液滴；根据混合液滴的显微图像确定混合液滴的血小板聚集率。本发明中仅需用到体积为微升级别的血浆样本即可实现对血小板聚集率的检测，可以有效减少血浆样本的用量，从而减少血浆资源消耗。
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公开(公告)号：CN222918712U
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202421608181.1
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本申请公开了一种数字微流控驱动系统，与现有技术相比，具有如下有益效果：通过主控单元、高压输出单元、检测单元、适配器及阵列、分配器、集线器的相互配合，能实现多种类型数字微流控芯片的同步及异步驱动，增加了系统的液滴运动规划的复杂性；通过同步更新芯片驱动电极阵列、芯片驱动电极与信号输出通道的连接关系以及通道地址分组结果，完成了芯片适配，不同芯片的复杂液滴操作通过一个系统协同运行，节约了成本并简化了流程；通过电极邻接关系和信号通道的地址对芯片上的液滴进行双重约束，可得到全局最优性液滴运动路径，保障了液滴运动效率，且能在高通量、多液滴路径耦合的场景下增强操控液滴的容错能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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