-
公开(公告)号：CN118244776B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202410336811.2
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了多飞行器能量最优协同围捕打击制导方法，该方法为实现对机动目标的协同拦截，提出显式协同的策略，通过协调飞行器间相对视线角来实现对机动目标的拦截，其中，根据理想比例导引的物理特性预测每架飞行器的末端视线角，并根据预测的视线角对飞行器进行排序；然后计算相邻飞行器末端视线角差值，构造差值状态矢量,并设计最优控制律使预测所得的相对视线角误差矢量收敛至期望差值，从而使多个飞行器在小过载比拦截机动目标的同时满足相对视线角约束。
-
公开(公告)号：CN118689236A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410577395.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种拦截高机动目标的最优均势制导方法，该方法中，将制导指令分为两个阶段，即零控脱靶量最快速消除阶段与均势拦截阶段，充分发挥飞行器的过载能力，确保使飞行器在末段采用与目标机动相当的过载拦截高机动目标；避免了飞行器末段过载饱和的风险。
-
公开(公告)号：CN115577447B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202211193450.8
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双尺度并行拓扑优化的无人机结构优化方法及系统。本发明所提供的方法包括：建立无人机结构的几何模型，并确定设计域的大小；将设计域进行网格划分，并获取设计域的物理参数，物理参数包括网格的尺寸、网格的密度、以及约束边界条件；将设计域的物理参数作为初值，对设计域进行拓扑优化，判断优化后的设计域是否满足预设标准，若是不满足，则对优化后的设计域继续进行优化，直至满足预设标准；输出相应的密度分布信息，并利用相应的密度分布信息进行无人机增材制造。本发明能够节约计算资源，在一定程度上提高结构优(56)对比文件秦小丽;林德福;陈国光.并行计算在垂直发射火箭弹转弯过程中的应用.弹箭与制导学报.2009,(06),183-186.
-
公开(公告)号：CN117369491A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311307250.5
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿狼群围捕的无人机集群协同控制方法，该方法包括如下步骤：集群中的每一个无人机独立获取目标的运动状态信息；集群中无人机获取统一的期望攻击时间；集群中各无人机确定获取的期望攻击时间是否合理，若任一个无人机的期望攻击时间不合理，则重新获取新的期望攻击时间，直至所有无人机确定其获取的期望攻击时间合理；基于期望攻击时间，集群中各无人机获得各自的控制指令，控制自身的飞行状态，实现在期望时刻击中目标。本发明公开的仿狼群围捕的无人机集群协同控制方法，能够使集群中的无人机在满足自身实际飞行速度限制的前提下，对目标进行快速、稳定跟踪和打击。
-
公开(公告)号：CN116520866A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310329841.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑无人飞行器速度限制的时间协同制导控制方法，包括以下步骤：通过无人飞行器上携带的光电吊舱实时获得目标的运动状态信息；根据目标的运动状态信息实时获得目标的速度和加速度；根据期望攻击时间、相对距离、目标运动信息和无人飞行器自身的速度大小限制，实时获得无人飞行器的加速度指令；根据获得的无人飞行器的加速度指令，控制无人飞行器飞行。本发明提供的考虑无人飞行器速度限制的时间协同制导控制方法，能够在自身速度约束条件下，对任意运动的目标实现全方位的饱和攻击。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113377130B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110580173.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种适应于复杂环境下的四旋翼无人机空中快速高效回收方法，该方法中通过载机携带捕网对四旋翼无人机进行回收，所述捕网平时存储在载机腹部，当载机到达回收区域后，将捕网释放出来，由载机携带捕网前飞或者悬停，四旋翼无人机识别出载机即捕网的位置，并获得自身与捕网之间的相对位置和相对速度，进而根据期望角度控制四旋翼无人机自身撞入到捕网内，通过在四旋翼无人机上设置防护栅栏确保四旋翼无人机的旋翼不会搅到捕网上，确保四旋翼无人机的安全顺利回收。
-
公开(公告)号：CN112198891B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010324214.X
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼机自主回收方法，该方法能够通过无人机自主导航，无人机自行控制其自身靠近预定的回收位置，最终降落在该预定的回收位置上，并且在该回收位置处于运动状态下，也能够高效、准确地完成回收作业。
-
公开(公告)号：CN113377130A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110580173.5
申请日：2021-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种适应于复杂环境下的四旋翼无人机空中快速高效回收方法，该方法中通过载机携带捕网对四旋翼无人机进行回收，所述捕网平时存储在载机腹部，当载机到达回收区域后，将捕网释放出来，由载机携带捕网前飞或者悬停，四旋翼无人机识别出载机即捕网的位置，并获得自身与捕网之间的相对位置和相对速度，进而根据期望角度控制四旋翼无人机自身撞入到捕网内，通过在四旋翼无人机上设置防护栅栏确保四旋翼无人机的旋翼不会搅到捕网上，确保四旋翼无人机的安全顺利回收。
-
公开(公告)号：CN112198891A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010324214.X
申请日：2020-04-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼机自主回收方法，该方法能够通过无人机自主导航，无人机自行控制其自身靠近预定的回收位置，最终降落在该预定的回收位置上，并且在该回收位置处于运动状态下，也能够高效、准确地完成回收作业。
-
公开(公告)号：CN110017809A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910264294.1
申请日：2019-04-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种利用地磁信息、GPS接收机和光流传感器解算飞行器姿态的方法，该方法通过采用自适应最小二乘滤波法，通过以磁阻传感器、GPS接收机和光流传感器的测量误差为权重，对测量噪声协方差矩阵进行调整，所述测量噪声协方差矩阵根据飞行器纵轴与地磁矢量的夹角变化确定,以实现对飞行器滚转角的最优估计。该方法通过地磁信息、GPS接收机和光流传感器配合使用，可以消除飞行器测量盲区的影响。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.025 seconds)
