公开(公告)号：CN116380614A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310155231.9

申请日：2023-02-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王欣 ,  王崇尧 ,  李若楠 ,  张孟珠 ,  王亚超 ,  郝利君 ,  葛蕴珊 ,  谭建伟

IPC: G01N1/38 ,  G01N33/00

Abstract: 本发明属于氢燃料汽车氢气泄漏检测技术领域，公开了带有混合装置的氢燃料汽车氢气泄漏检测系统，包括用于构建密闭空间的保温舱体，保温舱体连接有进气风机、氢气浓度传感器、阳光模拟系统、垂直混合风机、调节气囊、水平混合风机、闸门和充气式密封圈；本发明在保温舱体的水平和垂直方向上设置混合风机，使得氢气在密闭空间内分布的均匀性；设置调节气囊以保持密闭空间内的气压保持稳定；本发明基于氢气泄漏质量定量方法计算氢气的泄露质量，检测得到的氢气泄漏量结果数据准确，重复性好，适用于氢燃料汽车氢气泄漏的检测。

公开(公告)号：CN115308100A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210985259.0

申请日：2022-08-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 葛蕴珊 ,  王亚超

IPC: G01N15/06

Abstract: 本发明涉及机动车非尾气颗粒物测量领域，尤其涉及一种机动车刹车颗粒物测量系统和方法，该系统包含：密闭仓以及置于所述密闭仓内的多个部件，所述部件包括：至少一个颗粒物采样口、被测车辆以及与所述被测车辆连接的至少一个测功机，其中，所述测功机与所述被测车辆的轮轴连接。通过本发明所述的机动车刹车颗粒物测量系统和方法，可以排除车轮磨损产生的颗粒物对刹车颗粒物的影响，从而能够实现精准定量测量机动车的刹车颗粒物。此外，本发明的机动车刹车颗粒物测量系统和方法不但适用于四驱机动车，还适用于两驱机动车，能够尽可能真实地还原两驱机动车在实际行驶状态下产生刹车颗粒物的情况，从而为精准定量测量机动车的刹车颗粒物奠定基础。

公开(公告)号：CN108694283A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810460889.X

申请日：2018-05-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张雷 ,  王震坡 ,  王亚超

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5095 ,  G06F17/5086

Abstract: 本发明公开一种用于提高电动汽车横向稳定性的预测控制方法及系统。方法包括：获取车辆的构造数据和行车数据；根据构造数据和行车数据，建立车辆的参考模型；根据参考模型，获取车辆期望的横摆角速度和质心侧偏角；根据横摆角速度和质心侧偏角，采用滑模预测方法，确定车辆的附加横摆力矩；根据附加横摆力矩，采用优化分配方法，确定车辆的各车轮力矩；根据各车轮力矩，实时调节车辆的各车轮力矩。采用本发明的方法或系统，不仅提高了分布式驱动横向稳定性，而且能获得到车辆运动控制中不确定性的准确边界，以及消除控制过程固有的抖振现象。

公开(公告)号：CN113569339A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110913085.2

申请日：2021-08-10

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 葛蕴珊 ,  王亚超 ,  朱自如

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及一种车辆重量计算方法，包括获取车辆处于匀速状态时的第一速度、第一发动机输出扭矩和第一发动机转速；计算车辆的发动机输出功率；根据发动机输出功率和第一速度计算车辆行驶阻力；获取车辆处于加速状态时的第二速度、第二发动机输出扭矩和第二发动机转速；获取车辆的传动系统的机械效率和车轮滚动半径；计算车辆的变速器速比和主减速器速比；计算车轮驱动力；基于车轮驱动力和车辆行驶阻力计算车辆处于加速状态时的外力合力；采集车辆的加速度；根据外力合力和加速度计算车辆的重量。本发明依托OBD远程监控的手段进行车辆重量计算，不需要受限于称重设备的数量，并且能够进行大范围车重筛查。

公开(公告)号：CN106711519A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201510424810.4

申请日：2015-07-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王震坡 ,  王亚超 ,  刘鹏

IPC: H01M10/42 ,  H01M10/44 ,  H01M2/20 ,  H01M2/34

Abstract: 本发明提供了一种电动车电池组单元结构的安全系统及其控制方法，所述安全系统包括电池系统、驱动电路、继电器、传感器、控制器和车辆状态估计器。所述电池系统包括电池箱层、电池包层和电池模块层。本发明在充/放电过程中，通过接通或截止电池单元，保证电池单元之间的一致性；在停车过程中，通过变换电池系统的连接方式，降低电池系统的电压，避免潜在的高压危险；在运行过程中，当出现电池漏液、绝缘受损及局部短路的情况，可断开电池单体之间的连接，避免高压危险，在碰撞过程中，根据碰撞程度，可选择性地截止某些电池单元，避免高压危险。

公开(公告)号：CN204793100U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520524077.9

申请日：2015-07-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王震坡 ,  王亚超 ,  刘鹏

IPC: H01M10/42 ,  H01M10/44 ,  H01M2/20 ,  H01M2/34

Abstract: 本实用新型提供了一种电动车电池组单元结构的安全系统，所述安全系统包括电池系统、驱动电路、继电器、传感器、控制器和车辆状态估计器。所述电池系统包括电池箱层、电池包层和电池模块层。本实用新型在充/放电过程中，通过接通或截止电池单元，保证电池单元之间的一致性；在停车过程中，通过变换电池系统的连接方式，降低电池系统的电压，避免潜在的高压危险；在运行过程中，当出现电池漏液、绝缘受损及局部短路的情况，可断开电池单体之间的连接，避免高压危险，在碰撞过程中，根据碰撞程度，可选择性地截止某些电池单元，避免高压危险。