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公开(公告)号：CN119559405B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510103791.9
申请日：2025-01-23
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本申请公开了一种车身造型面3D关键点识别方法、设备、介质及产品，涉及车身外造型设计技术领域，该方法包括：从多个角度获取待测车身的图像作为待测图组；对待测图组进行灰度处理，得到待测灰度图组；将待测灰度图组输入到双阶段关键点识别模型中，得到待测车身多个关键点的3D坐标预测值。双阶段关键点识别模型是利用多个标注后的历史图组，对初始双阶段关键点识别模型进行训练后得到的。本申请通过构建初始双阶段关键点识别模型，能够在小数据样本的条件下提高车身造型面3D关键点识别的精度。
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公开(公告)号：CN119559405A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510103791.9
申请日：2025-01-23
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本申请公开了一种车身造型面3D关键点识别方法、设备、介质及产品，涉及车身外造型设计技术领域，该方法包括：从多个角度获取待测车身的图像作为待测图组；对待测图组进行灰度处理，得到待测灰度图组；将待测灰度图组输入到双阶段关键点识别模型中，得到待测车身多个关键点的3D坐标预测值。双阶段关键点识别模型是利用多个标注后的历史图组，对初始双阶段关键点识别模型进行训练后得到的。本申请通过构建初始双阶段关键点识别模型，能够在小数据样本的条件下提高车身造型面3D关键点识别的精度。
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公开(公告)号：CN119339233A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411360198.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/13 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开了一种复杂地形条件下冬小麦的检测方法、装置、介质和设备，涉及图像分析技术领域。该方法包括：数字高程模型数据用于反映预设冬小麦区域的地形信息；构建多模态数据的融合分割网络；编码器由两个残差模块和四个双分支结构的多模态特征融合模块组成；双分支结构包括光学分支和高程分支；解码器由四个解码模块连接组成，每个解码模块均包括上采样模块和分布特征增强模块组成；解码器中后3个上采样模块的输入分别与编码器中前3个光学分支的输出连接；通过多模态训练数据集对融合分割网络进行训练，得到冬小麦检测模型；最后通过冬小麦检测模型输出检测结果。该方法能够精确检测复杂地形区域的冬小麦分布情况。
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公开(公告)号：CN117207242A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311232243.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种发射装置、机器人及发射方法，属于机器人的技术领域，其中，包括发射架、推送机构以及两组发射机构，两组发射机构分别安装于发射架的两侧，且发射机构的底部与发射架的上端之间形成发射通道；推送机构安装于发射架上，推送机构用于推送发射环，发射机构包括驱动件、支撑框以及发射组件，发射组件具有主动轮、发射带以及从动轮，支撑框安装于发射架上，驱动件的第一端安装于支撑框上，驱动件的第二端与主动轮连接；发射带的两端分别套接于主动轮外和从动轮外，在使用时，发射带快速移动，利用发射带与发射环之间的摩擦力带动发射环向前移动，使发射环在发射通道的出口具有初始加速度，从而实现发射装置的发射作业。
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公开(公告)号：CN117055014A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310812102.2
申请日：2023-07-04
Applicant: 北京理工大学 , 青岛新松机器人自动化有限公司 , 山东黄金集团有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种无目标的单轴激光雷达转台全自由度位姿自动标定方法，包括以下步骤：将采集到的激光雷达点云和电机角度进行时间对齐；采用位姿转换矩阵，将激光雷达点云数据转换至电机转子坐标系下；使用电机角度读数将电机转子坐标系下的激光雷达点云数据转换到电机的0度定子坐标系上，使用转换后的激光雷达点云数据注册全局点云，得到完整的稠密点云地图。本发明公开的无目标的单轴激光雷达转台全自由度位姿自动标定方法，能够将激光雷达点云数据精确地转换到电机的0度定子坐标系上，从而提高点云地图构建精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117207242B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311232243.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种发射装置、机器人及发射方法，属于机器人的技术领域，其中，包括发射架、推送机构以及两组发射机构，两组发射机构分别安装于发射架的两侧，且发射机构的底部与发射架的上端之间形成发射通道；推送机构安装于发射架上，推送机构用于推送发射环，发射机构包括驱动件、支撑框以及发射组件，发射组件具有主动轮、发射带以及从动轮，支撑框安装于发射架上，驱动件的第一端安装于支撑框上，驱动件的第二端与主动轮连接；发射带的两端分别套接于主动轮外和从动轮外，在使用时，发射带快速移动，利用发射带与发射环之间的摩擦力带动发射环向前移动，使发射环在发射通道的出口具有初始加速度，从而实现发射装置的发射作业。
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公开(公告)号：CN119338663A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411360201.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态遥感图像解译模型的部署方法、装置、介质和设备，涉及深度学习技术领域。该方法中，获取基准多模态遥感图像解译模型；基准多模态遥感图像解译模型包括特征提取模型和特征解译模型；将特征提取模型中的矩阵乘法替换为分块流水线矩阵乘法，得到优化后的特征提取模型；分块流水线矩阵乘法包括将待相乘的两个矩阵分别进行分块，并按照分块流水线方式依次处理不同的块乘法；将优化后的特征提取模型部署在无人机异构计算平台中的的现场可编程门阵列FPGA上，以及将特征解译模型进行模型量化处理，并将量化处理后的特征解译模型部署在无人机异构计算平台中的的图形处理器GPU上。通过该部署方法部署的多模态遥感数据解译模型的解译效率较高。
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公开(公告)号：CN117162123A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311232218.5
申请日：2023-09-21
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种拾取装置、机器人及拾取方法，属于机器人的技术领域，其中，包括支撑机构、夹持机构以及两组驱动机构；两组驱动机构分别安装于支撑机构的第一端和第二端；夹持机构包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件安装于其中一组驱动机构上，第二夹持组件安装于另外一组驱动机构上，第一夹持组件与第二夹持组件相对设置，第一夹持组件和第二夹持组件之间形成拾取位；第一夹持组件的内侧、第二夹持组件的内侧以及支撑机构的内侧之间形成容纳腔，拾取位与容纳腔相通；遇到堆叠摆放的发射环，第一夹持组件和第二夹持组件挤压多个发射环，使多个发射环受到挤压后移动至容纳腔，实现发射环的拾取和装填步骤，提高了机器人的竞技水平。
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公开(公告)号：CN116260693A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310138530.1
申请日：2023-02-20
Applicant: 北京邮电大学 , 北京理工大学 , 雅泰歌思(上海)通讯科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于预均衡的超高阶QAM调制传输系统和方法，所述系统包括：发射端算法模块，包括预均衡处理层，所述预均衡处理层基于权重矩阵对待发送数据矩阵进行处理，所述权重矩阵在每次对待发送数据矩阵进行处理后，基于所述权重矩阵中的0抽头个数对所述权重矩阵进行更新；数据发射模块，包括任意波发生器和IQ调制器，所述数据发射模块通过任意波发生器和IQ调制器输出数据；数据接收模块，包括相干接收机和示波器，所述相干接收机与所述IQ调制器通过传输光纤相连接，传入的数据顺序通过相干接收机和示波器进行处理；接收端算法模块，包括解码层，所述接收端算法模块接收示波器传入的数据，通过所述解码层解析得到接收数据矩阵。
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公开(公告)号：CN118587618A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410636305.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 郑州航空工业管理学院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于分数傅里叶变换的城市无人机目标检测方法，包括以下步骤：步骤1：高光谱目标图像反射率光谱数据库构建；步骤2：基于特征波段选择的高光谱数据降维；步骤3：基于分数傅里叶变换的城市背景无人机高光谱目标检测。本发明可以在城市复杂环境为背景下显著区分信号与背景和噪声。
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