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公开(公告)号:CN108181899A
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201711342113.X
申请日:2017-12-14
申请人: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
摘要: 本公开涉及一种控制车辆行驶的方法、装置及存储介质,可以接收语音信息,确定该语音信息对应的信息类型,根据该信息类型获取控制指令,根据该控制指令控制车辆的行驶,这样,通过对语音信息的信息类型进行区分,可以提高语音辅助驾驶的准确性及安全性。
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公开(公告)号:CN107066965A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710233997.9
申请日:2017-04-11
申请人: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
CPC分类号: G06K9/00818 , G06K9/6202 , G06K9/6209 , G06K2209/25 , G06N3/08 , G06T2207/10024 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
摘要: 本公开涉及一种检测交通标识的方法及装置,能够较为准确地对交通标识进行检测。所述方法包括:获取彩色图像以及所述彩色图像包括的像素点的深度信息;在所述彩色图像中,确定颜色与交通标识的颜色相匹配的子图像;基于所述深度信息,确定所述子图像包含的交通标识图像。
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公开(公告)号:CN106650724A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201610932080.3
申请日:2016-10-31
申请人: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
CPC分类号: G06K9/3233 , G06K9/342 , G06K9/4652 , G06K9/6268
摘要: 本公开提出了一种建立交通标志数据库的方法和装置,涉及交通测量技术领域,该方法包括:获取摄像设备采集的每一帧图像中的交通标志的位置信息、交通标志大小以及距离信息,该距离信息用于表示每一帧图像中的交通标志与摄像设备的距离;根据每一帧图像中的交通标志的位置信息、交通标志大小以及距离信息确定每一帧图像中的交通标志在每一帧图像中的位置,并根据该位置获取每一帧图像中的交通标志图像;根据每一帧图像中的交通标志图像和每一帧图像中的交通标志的距离信息生成交通标志数据库。本公开能够提高从图像中获取交通标志的速度,并且能够降低出错的概率。
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公开(公告)号:CN107600076B
公开(公告)日:2020-05-26
申请号:CN201710842753.0
申请日:2017-09-18
申请人: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
摘要: 本公开涉及一种车辆防碰撞提示方法、装置、存储介质及车辆,所述方法包括:接收位于车辆前方的目标车辆发送的刹车信号;根据所述刹车信号,以及所述车辆与所述目标车辆之间的距离,生成提示信息,所述提示信息用于提示所述车辆的驾驶员执行与所述提示信息对应的制动操作;输出所述提示信息。本公开通过上述方案,有效提高了驾驶员采取制动操作的反应时间,从而避免了车辆碰撞的发生,提高了行车安全。
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公开(公告)号:CN106354141B
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201610952269.9
申请日:2016-11-02
申请人: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
摘要: 本公开涉及一种驾驶控制系统和方法,用于解决在无人驾驶过程中因主传感器出现故障而无法进行工作的问题。该系统包括了主控制设备和备用控制设备以及传感器检测装置,该主控制设备包括主传感器,该备用控制设备包括备用控制器和与该备用控制器连接的备用传感器,该备用控制器向该传感器检测装置周期性地发送第一检测信号,并根据该传感器检测装置对该第一检测信号的响应确定该主传感器是否存在故障,在确定该主传感器存在故障时,停止该主传感器,并启动该备用传感器。
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公开(公告)号:CN108665488A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810395779.X
申请日:2018-04-27
申请人: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
摘要: 本公开涉及一种全局运动估计方法和装置,所述方法包括:获取目标点在双目摄像机中的成像信息;根据所述成像信息建立全局运动模型;控制所述双目摄像机运动并获取所述双目摄像机的运动姿态信息;根据所述全局运动模型和所述运动姿态信息,确定全局运动参数。通过本公开的技术方案,可以将全局运动模型中的非线性方程变为线性方程,进而得到全局运动参数的唯一真值,从而可以提升全局运动估计的准确性。
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公开(公告)号:CN108189787A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201711322650.8
申请日:2017-12-12
申请人: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
IPC分类号: B60R16/037 , B60N2/02 , G06F3/01
摘要: 本公开提供一种控制车辆座椅的方法和装置、存储介质和车辆,以解决相关技术中手动调节座椅带来的驾驶安全隐患的问题。所述控制车辆座椅的方法包括:获取车内位于座椅上用户的眼部动作;确认所述眼部动作为预设动作;根据所述预设动作,调整所述座椅的位置。
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公开(公告)号:CN106405601A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610922062.7
申请日:2016-10-21
申请人: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
CPC分类号: G01S19/45 , G01C21/3415
摘要: 本公开涉及一种车辆定位方法、装置和车辆,具体的,涉及车辆领域,该方法包括获取车辆的当前位置;识别位于所述车辆的当前位置前方的路灯;测量所识别路灯与所述车辆的当前位置之间的距离;利用地图、基于所述车辆的当前位置确定所识别路灯的经纬度,其中,所述地图包括道路两侧的路灯的经纬度信息和高程信息;依据所识别路灯的经纬度与所述距离来修正所述车辆的当前位置。该方法能够解决现有车辆定位技术中存在的成本过高,误差较大的缺点,能够用较低的成本,来对车辆进行精确定位。
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公开(公告)号:CN108445496A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810002916.9
申请日:2018-01-02
申请人: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
摘要: 本公开涉及一种测距标定装置及方法、测距设备及测距方法,以提高距离测量的精度,降低安全隐患。所述测距标定装置包括:图像采集装置,安装于车辆上,用于采集该车辆周围目标的2D图像;激光雷达,安装于所述车辆上,采集所述车辆周围目标的3D信息图像;以及处理器,与所述图像采集装置和所述激光雷达连接,根据2D图像和所述3D信息图像建立包含像素点的横向长度和纵向长度的对照表。
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公开(公告)号:CN107168313A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710349318.4
申请日:2017-05-17
申请人: 北京汽车集团有限公司 , 北京汽车研究总院有限公司
摘要: 本公开涉及一种控制车辆驾驶的方法及装置,该方法包括:采集驾驶员的第一运动想象脑电信号;根据车辆当前的运行状态以及采集到的驾驶员的第一运动想象脑电信号控制车辆运行。该方法避免了驾驶员由于外界视觉刺激导致的视觉疲劳,提高了车辆驾驶过程中的安全性。
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