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公开(公告)号：CN119091223A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411265407.7
申请日：2024-09-10
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于YOLOv8改进模型的空间目标检测模型及方法，其中，对已有YOLOv8模型作以下改进：在backbone骨干网络中，用GPF‑SPPF模块替换原有的SPPF模块；在GPF‑SPPF模块之后连接一卷积与注意力融合模块CAFusion；在neck颈部网络中，使用EAM‑CARAFE模块替换原有的上采样模块。本发明模型能够准确识别空间碎片和各类型号卫星等空间目标，显著提升了空间态势感知能力，有助于在轨航天器的正确轨道机动决策。相较于传统的目标识别算法，本发明利用深度学习技术，能够更为丰富地提取空间目标的特征，从而显著提高空间目标的检测准确率。
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公开(公告)号：CN118691635A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410738285.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，提出了一种使用可调方向傅里叶单像素成像进行图像边缘检测的方法，包括：S1、构建可调方向滤波器；S2、使用可调方向滤波器作为可调方向算子，调制傅里叶散斑得到边缘调制散斑；S3、选择低频采样区域半径，用低频区域对应的边缘调制散斑对图像空域滤波得到对应的扇形傅里叶频谱；S4、进行自适应采样；S5、通过步骤S4的自适应采样方法，根据获取的目标低频半圆形区域的傅里叶频谱系数来获取更高频傅里叶频谱系数；S6、通过傅里叶逆变换得到图像的边缘信息。本发明能够实现低采样率下对目标不同方向边缘的快速高质量边缘提取，提高边缘检测的质量。
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公开(公告)号：CN117631200A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311616725.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种自动调焦望远镜装置，包括辅镜外镜筒、主镜内镜筒、连接板、主镜电机、转轮、支撑架、辅镜电机、非球面反射镜、主控制器、基座、推杆、平移块、压簧、滑动圆台、汇聚镜和连接件，辅镜外镜筒位于主镜内镜筒上方。本发明还提供自动调焦望远镜装置的自动成像方法，通过主镜电机与转轮配合控制辅镜外镜筒转动，通过辅镜外镜筒与主镜内镜筒螺纹配合，快速调节辅镜外镜筒长度且实现自锁，且通过辅镜电机与推杆配合调节辅镜，在平移块和滑动圆台之间设置带阻尼的压簧，在调焦的同时保证望远镜焦点与望远镜光学轴的同轴性、锁紧可靠性以及操作便捷性，能广泛应用于高速飞行无人装备，使其根据探测目标自动精确调焦，确保快速准确成像。
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公开(公告)号：CN118758204A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410945825.4
申请日：2024-07-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明提供一种无图像光学辅助的惯性基船体变形测量故障检测方法，其包括以下步骤：S1、预测光瞄点位信息：S11、建立无图像光瞄系统观测矢量；S12、描述船体变形角随时间变化的方向余弦阵；S13、建立无图像光瞄系统随时间变化的观测矢量变化：S2、获取实际光瞄点位：S21、在无图像光瞄系统中引入傅里叶基底的散斑调制；S22、获取傅里叶基底散斑调制后的探测值；S23、傅里叶基底散斑调制后的探测值计算傅里叶系数；S24、在无图像光瞄系统中获取光瞄点位信息；S3、基于预测光瞄点位信息与实际光瞄点位判断得出故障点。其可以在不生成完整图像的情况下测算得到目标光点的二维坐标，实现光学诊断系统对于船体变形惯性匹配系统的高效、准确的实时故障诊断。
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公开(公告)号：CN118233765A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410462767.X
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N23/95 , H04N23/957 , H04N23/67
Abstract: 本发明涉及单像素成像技术领域，提供一种光通路自校准双通道单像素成像装置及其成像校准方法，装置包括主框架、采集镜、端盖、调焦组件、激光器、光探测器、升降组件、微调组件、分光镜和光调制器，采集镜设于主框架内，端盖位于采集镜下方，调焦组件和微调组件均设于端盖内，激光器设于端盖下方，导杆与微调组件连接，分光镜与微调组件的横梁连接，本发明的成像校准方法通过调焦组件中角度调节机构与二维调整机构配合调整反射镜角度，能自动调整光通路，在微调组件上设置分光镜，使透射光照射到光调制器的微镜阵列面上实现调制，通过微调组件与升降组件配合调整分光镜位置，调整成像光路使得成像清晰，实现光通路自校正和多通道快速对焦成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118135320A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410312831.6
申请日：2024-03-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/28 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像数据处理领域，具体涉及一种用于弱光环境下的单像素目标图像快速识别方法，其包括:S1、预处理初始单像素目标图像；S2、通过单像素探测器获取目标图像，使用克罗内克积运算法得到目标图像探测结果；S3、建立全卷积残差网络模型，并与卷积层结合获得探测识别一体化网络模型，用于识别目标图像编码矩阵；S4、使用探测识别一体化网络模型完成目标图像的探测与识别。本发明能够有效完成对目标特征的深度学习，减少数据冗余,提高识别精度；设计的全卷积残差网络无需深度且复杂的网络模型就能够完成对目标的快速分类；引入空间信息使其在相同采样率下具有更高的分类识别精度。
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公开(公告)号：CN118587100A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410617906.1
申请日：2024-05-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于傅里叶关联成像的穿透散射介质成像方法，涉及成像技术领域，其包括：构建傅里叶关联成像系统；基于傅里叶关联成像系统获取多个散射光强值；基于傅里叶关联成像系统获取多个目标物体光强值；对多个散射光强值进行多步相移运算，得到散射介质傅里叶空间频率系数；对多个目标物体光强值进行多步相移运算，得到目标物体傅里叶空间频率系数；用目标物体傅里叶空间频率系数除以散射介质傅里叶空间频率系数得到目标物体修正傅里叶谱；对目标物体修正傅里叶谱进行傅里叶逆变换得到目标物体修正图像。本发明基于傅里叶关联成像的穿透散射介质成像方法及其系统通过对散射介质进行标定，能够实现对位于散射介质后的目标物体图像的清晰重构。
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公开(公告)号：CN118537362A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410617902.3
申请日：2024-05-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于探测成像技术领域，具体涉及一种基于频域几何矩的移动目标单像素探测定位成像方法，其包括：S1、移动目标的频域几何矩模式由空域经沃尔什‑哈达玛变换，转换为哈达玛域；S2、根据频域几何矩模式在哈达玛域稀疏特性，依据帕塞瓦尔定理，实现频域下的几何矩检测；S3、确定移动目标的运动轨迹，构建移动目标图像单像素成像物理模型，完成移动目标的定位成像。本发明基于频域几何矩的单像素成像与定位方法，能够对目标的运动进行定位的同时，利用得到的运动信息对成像散斑进行补偿，从而同时得到目标的运动轨迹和图像，本方法计算得到的移动目标定位结果准确，运动信息成像补偿精度高，成像图像清晰，实际应用中使用效果好。
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公开(公告)号：CN119863489A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411923988.9
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于目标跟踪领域，具体涉及一种基于单像素成像的多运动目标位置与方位角快速探测方法，其包括：S1、对于每一帧包括多个运动目标的场景图像，得到0°,45°,90°,135°四个方向上的场景图像一维投影曲线；S2、利用一维投影反向重建方法将场景图像划分为N个区域，每个区域只有一个运动目标；S3、使用变形的几何矩模式对场景图像进行调制，获得每一个运动目标的质心位置坐标；S4、根据每个运动目标的质心坐标得到二阶中心矩模式，对场景图像进行调制后得到每一个运动目标的方位角。本发明能够实现对多个运动目标的位置坐标以及方位角的快速高精度探测。
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公开(公告)号：CN119675514A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411842617.8
申请日：2024-12-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种电机角速度校准方法、电机控制方法及电机控制系统，涉及电机控制技术领域，校准方法包括：获取旋转变压器输出的角位置信息和角速度信息；构建离散扩张状态观测器DESO，基于DESO、角位置信息和角速度信息得到初始理想角速度；基于同频提取器闭环传递函数对初始理想角速度进行处理，得到理想角速度。电机控制方法包括：将线性滑模面与非线性滑模面相结合，构建出动态非奇异终端滑模控制。本发明改善了滑模趋近速度与抖振相矛盾的问题，解决了CMG系统正常工作下难以提取转速基频的问题，提高了旋转变压器输出信号的精度，实现了电机的高精度速度控制。
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