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公开(公告)号：CN112558631A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011410036.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及制导飞行器技术领域，具体涉及一种基于测量信息的带落角约束变参数制导方法。本发明的目的是提出一种基于测量信息的带落角约束自适应变结构末制导方法,该方法根据导引头测量的弹目相对视线角速度信息和惯导测量的导弹位置、速度和姿态信息，结合预先设定、实时调节参数，计算得到同时保证制导精度和落角约束的法向过载指令，实现制导飞行器的高效毁伤与定向制导。
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公开(公告)号：CN112526872A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011407568.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，属于制导飞行器技术领域。本发明的目的是提出一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，该方法根据惯导测量的弹体位置、速度、姿态信息等，处理得到中制导和末制导所需的制导信息；以及中制导和末制导交接策略，以及中制导和末制导过载指令；以保证飞行器在中制导段飞行更远，在末制导段形成大落角，同时能够精确打击目标。
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公开(公告)号：CN116721367A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310713343.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 北京理工大学 , 西安现代控制技术研究所
IPC: G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/778
Abstract: 本发明公开的一种基于类间样本平衡约束的航拍图像目标检测方法，属于计算机视觉和图像处理领域。本发明实现方法为：分析类别不均衡数据集，利用训练数据集中目标类别实例的全局数量统计特征作为相似性度量指标，通过Affinity Propagation方法在实例数量特征空间上对目标类别进行自适应聚类；以深度学习目标检测中常用的基于锚框的单阶段RetinaNet网络的变体作为本发明的基础网络模型，建立深度学习目标检测网络，包括输入数据处理模块、特征提取模块、多尺度特征融合模块与检测头模块；利用全局数量统计特征自适应为不同类目标指派正样本数量，提高不同类别正样本数量的整体均衡性，提升深度学习目标检测模型的检测能力，提高航拍图像目标检测精度。
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公开(公告)号：CN103675793B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210318888.4
申请日：2012-08-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/495
Abstract: 本发明公开了一种激光有源干扰的对抗方法，所述激光定位跟踪系统包括发射器和接收器，所述方法包括：发射器按有限位随机周期编码方式对激光探测信号进行编码，以使一个编码周期内的各激光探测脉冲之间的间隔随机变化；发射器在各个激光探测脉冲上引入随机相移δi，以使激光探测脉冲具有可变的相位差，其中，从随机相移序列中为各个激光探测脉冲分配一个随机相移值，该随机相移序列中任意一个随机相移值均大于等于接收器的时间分辨率，且均小于所设定的干扰脉冲最小周期t0。根据本发明的实施例的激光定位跟踪系统的激光有源干扰的对抗方法和系统对目前常见的三种激光有源干扰方式及其复合干扰方式均具有很好的应对效果。
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公开(公告)号：CN112459906B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011407029.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于涡喷发动机的动力增程滑翔飞行器定速巡航调节方法，属于无人机、巡航导弹飞行控制技术领域。本发明的目的是为了解决采用低成本涡喷发动机的动力增程滑翔飞行器巡航速度控制问题，提供一种基于涡喷发动机的动力增程滑翔飞行器定速巡航调节方法。该方法针对使用无法进行转速指令频繁改变的涡喷发动机应用于飞行器定速巡航的需求，利用组合导航测量的飞行器加速度和速度信息，提出一种基于飞行器等效加速度和伪马赫数反馈的涡喷发动机转速指令调节方案，以实现动力增程滑翔飞行器定速巡航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112526872B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011407568.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，属于制导飞行器技术领域。本发明的目的是提出一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，该方法根据惯导测量的弹体位置、速度、姿态信息等，处理得到中制导和末制导所需的制导信息；以及中制导和末制导交接策略，以及中制导和末制导过载指令；以保证飞行器在中制导段飞行更远，在末制导段形成大落角，同时能够精确打击目标。
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公开(公告)号：CN103675793A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210318888.4
申请日：2012-08-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/495
CPC classification number: G01S7/495
Abstract: 本发明公开了一种激光有源干扰的对抗方法，所述激光定位跟踪系统包括发射器和接收器，所述方法包括：发射器按有限位随机周期编码方式对激光探测信号进行编码，以使一个编码周期内的各激光探测脉冲之间的间隔随机变化；发射器在各个激光探测脉冲上引入随机相移δi，以使激光探测脉冲具有可变的相位差，其中，从随机相移序列中为各个激光探测脉冲分配一个随机相移值，该随机相移序列中任意一个随机相移值均大于等于接收器的时间分辨率，且均小于所设定的干扰脉冲最小周期t0。根据本发明的实施例的激光定位跟踪系统的激光有源干扰的对抗方法和系统对目前常见的三种激光有源干扰方式及其复合干扰方式均具有很好的应对效果。
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公开(公告)号：CN113610192A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111043423.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 北京理工大学 , 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开的一种基于连续性剪枝的神经网络轻量化方法及系统，属于计算机视觉和图像处理领域。本发明公开的一种基于连续性剪枝的神经网络轻量化系统，包括通道重要性评价模块、Soft_Conv 1×1模块、Soft_LdsConv模块、通道规整模块。本发明基于Soft阈值向量稀疏化方法和利用群剪枝学习深度可分卷积结构，根据自主学习阈值设计Soft_Conv 1×1结构和Soft_LdsConv结构，根据l1‑norm通道评价指标，完成对Conv 1×1和Conv n×n(n>＝3)通道的连续性剪枝，再对剪枝通道进行规整，不仅能够高效压缩卷积神经网络模型，实现卷积神经网络模型轻量化，还能够提高卷积神经网络模型的精度。本发明还具有通用性的优点。应用本发明能够提高计算机视觉和图像处理效率，增加图像任务精度。
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公开(公告)号：CN112558631B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011410036.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及制导飞行器技术领域，具体涉及一种基于测量信息的带落角约束变参数制导方法。本发明的目的是提出一种基于测量信息的带落角约束自适应变结构末制导方法,该方法根据导引头测量的弹目相对视线角速度信息和惯导测量的导弹位置、速度和姿态信息，结合预先设定、实时调节参数，计算得到同时保证制导精度和落角约束的法向过载指令，实现制导飞行器的高效毁伤与定向制导。
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公开(公告)号：CN112459906A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011407029.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于涡喷发动机的动力增程滑翔飞行器定速巡航调节方法，属于无人机、巡航导弹飞行控制技术领域。本发明的目的是为了解决采用低成本涡喷发动机的动力增程滑翔飞行器巡航速度控制问题，提供一种基于涡喷发动机的动力增程滑翔飞行器定速巡航调节方法。该方法针对使用无法进行转速指令频繁改变的涡喷发动机应用于飞行器定速巡航的需求，利用组合导航测量的飞行器加速度和速度信息，提出一种基于飞行器等效加速度和伪马赫数反馈的涡喷发动机转速指令调节方案，以实现动力增程滑翔飞行器定速巡航。
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