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公开(公告)号：CN112558631A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011410036.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及制导飞行器技术领域，具体涉及一种基于测量信息的带落角约束变参数制导方法。本发明的目的是提出一种基于测量信息的带落角约束自适应变结构末制导方法,该方法根据导引头测量的弹目相对视线角速度信息和惯导测量的导弹位置、速度和姿态信息，结合预先设定、实时调节参数，计算得到同时保证制导精度和落角约束的法向过载指令，实现制导飞行器的高效毁伤与定向制导。
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公开(公告)号：CN112526872A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011407568.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，属于制导飞行器技术领域。本发明的目的是提出一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，该方法根据惯导测量的弹体位置、速度、姿态信息等，处理得到中制导和末制导所需的制导信息；以及中制导和末制导交接策略，以及中制导和末制导过载指令；以保证飞行器在中制导段飞行更远，在末制导段形成大落角，同时能够精确打击目标。
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公开(公告)号：CN1025920C
公开(公告)日：1994-09-14
申请号：CN91104419.1
申请日：1991-07-04
Applicant: 北京理工大学 , 中国科学院生物物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于细胞电融合电转移技术。该技术采用带有传感器的电极以及带有传感器的电磁场作用下的细胞培养装置。采用本发明可对细胞电融合的全过程进行显微观察，显微电视摄象、录象、显微摄影。还可通过微机对细胞悬浮液的特性(温度、电导率、pH值、溶液离子浓度等)进行智能动态检测和控制。
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公开(公告)号：CN103675793B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210318888.4
申请日：2012-08-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/495
Abstract: 本发明公开了一种激光有源干扰的对抗方法，所述激光定位跟踪系统包括发射器和接收器，所述方法包括：发射器按有限位随机周期编码方式对激光探测信号进行编码，以使一个编码周期内的各激光探测脉冲之间的间隔随机变化；发射器在各个激光探测脉冲上引入随机相移δi，以使激光探测脉冲具有可变的相位差，其中，从随机相移序列中为各个激光探测脉冲分配一个随机相移值，该随机相移序列中任意一个随机相移值均大于等于接收器的时间分辨率，且均小于所设定的干扰脉冲最小周期t0。根据本发明的实施例的激光定位跟踪系统的激光有源干扰的对抗方法和系统对目前常见的三种激光有源干扰方式及其复合干扰方式均具有很好的应对效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1057482A
公开(公告)日：1992-01-01
申请号：CN91104419.1
申请日：1991-07-04
Applicant: 北京理工大学 , 中国科学院生物物理研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于细胞电融合、电转换技术。 该技术采用带有传感器的电极以及带有传感器的电 磁场作用下的细胞培养装置。采用本发明可对细胞 电融合的全过程进行显微观察，显微电视摄象、录象、 显微摄影。还可通过微机对细胞悬浮液的特性(温 度、电导率、pH值、溶液离子浓度等)进行智能动态 检测和控制。
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公开(公告)号：CN114384935B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210049032.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的一种无人航空载运飞行器多约束气动减速控制方法，属于无人航空器、巡航导弹飞行控制技术领域。本发明针对无人航空载运飞行器多约束下快速气动减速的需求，基于参考轨迹输入的弹目相对水平距离、参考高度、参考弹道倾角、参考俯仰角数据，通过计算当前飞行状态与标称轨迹的偏差得到控制偏差信息。综合高度、弹道倾角和攻角偏差得到综合的弹道倾角控制指令。根据控制指令设计弹道倾角跟踪与俯仰姿态驾驶仪复合驾驶仪，实现无人航空载运飞行器多约束气动减速控制。本发明适用于纵向轨迹跟踪问题，能够满足飞行器快速和稳定地跟踪标称高度，达到期望的末端速度、姿态的需求；本发明易于在飞控计算机上编程实现，具有较好的工程实用性。
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公开(公告)号：CN112526872B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011407568.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，属于制导飞行器技术领域。本发明的目的是提出一种带大落角约束中制导和末制导交接与制导信息的处理方法，该方法根据惯导测量的弹体位置、速度、姿态信息等，处理得到中制导和末制导所需的制导信息；以及中制导和末制导交接策略，以及中制导和末制导过载指令；以保证飞行器在中制导段飞行更远，在末制导段形成大落角，同时能够精确打击目标。
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公开(公告)号：CN103675793A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210318888.4
申请日：2012-08-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S7/495
CPC classification number: G01S7/495
Abstract: 本发明公开了一种激光有源干扰的对抗方法，所述激光定位跟踪系统包括发射器和接收器，所述方法包括：发射器按有限位随机周期编码方式对激光探测信号进行编码，以使一个编码周期内的各激光探测脉冲之间的间隔随机变化；发射器在各个激光探测脉冲上引入随机相移δi，以使激光探测脉冲具有可变的相位差，其中，从随机相移序列中为各个激光探测脉冲分配一个随机相移值，该随机相移序列中任意一个随机相移值均大于等于接收器的时间分辨率，且均小于所设定的干扰脉冲最小周期t0。根据本发明的实施例的激光定位跟踪系统的激光有源干扰的对抗方法和系统对目前常见的三种激光有源干扰方式及其复合干扰方式均具有很好的应对效果。
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公开(公告)号：CN114384935A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210049032.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的一种无人航空载运飞行器多约束气动减速控制方法，属于无人航空器、巡航导弹飞行控制技术领域。本发明针对无人航空载运飞行器多约束下快速气动减速的需求，基于参考轨迹输入的弹目相对水平距离、参考高度、参考弹道倾角、参考俯仰角数据，通过计算当前飞行状态与标称轨迹的偏差得到控制偏差信息。综合高度、弹道倾角和攻角偏差得到综合的弹道倾角控制指令。根据控制指令设计弹道倾角跟踪与俯仰姿态驾驶仪复合驾驶仪，实现无人航空载运飞行器多约束气动减速控制。本发明适用于纵向轨迹跟踪问题，能够满足飞行器快速和稳定地跟踪标称高度，达到期望的末端速度、姿态的需求；本发明易于在飞控计算机上编程实现，具有较好的工程实用性。
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