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公开(公告)号：CN114432229B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210126872.7
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种靶向投递的微T型机器人装置，所述装置包括：包括在T型结构中的横向头部与竖向尾部，其特征在于，所述横向头部和所述竖向尾部连接处在T型结构的竖向部分，所述竖向尾部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相与磁性纳米微粒，所述横向头部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相，内部嵌有免疫细胞。本申请能够不需要免疫细胞“武装”抗体片段，实现免疫细胞准确到达病变位置进行高效、定向的治疗。
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公开(公告)号：CN117165396A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311133405.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于数字微流控芯片的单细胞捕获装置，涉及单细胞捕获装置技术领域，包括控制系统、数字微流控芯片和三维微阱结构层；数字微流控芯片包括上极板和下极板，三维微阱结构层覆设于下极板的上表面，三维微阱结构层至少具备一个微阱结构，微阱结构上开口，下极板上表面设置有液滴加载区，液滴加载区用于直接承接细胞悬浮液，控制系统控制数字微流控芯片中电极的加电顺序来控制细胞悬浮液按照预定的路线自液滴加载区移动至三维微阱结构层上静置，每个微阱结构能且仅能够容纳一个下降的细胞。本发明提供的方案能够提高单细胞的捕获效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120000800A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510161880.9
申请日：2025-02-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种双重驱动方式的生物混合微机器人装置，所述装置包括：包括仿蝌蚪型结构中的尖端头部与中间躯干部及尾部，其特征在于，所述尖端头部材料为GelMa水凝胶溶相与磁性纳米微粒，所述中间躯干部为GelMa水凝胶溶相，外部有定向排列的心肌细胞，所述尾部的材料为GelMa水凝胶溶相，内部嵌有药物。本申请能够在复杂环境中，实现药物准确到达靶向位置进行高效、定向的治疗。
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公开(公告)号：CN119658654A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510063497.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明公开了一种光电诱导式异构型自驱动微机器人及细胞筛选与载运方法。包括：微机器人本体构造、细胞筛选与载运方法，其中细胞筛选与载运方法包括光电场诱导自驱动方法、细胞筛选和细胞载运三个步骤。本发明中，所述微机器人本体具有异质异构性、平滑回转的外观、以及自驱动能力。本发明中，通过光电场诱导形成微机器人运动约束并诱导其运动方向；在细胞筛选方面，基于微机器人三大交互功能区，为电学特性差异化的细胞提供可分辨的双交互模式，实现异种高纯度细胞分离；在细胞载运方面，通过改变光图案及交流电场参数，调控微机器人‑细胞交互状态，实现微机器人对细胞进行按需装载、运输、卸载作业。所述微机器人能够实现细胞筛选、运输、装载及卸载的一体化集成作业。
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公开(公告)号：CN116904296A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310860878.1
申请日：2023-07-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光电镊的微藻分离提纯装置及方法，包括视觉采集模块、光电极投影模块、光诱导介电泳芯片和辅助模块；光诱导介电泳芯片包括由上至下依次设置的导电层、液体层和光电导层，光电导层为表面沉积有光敏材料氢化非晶硅的氧化铟锡导电玻璃；光电极投影模块用于在光诱导介电泳芯片上投影光图案，视觉采集模块用于采集光诱导介电泳芯片上图像信息；辅助模块包括信号发生器、计算机和三维移动平台，信号发生器分别连接导电层和光电导层，用于产生交流信号，计算机分别连接视觉采集模块和光电极投影模块，光诱导介电泳芯片安装于三维移动平台上。本发明能够对微藻进行高效精准的分离提纯，操作简单，提纯率高。
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公开(公告)号：CN115197843A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210967188.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于异构异质生物微模块的构建装置及方法，涉及生物微模块制备技术领域，主要包括：三维平移调整台用于将数字微流控芯片移动至成像平面上；数字微镜器件用于依据紫外光源发射的紫外光反射出对应的预加载图形，并将预加载图形发送至数字微流控芯片；数字微流控芯片用于：盛载有不同载细胞光敏预聚液滴，并依据预加载图形对载细胞光敏预聚液滴进行固化；图像传感器用于：当照明光源发出的照明光照射在数字微流控芯片时，采集载细胞光敏预聚液滴在固化过程中的图像以及形成生物微模块后的图像。本发明能够构建出特定形状、层级规律化的生物微模块。
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公开(公告)号：CN114432229A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210126872.7
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种靶向投递的微T型机器人装置，所述装置包括：包括在T型结构中的横向头部与竖向尾部，其特征在于，所述横向头部和所述竖向尾部连接处在T型结构的竖向部分，所述竖向尾部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相与磁性纳米微粒，所述横向头部的材料为海藻酸盐水凝胶溶相，内部嵌有免疫细胞。本申请能够不需要免疫细胞“武装”抗体片段，实现免疫细胞准确到达病变位置进行高效、定向的治疗。
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