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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116309509A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310325995.8
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本申请提供一种焊点缺陷检测方法、装置、电子设备和可读存储介质。该方法包括：根据预设的交点检测算法，对待处理的焊接单元图像进行处理，得到处理后的目标焊接单元图像；将目标焊接单元图像输入第一目标模型，确定目标焊接单元图像的全局目标特征，以及，将目标焊接单元图像输入第二目标模型，确定目标焊接单元图像的局部目标特征；根据第三目标模型，融合全局目标特征和局部目标特征，得到目标特征值，目标特征值用于表示目标焊接单元图像的损失程度；根据目标特征值进行焊点缺陷检测，得到焊接单元的焊点检测结果。本申请的方案，利用全局和局部特征融合，实现了焊点缺陷的检测，提高了检测的准确率。
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公开(公告)号：CN115131377A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110326115.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种铁路道岔间距检测方法、装置及系统，涉及铁路技术领域，所述方法包括：获取铁路轨道的3D图像数据；基于预先训练的道岔场景识别网络，识别所述3D图像数据中的道岔场景；提取所述道岔场景的道岔钢轨的边缘像素点；根据所述边缘像素点，检测道岔间距。本申请的方案创新性的将道岔场景识别与道岔间距检测统一在一起，提高了道岔间距的检测效率。
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公开(公告)号：CN116109772A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310119066.1
申请日：2023-02-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种点云重建方法、装置、设备及可读存储介质，涉及点云重建技术领域，其中，所述点云重建方法包括：获得目标条纹图像对应的第一展开相位图，以及获得所述目标条纹图像的目标物体区域对应的掩膜图；其中，所述目标条纹图像是被目标物体调制的条纹图像，所述掩膜图的所述目标物体区域的像素点的像素值为第一值，所述掩膜图的背景区域的像素点的像素值为第二值；利用所述掩膜图去除所述第一展开相位图上的背景像素点，获得第二展开相位图；基于所述第二展开相位图进行三维重建，获得所述目标物体的点云数据。本发明的方案能够去除点云数据中的噪声，从而提高点云后处理的精度。
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公开(公告)号：CN116164661A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111411985.3
申请日：2021-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明提供了一种基于远心相机模型的线结构光测量方法、装置及测量设备，所述方法包括：对目标测量系统进行标定，确定所述目标测量系统的待标定参数；其中，所述目标测量系统利用远心相机模型构建；所述待标定参数包括所述目标测量系统中远心相机的内参数、外参数，以及光平面法向量；通过所述远心相机，采集待测物体在所述目标测量系统中的第一光条图像；根据所述待标定参数和所述第一光条图像，确定所述目标测量系统的光平面与所述待测物体表面交线处两个空间点之间的相对三维坐标。上述方案，解决了现有技术难以实现应用远心镜头进行线结构光微细测量的问题。
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公开(公告)号：CN115200509A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110377229.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提供一种基于条纹投影测量模型的测量方法、装置和控制设备，测量方法包括：基于三个坐标系，利用条纹投影测量模型中相机、投影仪和被测点之间的几何关系，建立被测点在相机坐标系下的深度坐标与对应的绝对相位值之间的第一映射关系，得到条纹投影测量模型的数学表达式；三个坐标系包括世界坐标系、相机坐标系和像素坐标系；对条纹投影测量系统进行标定，确定数学表达式中的待标定参数；其中，条纹投影测量系统利用条纹投影测量模型构建；根据条纹投影测量系统获得的被测点的绝对相位值和像素坐标，获得被测点的三维坐标。本方案，能够解决现有技术中基于相位高度映射的条纹投影测量方法对相位差、参考平面及精密测量用具依赖性过高的问题。
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