公开(公告)号：CN101143619B

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN200710119799.6

申请日：2007-07-31

申请人： 北京理工大学

发明人： 付梦印 ,  付元 ,  杨毅 ,  肖煊 ,  张继伟 ,  刘华 ,  江泽民

IPC分类号： B63H11/04 ,  B63H25/46 ,  B63C11/42

摘要： 本发明公开了一种水下机器人排水推进装置。包括排水推进器、控制集成密封箱。排水推进装置可以自主控制进行工作，通过协调控制各个排水推进器运动状态，可实现水下机器人的六个自由度的水下运动。本发明具有重量小，具有机械结构紧凑合理，实用性、节能性和通用性好等特点，是一种可以用于多种水下机器人的排水推进装置。

公开(公告)号：CN101143619A

公开(公告)日：2008-03-19

申请号：CN200710119799.6

申请日：2007-07-31

申请人： 北京理工大学

发明人： 付梦印 ,  付元 ,  杨毅 ,  肖煊 ,  张继伟 ,  刘华 ,  江泽民

IPC分类号： B63H11/04 ,  B63H25/46 ,  B63C11/42

摘要： 本发明公开了一种水下机器人排水推进装置。包括排水推进器、控制集成密封箱。排水推进装置可以自主控制进行工作，通过协调控制各个排水推进器运动状态，可实现水下机器人的六个自由度的水下运动。本发明具有重量小，具有机械结构紧凑合理，实用性、节能性和通用性好等特点，是一种可以用于多种水下机器人的排水推进装置。