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公开(公告)号：CN119134960A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411242182.3
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及无线充电技术领域，具体的说是一种用于微型机器人的超声波充电电池，在基板相对的两侧沉积绝缘层，一侧绝缘层外侧沉积有P型半导体层，另一侧绝缘层外侧沉积有N型半导体层；解决了现有针对微型机器人的超声波能量转换器转化能效不足的问题，解决了微型机器人在人体内部或者其他封闭、光照无法到达区域的无线供能问题。
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公开(公告)号：CN119692102A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411738353.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G01M3/00 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及密封测试领域，具体为一种基于有限元‑边界元耦合的弹塑性接触计算的密封性能分析方法，包括：建立密封结构的有限元模型，获得密封接触界面的接触压力分布；将密封接触界面划分为多个扇形区域，将每个扇形区域处理为矩形区域；针对每一个矩形区域生成表面高度值具有指定统计学分布规律的粗糙表面，针对密封接触过程中的粗糙表面进行等效接触简化，并求解粗糙表面的微观接触状态；基于微观接触状态构建接触状态矩阵，利用接触状态矩阵确定泄漏通道。解决了传统的粗糙表面微观接触有限元仿真方法计算效率低、弹塑性接触变形收敛困难的问题，极大的提高了微观接触计算及密封性能分析的效率。
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公开(公告)号：CN119555199A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411748334.7
申请日：2024-12-02
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明涉及超声波测量技术领域，具体的说是一种超声波强度测量装置，包括第一测量层、第二测量层、金属过渡层、电极片、电信号测量模块和电信号分析模块；第一测量层与第二测量层贴合设置，第一测量层与第二测量层之间能够形成半导体异质结；金属过渡层设置有两个，分别设置在第一测量层和第二测量层相背一侧，金属过渡层与第一测量层或第二测量层形成欧姆接触；电极片的负极侧与靠近第一测量层的金属过渡层相贴设置；电极片设置有两个，分别设置在的金属过渡层相背一侧；两电极片与电信号测量模块电性相连；电信号测量模块与电信号分析模块通信连接；实现了微弱超声信号强度测量。
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公开(公告)号：CN119670475A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411722252.5
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及光学系统成像领域，具体为一种兼顾面形误差和位姿误差的光学系统成像质量预测模型构建方法采用Zernike多项式对螺栓预紧力导致的镜面面形误差进行精确拟合，采用有限元方式的光学系统螺栓拧紧过程进行仿真，据此提出两反光学系统装配与成像的联合仿真方法，以Zernike多项式拟合作为基础参数，在采用Zemax进行光路成像仿真时充分考虑各种镜面面形误差和装配位姿偏差，并以能量集中度作为成像质量定量评价指标，建立包含局部和全局混合核函数的SVR代理模型，对镜面面形和装配位姿参数进行敏感性分析，通过装配与成像联合仿真获得装配数据集，并对模型进行训练得到成像质量预测模型，用以实现成像质量快速、准确的预测。
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公开(公告)号：CN119118056A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411242409.4
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明涉及技术领域，具体的说是一种微纳结构加工装置，包括用于放置待刻物的样品台；石英生物针尖，石英生物针尖垂直于样品台设置且位于样品台上方；运动机构，连接石英生物针尖，用于控制石英生物针尖位移；进液泵，通过进液管连接石英生物针尖，用于向石英生物针尖中注入溶液；高压电源，与石英生物针尖、样品台电连接，用于施加脉冲高电压，使由石英生物针尖滴落的溶液发生爆破；较光刻、紫外曝光、3D打印设备本发明成本更低，较电火花加工，加工精度较高，能够实现多种材料表面微纳结构的加工制造，解决了目前微纳加工设备昂贵且缺乏普适性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119087495A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411239777.3
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
IPC: G01T5/00 , G01T7/00 , G01N15/1031 , G01B7/00
Abstract: 本发明涉及位置测量技术的领域，尤其是涉及一种带电微颗粒的定位装置，其包括支撑框架和电场强度计，电场强度计至少设置有四个，电场强度计设置于支撑框架的顶点上。本发明中带电微颗粒的定位装置实现了带电微颗粒的定位以及带电量测量，解决了目前带电微颗粒路径追踪对光线的依赖问题，简化了测量装置，提高了测量装置的操作便捷性。
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公开(公告)号：CN120014026A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510090954.4
申请日：2025-01-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T7/70 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/75 , G06V10/25
Abstract: 本发明提供一种管路位姿估计方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及计算机视觉技术领域。其中，所述管路位姿估计方法包括：根据目标图像以及所述目标图像对应的深度图像，生成所述目标图像中的目标管路的观测点云；根据所述观测点云中的每个点的语义标签，将所述观测点云划分为至少一个语义基元，所述语义标签用于指示所述点属于的语义基元类别；根据至少一个所述语义基元对应的形状特征向量，生成所述目标管路的几何模型；将所述几何模型与至少一个所述语义基元进行特征匹配，获取所述目标管路的位姿参数。本发明的方案，能够实现类别级管路的位姿估计。
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公开(公告)号：CN119467496A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411680021.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种控制夹紧力的螺接件，其中，包括：第一连接件，包括至少一个螺接安装孔；第二连接件，包括与每一螺接安装孔对应的螺纹孔；其中，螺接安装孔和螺纹孔配合连接，第一连接件与第二连接件螺接；至少一个压电叠堆，设置于第一连接件与第二连接件之间，对应每一螺纹孔设置一个压电叠堆；控制模组，与至少一个压电叠堆电连接，向至少一个压电叠堆输出对应的电信号，使得压电叠堆的体积发生对应的变化，改变第一连接件和第二连接件之间的夹紧力，实现精准控制第一连接件和第二连接件之间的夹紧力，从而解决现有技术中控制夹紧力的方式普遍存在着成本高、难实现、控制精度低等缺点的问题。
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公开(公告)号：CN118826530A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411019306.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 本发明提供一种静电电机，涉及电动机技术领域。所述静电电机包括定子、转子和盖子，所述定子与所述盖子之间形成容置空间，所述转子设置于所述容置空间中，且所述定子、所述转子与所述盖子为同轴设置；所述定子的表面设置有电极阵列；所述转子采用金属材料制成，且所述转子的表面设置有摩擦电层，所述摩擦电层与所述盖子接触连接；其中，所述电极阵列上施加交变电压时，所述容置空间中产生交变电场，在所述交变电场中，所述摩擦电层与所述盖子摩擦产生的静电荷以及所述转子表面产生的感应电荷受到静电力作用，在所述转子上产生转矩，所述转子相对所述定子转动。本发明的方案，可以在转子上产生两部分转矩，解决了静电电机产生的转矩有限的问题。
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