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公开(公告)号：CN101943895A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010298353.6
申请日：2010-09-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B19/048 , B60P3/00
摘要： 本发明的目的在于提供一种烟花爆竹运输过程动态监控监管系统与方法，用于烟花爆竹运输车辆的安全参数、速度和位置信息的采集与处理，对烟花爆竹运输事故进行预警与报警，预防和减少烟花爆竹运输事故的发生。与现有技术相比，本发明的优点是：对烟花爆竹运输车辆进行全程动态监控监管，实现烟花爆竹运输过程中安全监控预警、运输过程的全程跟踪、出现紧急事件进行实时响应和应急联动处理，为管理部门的应急反应提供及时准确的信息和数据支持，防止烟花爆竹运输过程中的重特大恶性事故，更好地保障人民的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN101943895B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010298353.6
申请日：2010-09-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G05B19/048 , B60P3/00
摘要： 本发明的目的在于提供一种烟花爆竹运输过程动态监控监管系统与方法，用于烟花爆竹运输车辆的安全参数、速度和位置信息的采集与处理，对烟花爆竹运输事故进行预警与报警，预防和减少烟花爆竹运输事故的发生。与现有技术相比，本发明的优点是：对烟花爆竹运输车辆进行全程动态监控监管，实现烟花爆竹运输过程中安全监控预警、运输过程的全程跟踪、出现紧急事件进行实时响应和应急联动处理，为管理部门的应急反应提供及时准确的信息和数据支持，防止烟花爆竹运输过程中的重特大恶性事故，更好地保障人民的生命财产安全。
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公开(公告)号：CN109164276A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810903936.3
申请日：2018-08-09
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 本发明公开了一种角加速度信号综合处理平台故障诊断方法及系统，与现有技术相比，优化之处在于该方法不仅仅针对于传感器进行故障检测，而且对综合控制平台进行故障检测，去除硬件系统的干扰，从而使传感器故障诊断更加可靠；采用小波分解处理角加速度传感器数据，可以将原始信号分解为不同频段的分量，在可以频域更好、更详细的表征故障特征，提升故障诊断的准确性；采用的贝叶斯正则化算法是对Levenberg-Marquardt算法的一种修正，可以很好的提高神经网络的泛化能力，优化神经网络的结构，从而提升神经网络的性能。
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公开(公告)号：CN101143619B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200710119799.6
申请日：2007-07-31
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种水下机器人排水推进装置。包括排水推进器、控制集成密封箱。排水推进装置可以自主控制进行工作，通过协调控制各个排水推进器运动状态，可实现水下机器人的六个自由度的水下运动。本发明具有重量小，具有机械结构紧凑合理，实用性、节能性和通用性好等特点，是一种可以用于多种水下机器人的排水推进装置。
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公开(公告)号：CN101143619A
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200710119799.6
申请日：2007-07-31
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种水下机器人排水推进装置。包括排水推进器、控制集成密封箱。排水推进装置可以自主控制进行工作，通过协调控制各个排水推进器运动状态，可实现水下机器人的六个自由度的水下运动。本发明具有重量小，具有机械结构紧凑合理，实用性、节能性和通用性好等特点，是一种可以用于多种水下机器人的排水推进装置。
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