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公开(公告)号：CN105607246B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201610108472.8
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于微型电机的液体变焦系统，属于变焦光学领域。系统包括支架、动力部件、探测部件、安装架、插板部件、薄膜部件和支撑板。薄膜部件通过螺钉固定在支架的前端，插板部件插入支架预留的插板槽，探测部件通过安装架固定在动力部件中的支撑板上，探测部件位于薄膜部件的后方，用于接收光线。动力部件通过螺钉连接于支撑板上，支撑板通过螺钉连接于支架上。本发明具有体积小、响应速度快及自适应性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107993201A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711192452.4
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种保留边界特征的深度图像增强方法，属于深度图像处理领域。本发明实现方法为：对彩色相机和深度相机进行标定，获得像素一一对应的彩色-深度图像组；对深度图像进行中值滤波处理，得到深度值可靠的深度图像。获取深度值可靠的深度图像的空洞掩模，并运用Sobel梯度变换确定空洞的边界方向。对得到的彩色图像和空洞掩模进行定向联合双边滤波，得到增强后的深度图像。计算增强后深度图像的空洞像素百分比HPP；对深度值可靠的深度图像进行迭代滤波，得到深度图像中空洞区域的深度值，并对深度图像中空洞区域进行填充。通过迭代条件判断，实现对深度图像去噪和空洞填充，输出能保持画质清晰和特征完整的最终增强深度图像。
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公开(公告)号：CN106646512B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611242068.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生视觉机理的鬼成像方法及系统，属于光电成像领域。激光光源、准直透镜、旋转毛玻璃和分光镜按顺序依次位于同一光路上；激光光源、准直透镜和旋转毛玻璃用于产生鬼成像所需的平行赝热光；分光镜则用于将赝热光分成两条光路，反射光为参考臂光路；透射光为探测臂光路。参考臂光路的光强分布被仿生探测器阵列接收，完成赝热光源二维光强分布信息采集；探测臂光路的光照射至目标后反射，再经过分光镜的反射，反射光总光强被桶探测器接收，完成目标反射光总光强信息采集。相关运算器将仿生探测器阵列和桶探测器采集的信息进行运算。本发明采用仿生变分辨率探测器阵列，可同时实现大视场、高分辨率成像和快速成像。
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公开(公告)号：CN106646512A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611242068.6
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S17/89
CPC classification number: G01S17/89
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生视觉机理的鬼成像方法及系统，属于光电成像领域。激光光源、准直透镜、旋转毛玻璃和分光镜按顺序依次位于同一光路上；激光光源、准直透镜和旋转毛玻璃用于产生鬼成像所需的平行赝热光；分光镜则用于将赝热光分成两条光路，反射光为参考臂光路；透射光为探测臂光路。参考臂光路的光强分布被仿生探测器阵列接收，完成赝热光源二维光强分布信息采集；探测臂光路的光照射至目标后反射，再经过分光镜的反射，反射光总光强被桶探测器接收，完成目标反射光总光强信息采集。相关运算器将仿生探测器阵列和桶探测器采集的信息进行运算。本发明采用仿生变分辨率探测器阵列，可同时实现大视场、高分辨率成像和快速成像。
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公开(公告)号：CN107993201B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201711192452.4
申请日：2017-11-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种保留边界特征的深度图像增强方法，属于深度图像处理领域。本发明实现方法为：对彩色相机和深度相机进行标定，获得像素一一对应的彩色‑深度图像组；对深度图像进行中值滤波处理，得到深度值可靠的深度图像。获取深度值可靠的深度图像的空洞掩模，并运用Sobel梯度变换确定空洞的边界方向。对得到的彩色图像和空洞掩模进行定向联合双边滤波，得到增强后的深度图像。计算增强后深度图像的空洞像素百分比HPP；对深度值可靠的深度图像进行迭代滤波，得到深度图像中空洞区域的深度值，并对深度图像中空洞区域进行填充。通过迭代条件判断，实现对深度图像去噪和空洞填充，输出能保持画质清晰和特征完整的最终增强深度图像。
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公开(公告)号：CN105607246A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610108472.8
申请日：2016-02-26
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G02B26/004 , G02B3/14
Abstract: 本发明涉及一种基于微型电机的液体变焦系统，属于变焦光学领域。系统包括支架、动力部件、探测部件、安装架、插板部件、薄膜部件和支撑板。薄膜部件通过螺钉固定在支架的前端，插板部件插入支架预留的插板槽，探测部件通过安装架固定在动力部件中的支撑板上，探测部件位于薄膜部件的后方，用于接收光线。动力部件通过螺钉连接于支撑板上，支撑板通过螺钉连接于支架上。本发明具有体积小、响应速度快及自适应性强的优点。
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