公开(公告)号：CN119758330A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411665643.8

申请日：2024-11-20

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 宋韬 ,  冷晏龙 ,  陶宏 ,  王祎婧 ,  豆登辉

IPC: G01S13/88 ,  G01S7/02 ,  G06F17/18 ,  G06F17/10 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种面向空中集群目标的无人机协同最优覆盖探测方法，包括以下步骤：建立雷达探测下的目标概率分布模型和无人机探测模型；基于目标概率部分模型和无人机探测模型建立集群协同覆盖探测优化目标函数；根据雷达和无人机的实时检测结果，基于检测结果对优化目标函数进行迭代优化，实现对目标群的覆盖探测。本发明公开的面向空中集群目标的无人机协同最优覆盖探测方法，在多误差输入下，能够快速的生成期望无人机阵型及视线方向，实现对目标集群的高覆盖率探测。

公开(公告)号：CN118689236A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410577395.5

申请日：2024-05-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李虹言 ,  陶宏 ,  王江 ,  何绍溟 ,  林德福 ,  豆登辉 ,  侯淼 ,  王鹏 ,  王磊 ,  徐超

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种拦截高机动目标的最优均势制导方法，该方法中，将制导指令分为两个阶段，即零控脱靶量最快速消除阶段与均势拦截阶段，充分发挥飞行器的过载能力，确保使飞行器在末段采用与目标机动相当的过载拦截高机动目标；避免了飞行器末段过载饱和的风险。