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公开(公告)号：CN119160172B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411642755.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学 , 山东汇创信息技术有限公司 , 山东伟创信息技术有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/12
Abstract: 本发明提出了一种防止清扫车碰撞的安全控制方法、系统和设备，属于清扫车安全控制技术领域，该方法包括：采集栅格地图信息，获取目标车辆的位姿信息和车辆状态信息；利用目标车辆的位姿信息和车辆状态信息预测目标车辆的第一轨迹点；将第一轨迹点插值处理成固定间距的第二轨迹点，再利用车身宽度信息和位姿信息将第二轨迹点横向固定距离采样扩展成带状轨迹点簇；从当前位置的带状轨迹点簇由近到远在局部栅格地图中遍历，确定距离目标车辆当前位置路程最近的碰撞轨迹点；计算出防止车辆碰撞的加速度。基于该方法，还提出了一种防止清扫车碰撞的安全控制系统和设备。本发明可以保证目标车辆在碰到障碍物之前停下来，以提升目标车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119160172A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411642755.1
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学 , 山东汇创信息技术有限公司 , 山东伟创信息技术有限公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/095 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/12
Abstract: 本发明提出了一种防止清扫车碰撞的安全控制方法、系统和设备，属于清扫车安全控制技术领域，该方法包括：采集栅格地图信息，获取目标车辆的位姿信息和车辆状态信息；利用目标车辆的位姿信息和车辆状态信息预测目标车辆的第一轨迹点；将第一轨迹点插值处理成固定间距的第二轨迹点，再利用车身宽度信息和位姿信息将第二轨迹点横向固定距离采样扩展成带状轨迹点簇；从当前位置的带状轨迹点簇由近到远在局部栅格地图中遍历，确定距离目标车辆当前位置路程最近的碰撞轨迹点；计算出防止车辆碰撞的加速度。基于该方法，还提出了一种防止清扫车碰撞的安全控制系统和设备。本发明可以保证目标车辆在碰到障碍物之前停下来，以提升目标车辆驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN119428708A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411819831.1
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学 , 山东汇创信息技术有限公司 , 山东伟创信息技术有限公司
IPC: B60W40/10 , B60W40/105 , B60W30/18 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种清扫车横向控制多控制算法切换方法和系统。涉及车辆横向控制技术领域。本申请获取当前清扫车车速，将当前清扫车车速与设定的第一车速阈值和第二车速阈值比较；若当前清扫车车速大于等于第一车速阈值，则清扫车处于高速状态，在高速状态下选用纯跟踪控制算法计算车辆前轮转角来进行清扫车的横向控制；若当前清扫车车速小于等于第二车速阈值，则清扫车处于低速状态，在低速状态选用PID控制算法计算车辆前轮转角来进行清扫车的横向控制；若当前清扫车车速大于第二车速阈值且小于第一车速阈值，则选用纯跟踪控制算法和PID控制算法的加权结果作为最终的车辆前轮转角来进行清扫车横向控制，以此来提升清扫车在运行过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN113589281B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010360121.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供一种基于微多普勒分析的GEO SAR舰船目标成像方法，采用了多个正弦函数累加的GEO SAR的摆动舰船精确信号模型，重新定义了GKTGDP使其能够补偿GEO SAR的运动并估计正弦函数的频率，通过参数搜索实现了正弦函数幅度和初相的估计，通过后向投影算法实现摆动舰船目标成像；解决了GEO SAR中长合成孔径时间内摆动影响拟合的难题，实现了对摆动舰船目标的成像。
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公开(公告)号：CN119862305A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411831100.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 北京理工大学 , 航天万源云数据河北有限公司 , 北京理工大学唐山研究院
IPC: G06F16/783 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及计算机视觉处理领域，具体的说是一种基于深度神经网络模型及多示例学习的视频检索方法，包括，对查询文本预训练得到初始特征，对视频提取I 3D‑RGB特征及ROI特征及连接特征；更新得到帧级视觉特征及字级文本特征；构造训练用图，图注意力网络学习得到词级文本特征；计算词级文本和字级文本特征残差，残差均值为句子级文本特征；对帧级视觉特征进行段维度平均运算得到管道级视觉特征；计算句子级文本特征、管道级视觉特征的对齐分数，构建正样本对和负样本对，训练视频检索网络；本发明通过深度学习特征获取多查询文本中的鉴别力特征来构造图神经网络，以在弱监督设定下提供更具有表征含义的文本特征及多模态对齐监督信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113589281A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010360121.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 北京理工大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明提供一种基于微多普勒分析的GEO SAR舰船目标成像方法，采用了多个正弦函数累加的GEO SAR的摆动舰船精确信号模型，重新定义了GKTGDP使其能够补偿GEO SAR的运动并估计正弦函数的频率，通过参数搜索实现了正弦函数幅度和初相的估计，通过后向投影算法实现摆动舰船目标成像；解决了GEO SAR中长合成孔径时间内摆动影响拟合的难题，实现了对摆动舰船目标的成像。
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公开(公告)号：CN119472696A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510034835.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D105/10
Abstract: 本发明提供一种高速状态下的无人驾驶清扫车避障控制方法和系统，涉及车辆控制技术领域。本申请通过车辆动力学模型计算无人驾驶清扫车在未来设定时间段内的轨迹；将轨迹向两侧扩展形成带状的通行区域；将通行区域沿轴线方向分为减速区域和避障区域；感知周围行人、障碍物和车辆，对周围行人和车辆进行轨迹预测；当减速区域内存在障碍物或周围行人和车辆的预测轨迹时，则将清扫车进行减速至目标速度后匀速运行；若避障区域内存在障碍物时则对障碍物进行规避动作或停止移动，直至避障区域内不存在障碍物；若避障区域内存在周围行人和车辆的预测轨迹则对车辆进行减速至目标速度后匀速运行。本申请实现高速状态下的无人驾驶清扫车的平稳避障控制。
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公开(公告)号：CN116660301A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310728819.9
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N23/2251 , G01N21/65 , G01N21/35 , G01N23/207 , G01N23/2273 , G01N21/71 , F42B35/00
Abstract: 本发明涉及一种基于X射线对火炸药的性能和感度快速调控的方法，属于火炸药性能和感度调控领域。对火炸药进行不同时间的X射线辐照，使火炸药的化学键发生不同程度的断裂，从而导致火炸药内部结构或分子形式发生变化，在特定条件下诱导火炸药性能和感度快速变化。利用扫描电子显微镜(SEM)，拉曼光谱(Raman Spectra)，傅里叶红外光谱(Fourier Transform infrared spectroscopy,FT‑IR)，X射线衍射(XRD)，X射线光电子能谱(XPS)对辐照前后的火炸药进行晶体结构，晶体形态以及分子结构表征。同时，基于激光诱导等离子体光谱的火炸药爆轰性能和多感度快速检测系统对辐照前后的火炸药感度和爆轰性能进行预测。表征和预测结果均表明X射线能够实现火炸药感度和爆轰性能的快速调控。
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公开(公告)号：CN113145185A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110181896.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本公开的模块化微流控核酸检测芯片及其系统，包括：接口模块，提取模块，储液模块，分配模块，扩增与检测模块和液路层；其中，所述液路层设置在所述微流控核酸检测芯片的最底层，所述接口模块、提取模块、储液模块、分配模块、扩增与检测模块组合以可拆卸的方式安装在所述液路层的上方，通过所述液路层的微流控液路相连。采用模块化设计和预置不同引物的多通道设计，能够根据样本或所需扩增方式更换合适模块，芯片拓展性强，对单一微生物和混合微生物感染均有检测能力，解决了可根据检测目标的不同灵活变化样本处理和检测方式的多目标自动化核酸提取扩增微流控芯片设计应用技术问题。
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公开(公告)号：CN112538425A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011148681.8
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: C12M1/42 , C12M1/38 , C12M1/34 , C12M1/00 , C12Q1/6806 , C12Q1/6844 , B01L3/00
Abstract: 本公开一种基于微流控芯片的片上核酸扩增检测系统及方法，包括：微流控芯片、蠕动泵模块、磁珠驱动模块、荧光检测模块和温控模块；其中，所述蠕动泵模块，用于将所述核酸样本进行所述微流控芯片的片上转移；所述磁珠驱动模块，用于实现磁珠在腔室内振荡和在腔室间转移；所述荧光检测模块包括光源和光电传感器，用于采集核酸扩增检测过程中的荧光信号。所述温控模块，用于为所述微流控芯片的功能腔室提供恒温环境。所述系统和方法能够满足“样本进，结果出”的现场自动化、一体化检测需求，整体方法支持构建小型化仪器，相关生化试剂可以提前预置且芯片耗材更换方便，系统的自动化检测可以避免人为操作导致的污染、操作不一致等问题。
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