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公开(公告)号：CN105659732B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200610120677.4
申请日：2006-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种燃料电池汽车混合动力系统控制方法，燃料电池混合动力系统由驾驶员踏板1、综合控制器2、车载信息显示系统3、燃料电池发电系统4、DC/DC变换器5、电机控制器6、驱动电机7、动力电池组管理系统8、动力电池组9、CAN总线网络10、功率二极管11以及稳压滤波电容12、13组成，对燃料电池发电系统4采用功率PI控制，对DC/DC变换器5用电流PI控制，通过DC/DC变换器5电流的调节引起DC/DC变换器5输出电压变化而达到动力电池组9充放电电流的自动调节，并最终实现燃料电池发电系统4输出功率和动力电池组9充放电功率的协调控制。
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公开(公告)号：CN105659733B
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200610120678.9
申请日：2006-12-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L11/18
Abstract: 一种燃料电池汽车混合动力系统，由燃料电池、蓄电池、DC/DC变换器、驱动电机、传动系、辅助电器、显示装置、控制器和通讯网络共九大系统组成。DC/DC变换器10的输入端与燃料电池发电系统8连接，输出端分别连接电机控制器11和动力电池组23，电机控制器11将来自燃料电池和动力电池组的直流电转换为交流电，输入驱动电机12，电能通过驱动电机12转化为转矩从其输出轴输出，再依次经过飞轮13、离合器14、变速箱15、主减速器16传递到车轮，驱动车辆行驶。显示装置包括驾驶员信息显示屏2和车载多媒体显示屏4；控制系统包括驾驶员踏板1和整车控制器3。各子系统通过CAN通讯网络27进行数据传递。整车具有六种工作状态。
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公开(公告)号：CN1827412A
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN200610064955.9
申请日：2006-03-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种混合动力汽车机电动力耦合总成，以克服变速箱动力耦合总成存在的不足：控制灵活度小、系统组成复杂。本发明采用主减速器主动锥齿轮、从动锥齿轮啮合传动作为发动机和电动机的动力耦合装置。它由发动机起动/发电机1、发动机3、发动机离合器4、变速箱5、发动机动力输入主动锥齿轮6、主减速器从动锥齿轮7、电动机12、电动机离合器11、电动机动力输入主动锥齿轮10以及发动机起动/发电机控制器1、电机控制器13、储能装置15组成。发动机3和电动机12分别布置在主减速器差速器总成8的前、后两侧，电动机12输出动力经电动机动力输入主动锥齿轮10、发动机3输出动力经发动机动力输入主动锥齿轮6，在主减速器从动锥齿轮7处进行耦合。
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公开(公告)号：CN100398373C
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200510055247.4
申请日：2005-03-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种循环球式电动助力转向器，除了包括螺杆、螺母、齿扇、钢球等机械零件外，还包括转矩传感装置、助力电动机、减速机构、电子控制单元等。电子控制单元根据转向盘转矩与车速确定电动机的目标电流，然后对电动机电流进行反馈跟踪控制。减速机构输入端与电动机连接，减速机构输出端与循环球转向器中的螺杆或齿扇轴连接。本发明可节约能量、在各种行驶工况下提供合适的助力、零件少、质量轻、结构紧凑、装配自动化程度高，是一种节能、安全、环保的车辆动力转向器。
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公开(公告)号：CN1647984A
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN200510055247.4
申请日：2005-03-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种循环球式电动助力转向器。除了包括螺杆、螺母、齿扇、钢球等机械零件外，还包括转矩传感装置、助力电动机、减速机构、电子控制单元等。电子控制单元根据转向盘转矩与车速确定电动机的目标电流，然后对电动机电流进行反馈跟踪控制。减速机构输入端与电动机连接，减速机构输出端与循环球转向器中的螺杆或齿扇轴(摇臂轴)连接。本适用新型可节约能量、在各种行驶工况下提供合适的助力、零件少、质量轻、结构紧凑、装配自动化程度高，是一种节能、安全、环保的车辆动力转向器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105128929A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510603086.1
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种智能化汽车线控电液助力转向系统及其控制方法。该系统由方向盘-路感电机总成、电动-液压助力装置、转向控制单元组成。其中，路感电机通过蜗轮蜗杆与转向轴相连，模拟转向路感并使方向盘主动回正；转向电机通过蜗轮蜗杆与液压转向器的转阀阀芯相连，电机的力矩一方面可以通过扭杆传递给转向齿轮克服转向阻力，另一方面可以控制阀芯与阀套的相对转动以控制转阀的开度，进而控制液压助力的大小。工作模式上有电动和液压共同工作、电动助力单独工作两种。控制方法上，根据驾驶员动作、路面状况、车辆状态和系统参数等信息，对路感电机、转向电机和转向泵进行控制，以达到助力控制、阻尼控制、回正控制、辅助驾驶及自动泊车等功能。
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公开(公告)号：CN105659730B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200610120679.3
申请日：2006-12-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 可以满足大散热量、被动与主动散热系统集成、主动散热系统的散热量大小及开启时间自动调节、能耗低、易于布置的一种燃料电池汽车集中散热系统。在达到预设温度之前，仅“进风口-风道-散热器-出风口”构成的被动散热系统工作；达到预设温度之后，由“进风口-风道-散热器-轴流风机-出风口”构成的主动散热系统与被动散热系统一起工作。根据空气动力学理论进行散热系统进风口、风道及出风口的优化设计；散热器倾斜布置增大通风量和热交换量，满足散热需求量大的要求；4个轴流风机作为辅助散热系统可根据散热需求的大小自动控制工作的个数和时间，有利于降低能耗；燃料电池汽车发电系统的散热系统集成化，有利于布置和管理。
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公开(公告)号：CN1818418A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610064953.X
申请日：2006-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: F16H3/62
CPC classification number: F16H3/724
Abstract: 为克服目前混合动力汽车常啮合齿轮或单排行星齿轮机电耦合系统存在的不足：速比少，结构不紧凑。本发明采用了混合动力汽车双排行星齿轮机电动力耦合总成。它由电动机1，三个离合器8、9、18，三个制动器2、6、17，一对常啮合齿轮3、16，前行星排4、5、14、15，后行星排7、10、12、13，输出轴11，发动机19组成。电动机1的输出轴与前太阳轮14和后太阳轮12连接，发动机19通过发动机离合器18与主动齿轮16连接，从动齿轮3与前行星架4及后齿圈13连接为一体，输出轴11通过前齿圈离合器8、后行星架离合器9实现与前齿圈5或后行星架10连接。通过三个离合器8、9、18和三个制动器2、6、17不同状态的组合，实现混合动力汽车多种工作模式。
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公开(公告)号：CN201240339Y
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200720190505.4
申请日：2007-11-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60R19/34
Abstract: 本实用新型为一种车用碰撞吸能部件，该部件布置在汽车侧边梁和保险杠杆之间，其具有中空多边形截面形状，在其两侧壁上沿轴线方向布置中凹凹槽，这样通过对吸能部件轴向刚度的调整，可以在维持所期望的冲击能量吸收品质的同时，减轻吸能部件的质量。该碰撞吸能部件为对称结构，两侧壁上的中凹凹槽关于通过其轴线的垂直平面对称，吸能部件本身也关于通过其轴线的水平平面对称。当吸能部件受到轴向压缩载荷时，其在轴向压皱成波纹形来吸收冲击能量，为了获得良好的压皱模式，可以调整中凹凹槽的尺寸，或者设置更多数量的中凹凹槽。
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公开(公告)号：CN2761494Y
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN200420118546.9
申请日：2004-10-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D47/02
Abstract: 本实用新型属于超低地板纯电动客车，由车身、内饰、电池、电机、底盘等组成。车顶前部及后部分别布置有电池组，车顶后部安装空调，气罐布置在车底中部，电机与变速系统布置在车桥左后方，这种布置使得车辆重心位置合理，改善了操纵稳定性，后舱布置有气泵、控制器、压缩机、逆变器、低压电源及DC－DC等部件，对侧围底部进行了强化设计，前后桥采用ZF桥，借助动力转向提高了客车的操纵性，仪表系统采用大屏幕液晶显示器，采用双管路制动器和弹簧制动气室，采用易维护的特制电池箱。通过以上装置，使地板离地面的高度为300～380mm，实现了所有乘客门口无台阶，且在整个车身长度上车内通道无台阶，保持平直的超低地板客车。
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