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公开(公告)号：CN116305346A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211621643.9
申请日：2022-12-16
Abstract: 本发明公开一种基于Miura折纸与软铰链的曲面折展结构优化方法，属于折展结构领域。本发明通过将折纸技术与柔性铰链结合，构建曲面折叠结构，具体包括：通过理想曲面结合Miura折纸样式得到曲面折展折纸样式，通过曲面折展折纸样式结合软铰链得到曲面折展结构，且优化得到的曲面折展结构，所述曲面折展结构中折痕杆与斜撑杆通过柔性铰链相连接，避免传统折纸折痕交汇处的应力集中问题。所述曲面折展结构预先在地面进行组装并进行压缩，当需要发射时，以较小体积放入火箭发射舱内，待成功入轨后再自行展开，以解决大尺度结构发射不便的问题，并且由于优化得到的曲面折展结构已经预先完成组装，无需在轨组装，主动适应火箭入轨后的苛刻工作环境。
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公开(公告)号：CN116105550A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111327010.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有多模态的可充气展开巡飞弹，在机身(1)上设置有可展开的柔性翼(2)和机翼脱离机构，所述机翼脱离机构用于将柔性翼(2)从机身(1)上脱离，在机身(1)尾部安装有火箭发动机。本发明公开的具有多模态的可充气展开巡飞弹具有操纵灵活、精度高、成本低、巡航时间长等诸多优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113131781B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110361807.8
申请日：2021-04-02
Abstract: 本发明提供了一种电极可编辑的多层介电弹性体驱动器及其制作方法，能够制造出变形曲率可调的驱动器，电极编辑后可实现通电后面外变形高斯曲率可变，驱动器不容易出现放电现象，使用寿命长。本发明的多层介电弹性体驱动器制作方法，将单壁碳纳米管作为柔性电极，无需预拉伸，可编辑电极形状，可复现，操作简单，堆叠稳定性和贴合性好，制作成本低。本发明的介电弹性体驱动器多层之间贴合性好，驱动电压低，驱动力大。此外通过电极编辑可以控制在驱动器内部的空间电场，进而制造出变形曲率可调的驱动器。
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公开(公告)号：CN119389455A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202410880377.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开的一种基于吸引域的Halo轨道长期控制保持方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：基于三体动力学，通过微分修正技术获得标称Halo轨道。基于控制李亚普诺夫函数，构建吸引域判别条件，基于采样法求解标称Halo对应的吸引域，将航天器约束在该吸引域内，能够保证控制器的稳定性与可控性。在此基础上，选取位于吸引域内的死区，以死区外边界为外环，死区内边界为内环，当航天器触及外边界时开启推力器，将航天器控制到内边界时推力器停止工作，构建该双环控制策略。基于双环控制策略，以控制李雅普诺夫函数递减和控制幅值为约束，以燃耗为性能指标，通过求解该优化问题得到对应的反馈控制律，对位于Halo轨道上的航天器进行控制保持。
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公开(公告)号：CN114962438A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210499372.8
申请日：2022-04-24
IPC: F16C11/12
Abstract: 本发明涉及一种基于折纸原理与软铰链的柔性可展开机构，属于空间可展开机构领域。本发明的一种基于折纸原理与软铰链的柔性可展开机构，包括：柔性铰链、折痕杆以及斜撑杆；本发明的基本构成单元包括：1个中央柔性铰链、1个第一类边柔性铰链、1个第二类边柔性铰链、1个第三类边柔性铰链、1个第四类边柔性铰链、2个第一类角柔性铰链、2个第二类角柔性铰链、12个折痕杆以及4个斜撑杆；将边柔性铰链替换为中央柔性铰链，将角柔性铰链替换为边柔性铰链，能够实现基本构成单元的扩展。本发明的一种基于折纸原理与软铰链的柔性可展开机构折展比大，结构简单，且具有扩展性。
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公开(公告)号：CN114962438B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210499372.8
申请日：2022-04-24
IPC: F16C11/12
Abstract: 本发明涉及一种基于折纸原理与软铰链的柔性可展开机构，属于空间可展开机构领域。本发明的一种基于折纸原理与软铰链的柔性可展开机构，包括：柔性铰链、折痕杆以及斜撑杆；本发明的基本构成单元包括：1个中央柔性铰链、1个第一类边柔性铰链、1个第二类边柔性铰链、1个第三类边柔性铰链、1个第四类边柔性铰链、2个第一类角柔性铰链、2个第二类角柔性铰链、12个折痕杆以及4个斜撑杆；将边柔性铰链替换为中央柔性铰链，将角柔性铰链替换为边柔性铰链，能够实现基本构成单元的扩展。本发明的一种基于折纸原理与软铰链的柔性可展开机构折展比大，结构简单，且具有扩展性。
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公开(公告)号：CN113131781A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110361807.8
申请日：2021-04-02
Abstract: 本发明提供了一种电极可编辑的多层介电弹性体驱动器及其制作方法，能够制造出变形曲率可调的驱动器，电极编辑后可实现通电后面外变形高斯曲率可变，驱动器不容易出现放电现象，使用寿命长。本发明的多层介电弹性体驱动器制作方法，将单壁碳纳米管作为柔性电极，无需预拉伸，可编辑电极形状，可复现，操作简单，堆叠稳定性和贴合性好，制作成本低。本发明的介电弹性体驱动器多层之间贴合性好，驱动电压低，驱动力大。此外通过电极编辑可以控制在驱动器内部的空间电场，进而制造出变形曲率可调的驱动器。
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