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公开(公告)号：CN109014566B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811200029.9
申请日：2018-10-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于电子动态调控的简易的控制飞秒激光诱导表面周期性结构排布方向垂直于扫描方向的方法，属于激光应用技术领域。本发明利用飞秒激光器产生飞秒激光单脉冲，然后利用迈克尔逊干涉仪结构与四分之一波片的组合光路将飞秒激光单脉冲转变为偏振方向相互垂直的飞秒激光双脉冲，将此垂直偏振的飞秒激光双脉冲通过光学物镜垂直聚焦到待加工材料表面；控制待加工材料以设定的移动速度与移动路径运动，即可在材料表面加工出与扫描方向相垂直的周期性结构。对比现有技术，本发明无需复杂的旋转控制装置与计算机程序设计，只需要改变扫描方向，即可实现对飞秒激光诱导表面周期性结构排布方向的简易控制，降低了加工成本，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN115163691B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210807741.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种线控离合器系统及其控制系统和控制方法，根据位置修正指令修正离合器摩擦转矩‑分离轴承位置映射表格；计算参考位置信号；采集位置传感器信号；计算位置偏差；判断偏差是否满足精度，如果满足，则维持制动器闭合状态，程序结束；如果不满足，则打开制动器；控制器计算控制指令；被控对象将接收到控制器的控制指令，并执行相应动作；采集离合器电机的电流，估计离合器电机阻力矩；识别离合器结合点位置；生成位置修正指令，刷新离合器摩擦转矩‑分离轴承位置映射表格，进入下一个控制循环。本发明实现了结合点位置的在线修正，避免了线性离合器摩擦片磨损后导致摩擦力矩偏移严重的问题。
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公开(公告)号：CN115200509A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110377229.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种基于条纹投影测量模型的测量方法、装置和控制设备，测量方法包括：基于三个坐标系，利用条纹投影测量模型中相机、投影仪和被测点之间的几何关系，建立被测点在相机坐标系下的深度坐标与对应的绝对相位值之间的第一映射关系，得到条纹投影测量模型的数学表达式；三个坐标系包括世界坐标系、相机坐标系和像素坐标系；对条纹投影测量系统进行标定，确定数学表达式中的待标定参数；其中，条纹投影测量系统利用条纹投影测量模型构建；根据条纹投影测量系统获得的被测点的绝对相位值和像素坐标，获得被测点的三维坐标。本方案，能够解决现有技术中基于相位高度映射的条纹投影测量方法对相位差、参考平面及精密测量用具依赖性过高的问题。
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公开(公告)号：CN115163691A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210807741.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种线控离合器系统及其控制系统和控制方法，根据位置修正指令修正离合器摩擦转矩‑分离轴承位置映射表格；计算参考位置信号；采集位置传感器信号；计算位置偏差；判断偏差是否满足精度，如果满足，则维持制动器闭合状态，程序结束；如果不满足，则打开制动器；控制器计算控制指令；被控对象将接收到控制器的控制指令，并执行相应动作；采集离合器电机的电流，估计离合器电机阻力矩；识别离合器结合点位置；生成位置修正指令，刷新离合器摩擦转矩‑分离轴承位置映射表格，进入下一个控制循环。本发明实现了结合点位置的在线修正，避免了线性离合器摩擦片磨损后导致摩擦力矩偏移严重的问题。
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公开(公告)号：CN113210873B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110619429.9
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/064
Abstract: 本发明涉及一种基于电子动态调控的金属纳米网的制备方法，属于激光应用技术领域。本发明基于电子动态调控的思想，使用偏振方向互相垂直的、脉冲延迟在4ps‑9ps范围内、双脉冲总能量密度在待加工金属材料的烧蚀阈值的0.9倍至0.99倍的范围内的飞秒激光双脉冲序列进行直写加工，在合适的扫描参数下，即可得到金属纳米网状结构。相比于传统加工方法，本发明无需掩膜、模板等，工艺过程简单，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113210873A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110619429.9
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/064
Abstract: 本发明涉及一种基于电子动态调控的金属纳米网的制备方法，属于激光应用技术领域。本发明基于电子动态调控的思想，使用偏振方向互相垂直的、脉冲延迟在4ps‑9ps范围内、双脉冲总能量密度在待加工金属材料的烧蚀阈值的0.9倍至0.99倍的范围内的飞秒激光双脉冲序列进行直写加工，在合适的扫描参数下，即可得到金属纳米网状结构。相比于传统加工方法，本发明无需掩膜、模板等，工艺过程简单，成本低。
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公开(公告)号：CN112355483A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011185647.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23K26/36 , B23K26/064 , B23K26/0622
Abstract: 本发明涉及一种飞秒激光在硅表面制备亚微米同心圆环的方法，属于激光应用领域。本发明将飞秒激光单脉冲垂直入射透过具有一定厚度的钒酸钇晶体，得到偏振方向互相垂直的、脉冲能量相等的具有一定脉冲延迟的飞秒激光双脉冲序列，钒酸钇晶体的厚度的范围应满足，使得相应波长的飞秒激光单脉冲透过后产生的双脉冲脉冲延迟范围约为0.5ps‑1.5ps；然后使用衰减片将飞秒激光双脉冲的总能量密度调整到待加工样品材料硅的烧蚀阈值的1.6倍至2.2倍；然后将此垂直偏振的飞秒激光双脉冲通过平凸透镜垂直聚焦到待加工材料表面；使用光学开关打开时间控制聚焦到材料表面脉冲序列的个数为4‑6个，单点辐照硅材料表面，即可在硅表面制备出亚微米同心圆环结构。
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公开(公告)号：CN114161004A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111412793.4
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23K26/382 , B23K26/064 , B23K26/0622
Abstract: 本发明涉及一种精准加工涡轮叶片气膜孔的方法，属于激光应用领域。本发明的目的是为了解决传统飞秒激光在涡轮叶片制孔过程中孔口圆度低、孔内壁粗糙度高、孔内壁不均匀等一些列技术问题。本发明首次采用垂直偏振的飞秒激光双脉冲序列加工微孔，并应用于涡轮叶片气膜孔的制备，制备出高质量高精度微孔，有效地提高气膜冷却孔的孔口圆度以及孔壁的均匀性。
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公开(公告)号：CN113489528A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110756148.8
申请日：2021-07-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于星间路由的自适应抗毁方法，属于LEO路由技术领域，包括静态路由、动态检测以及受限故障泛洪。静态路由充分利用星座运动的周期性和可预知性，将卫星周期划分为若干个时间片，每个时间片开始时计算路由表，按照路由表转发数据。动态检测部分检测链路故障或节点失效情况，所有卫星周期性的向邻居节点发送HELLO报文，根据给定时间内HELLO报文的接收情况判断链路状态。受限故障泛洪部分向邻居卫星泛洪扩散故障信息，同步链路状态数据库后重新计算最优路径。所述方法在节点失效或链路故障等突发情况时，能够及时恢复网络通信，最大限度降低端到端网络时延和丢包率，显著减少路由开销且无需全网更新路由表。
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公开(公告)号：CN112355483B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011185647.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: B23K26/36 , B23K26/064 , B23K26/0622
Abstract: 本发明涉及一种飞秒激光在硅表面制备亚微米同心圆环的方法，属于激光应用领域。本发明将飞秒激光单脉冲垂直入射透过具有一定厚度的钒酸钇晶体，得到偏振方向互相垂直的、脉冲能量相等的具有一定脉冲延迟的飞秒激光双脉冲序列，钒酸钇晶体的厚度的范围应满足，使得相应波长的飞秒激光单脉冲透过后产生的双脉冲脉冲延迟范围约为0.5ps‑1.5ps；然后使用衰减片将飞秒激光双脉冲的总能量密度调整到待加工样品材料硅的烧蚀阈值的1.6倍至2.2倍；然后将此垂直偏振的飞秒激光双脉冲通过平凸透镜垂直聚焦到待加工材料表面；使用光学开关打开时间控制聚焦到材料表面脉冲序列的个数为4‑6个，单点辐照硅材料表面，即可在硅表面制备出亚微米同心圆环结构。
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