建立交通标志数据库的方法和装置

    公开(公告)号:CN106650724A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610932080.3

    申请日:2016-10-31

    摘要: 本公开提出了一种建立交通标志数据库的方法和装置,涉及交通测量技术领域,该方法包括:获取摄像设备采集的每一帧图像中的交通标志的位置信息、交通标志大小以及距离信息,该距离信息用于表示每一帧图像中的交通标志与摄像设备的距离;根据每一帧图像中的交通标志的位置信息、交通标志大小以及距离信息确定每一帧图像中的交通标志在每一帧图像中的位置,并根据该位置获取每一帧图像中的交通标志图像;根据每一帧图像中的交通标志图像和每一帧图像中的交通标志的距离信息生成交通标志数据库。本公开能够提高从图像中获取交通标志的速度,并且能够降低出错的概率。

    一种驾驶控制系统和方法

    公开(公告)号:CN106354141B

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201610952269.9

    申请日:2016-11-02

    IPC分类号: G05D1/02 G05B9/03

    摘要: 本公开涉及一种驾驶控制系统和方法,用于解决在无人驾驶过程中因主传感器出现故障而无法进行工作的问题。该系统包括了主控制设备和备用控制设备以及传感器检测装置,该主控制设备包括主传感器,该备用控制设备包括备用控制器和与该备用控制器连接的备用传感器,该备用控制器向该传感器检测装置周期性地发送第一检测信号,并根据该传感器检测装置对该第一检测信号的响应确定该主传感器是否存在故障,在确定该主传感器存在故障时,停止该主传感器,并启动该备用传感器。

    全局运动估计方法和装置

    公开(公告)号:CN108665488A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810395779.X

    申请日:2018-04-27

    IPC分类号: G06T7/292 G06T7/70

    摘要: 本公开涉及一种全局运动估计方法和装置,所述方法包括:获取目标点在双目摄像机中的成像信息;根据所述成像信息建立全局运动模型;控制所述双目摄像机运动并获取所述双目摄像机的运动姿态信息;根据所述全局运动模型和所述运动姿态信息,确定全局运动参数。通过本公开的技术方案,可以将全局运动模型中的非线性方程变为线性方程,进而得到全局运动参数的唯一真值,从而可以提升全局运动估计的准确性。

    车辆定位方法、装置和车辆

    公开(公告)号:CN106405601A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610922062.7

    申请日:2016-10-21

    IPC分类号: G01S19/45 G01C21/34

    CPC分类号: G01S19/45 G01C21/3415

    摘要: 本公开涉及一种车辆定位方法、装置和车辆,具体的,涉及车辆领域,该方法包括获取车辆的当前位置;识别位于所述车辆的当前位置前方的路灯;测量所识别路灯与所述车辆的当前位置之间的距离;利用地图、基于所述车辆的当前位置确定所识别路灯的经纬度,其中,所述地图包括道路两侧的路灯的经纬度信息和高程信息;依据所识别路灯的经纬度与所述距离来修正所述车辆的当前位置。该方法能够解决现有车辆定位技术中存在的成本过高,误差较大的缺点,能够用较低的成本,来对车辆进行精确定位。