公开(公告)号：CN117744357A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311745166.1

申请日：2023-12-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 尚海滨 ,  董跃 ,  国志磊 ,  史璐莎 ,  高朝阳

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/047 ,  G06F17/16 ,  G06F111/04 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开的一种月球采样返回定点软着陆轨道多阶段联合规划方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：根据任务要求计算轨道关键参数，确定标称环月轨道倾角、标称环月降轨机动点纬度辐角与标称环月降轨机动大小；根据环月轨道倾角，进行地月转移轨道规划，计算地月转移轨道参数；使用当前地月转移轨道参数进行高精度地月转移轨道递推获得近月点参数；根据近月点参数计算近月制动参数，递推至四器分离点，计算四器分离点参数；计算环月降轨机动参数，递推至动力下降点，计算动力下降点轨道参数与着月点参数；根据四器分离点参数与着月点参数，调整地月转移轨道参数和制动与机动参数，实现对月球采样返回定点软着陆轨道多阶段联合规划。

公开(公告)号：CN119389455A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202410880377.4

申请日：2024-07-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 尚海滨 ,  喻志桐 ,  董跃 ,  胡馨然 ,  李珂

IPC: B64G1/24 ,  G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开的一种基于吸引域的Halo轨道长期控制保持方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：基于三体动力学，通过微分修正技术获得标称Halo轨道。基于控制李亚普诺夫函数，构建吸引域判别条件，基于采样法求解标称Halo对应的吸引域，将航天器约束在该吸引域内，能够保证控制器的稳定性与可控性。在此基础上，选取位于吸引域内的死区，以死区外边界为外环，死区内边界为内环，当航天器触及外边界时开启推力器，将航天器控制到内边界时推力器停止工作，构建该双环控制策略。基于双环控制策略，以控制李雅普诺夫函数递减和控制幅值为约束，以燃耗为性能指标，通过求解该优化问题得到对应的反馈控制律，对位于Halo轨道上的航天器进行控制保持。

公开(公告)号：CN117763836A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311786905.1

申请日：2023-12-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 尚海滨 ,  董跃 ,  国志磊 ,  史璐莎 ,  高朝阳

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开的一种基于月地返回轨道的小行星探测目标选择方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：确定月地返回轨道初始条件；根据月地返回轨道六根数与地球逃逸模型输入参数计算拉起逃逸机动时间、逃逸时间、逃逸轨道特征矢量、逃逸双曲线超速赤经、逃逸双曲线超速赤纬与拉起逃逸机动，建立基于月地返回轨道的无约束地球逃逸模型；从星历数据中获得地球与小行星位置与速度，计算获得深空机动与小行星交会机动，建立地球逃逸后的无约束深空转移模型；构建无约束的基于月地返回轨道的小行星探测转移模型，建立无约束小行星转移优化问题；求解无约束小行星转移优化问题，根据最优小行星探测速度增量筛选满足速度增量要求的小行星。

公开(公告)号：CN113703484A

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202111020087.5

申请日：2021-09-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 尚海滨 ,  董跃 ,  张雪芬 ,  秦琳 ,  徐瑞

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开的一种有卫星失效后的混合编队卫星星座失效重构方法，属于航空航天技术领域。本发明从星座构型几何特征的角度出发，结合Walker‑δ星座构型特点，分析失效前Walker‑δ星座内混合卫星编队的根卫星，通过父子星约束与子星间约束连接编队节点，以根卫星为根、以父子星约束为边、以子星间约束为连接建立编队构型约束树，将复杂的多星多约束星座重构问题转化为简单的约束树分层遍历问题；卫星失效时在给定任务性能指标与相位调整机动方式下能够实现的混合编队星座的重构，且对于卫星总数不大的卫星星座情况下能够实现在轨自主重构。本发明具有扩展性，对于不同组成、不同编队约束的混合编队星座均能够解决失效重构问题。本发明具有重构效率高的优点。