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公开(公告)号：CN220636688U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322299336.X
申请日：2023-08-25
IPC: B23K26/70 , B23K37/04 , B23K26/38 , B23K26/142 , A61B18/20
Abstract: 本实用新型提供了一种骨组织激光切削固定装置，涉及激光切削技术领域。包括：壳体，其设有用于放置骨组织的安装位；夹持组件，其设置在壳体上并用于夹持骨组织；滑动件，其滑动设于壳体；滑动件设有用于激光穿过的切削孔；紧固组件，其用于将滑动件固定于壳体；吸附组件，其用于吸附切削废料；吸附组件包括吸气泵和吸气管；吸气管一端与吸气泵连通，另一端固定于滑动件上。激光切割时，利用紧固组件将滑动件固定于壳体，激光头对准切削孔，切削时激光头的移动面位于切削孔的投影面内；此时，吸气泵通过吸气管向骨组织的表面进行吸气，以便将骨组织表面的切削废料吸除干净，以免影响激光切割，保证了骨组织表面较为干净光滑，提高了切削的精度。
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公开(公告)号：CN108145309B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201810135368.7
申请日：2018-02-09
Applicant: 北京大学口腔医学院
IPC: B23K26/064 , B23K26/70
Abstract: 本发明提供了一种多自由度激光加工设备。该多自由度激光加工设备相对于现有的激光加工设备而言，还包括：设置在基体上的旋转电机及第一传动机构；导光管可转动地设置在与基体连接的导光管架上；导光管通过第一传动机构接受旋转电机的驱动，而在导光管架上受控转动。通过本发明，增加了激光加工的自由度，解决了相关技术中数控激光自动化牙体预备装置仅能实现三自由度而导致的作用范围有限，不能满足范围大、多术种的应用需求的问题。
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公开(公告)号：CN111759500B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202010715986.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种加压式自动化牙种植微型机器人，种植手机安装在种植手机安装座上，种植手机安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，种植钻传动螺纹与种植手机螺套配合，弹簧一端固定在种植手机安装座上，另一端固定在种植钻末端，能给种植钻施加压力，会迫使种植钻与种植手机作相对移动，从而实现在设定种植的工作方向上切削的同时进给。本发明能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向加压实施进给，运行快捷稳定，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。
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公开(公告)号：CN109998611B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201910261661.2
申请日：2019-04-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明提供了一种微创手术的中空式矢量支撑多功能保护装置，可以应用于口腔、咽喉部、消化道、呼吸道、胸腔、腹腔等腔道微创手术。该保护装置的保护头上的瓣片通过内筒轴向移动机构调节开口度来保护手术区域，手术区域大小可自由调节；保护头还能通过保护头俯仰机构向外侧转动增加手术视野，从而实现保护头和瓣片的矢量调节，即保护头和瓣片可按需进行方向、力量和大小的调节。中空式矢量支撑多功能保护装置还通过在瓣片上设置输排气液通路和照明装置，以实现集照明、冲洗、给药、清理、消毒、止血及为激光手术刀等手术工具提供支撑通路多种功能为一体；通过在保护头和外壳之间和/或多个瓣片之间覆盖弹性膜等方式减少手术区域的创伤。
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公开(公告)号：CN111904635B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202010760042.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种用于多牙位种植的精准取模方法及装置，方法包括如下步骤：1)将种植印模杆安装于口腔内的种植体；2)利用口内扫描仪扫描获取三维点云数据；3)利用软件进行编辑建模，得到三维固定块模型，三维固定块模型表面设置固定孔；4)利用软件进行编辑建模，得到三维托盘模型，包括托块，托块表面设置托槽，托槽底面设置固定插孔；5)三维固定块模型通过3D打印得到固定块，三维托盘模型通过3D打印得到托盘；6)固定块通过固定孔套设于种植印模杆，托槽内注入印模材料，托槽包覆于固定块，待印模材料凝固，取下，完成取模。所述取模方法将三维数字获取技术、数字化设计及先进制作技术相结合，可实现精准、快速、高效的取模操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111470882B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010135147.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明一种用于牙科的氧化锆表面处理方法，有以下步骤：1)将牙科钇稳定型二氧化锆制品完全烧结晶化；2)用硅酸锂陶瓷粉末10‑50份与蒸馏水50‑90份均匀混合；3)将混合液均匀喷涂至需要处理的氧化锆表面；4)整体加热至900‑1200摄氏度；5)将氧化锆表面抛光。本发明能将纳米级的硅酸锂渗透至氧化锆内部，提升氧化锆表面与牙科粘接剂之间的结合力，也可在一定程度上使氧化锆表面的硬度和耐磨度趋同仿生的力学性能。
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公开(公告)号：CN111772841A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010715992.1
申请日：2020-07-23
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明涉及一种自动化牙种植微型机器人及控制方法，螺旋套筒与旋转体安装座固连，旋转体安装座通过固定装置与嵌合式牙种植手术导板固连，旋转体与旋转驱动装置输出轴固连，从而旋转驱动装置能够带动旋转体同步旋转，所述种植钻支撑杆与种植钻连接，旋转体位于螺旋套筒内，旋转体前后对应位置上均设有旋转体直线滑道，种植钻支撑杆两端穿过旋转体前后的旋转体直线滑道后，挂在螺旋套筒螺旋滑道上。本发明能根据实际情况对种植位置的工作方向实施准确定位微调，能解决个性化的操作；能保证种植钻工作时纵向的轴线方向稳定，不偏离，具有安全性；而且根据实际情况设定参数后，能够自动化地完成操作过程，精度高，有利于向基层医疗系统推广使用。
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公开(公告)号：CN111470882A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010135147.7
申请日：2020-03-02
Applicant: 北京大学口腔医学院
Abstract: 本发明一种用于牙科的氧化锆表面处理方法，有以下步骤：1)将牙科钇稳定型二氧化锆制品完全烧结晶化；2)用硅酸锂陶瓷粉末10-50份与蒸馏水50-90份均匀混合；3)将混合液均匀喷涂至需要处理的氧化锆表面；4)整体加热至900-1200摄氏度；5)将氧化锆表面抛光。本发明能将纳米级的硅酸锂渗透至氧化锆内部，提升氧化锆表面与牙科粘接剂之间的结合力，也可在一定程度上使氧化锆表面的硬度和耐磨度趋同仿生的力学性能。
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公开(公告)号：CN105982747B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510101082.3
申请日：2015-03-06
Applicant: 北京大学口腔医学院 , 北京实诺泰克科技有限公司 , 北京誉鸿鑫诚科技有限公司
IPC: A61C8/00
Abstract: 本发明涉及一种面向修复的牙支持式种植手术导板的设计制作方法，步骤：制石膏模型；制5mm钢球和颊舌侧|牙合|垫；测量探测孔处的软组织厚度；带|牙合|垫拍摄患者口腔曲面断层X线片或根尖片；在X线片上，测量，校正；获得种植区颊舌向安全种植骨宽度；用全解剖固定桥桥体CAD软件设计最终修复体；提取冠方数据，均匀增厚3mm，作为导板的固位部分；将|牙合|面修改为与替代体长轴垂直的平面，测量并记录该平面至替代体尾端直线段距离；生成带有种植钻针引导管的种植导板三维数字模型；完成导板的加工。本发明能精确引导口腔牙齿种植体植入的近远中向位置、颊舌向位置、转矩角和轴倾度，大幅度降低牙齿种植风险，提高手术初期成功率。
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公开(公告)号：CN107224335A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610176799.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 北京大学口腔医学院
CPC classification number: A61C8/009 , A61C8/0009
Abstract: 本发明涉及一种以修复为导向的种植骨增量导板设计制作方法，步骤：拍摄患者CT，获种植三维空间；口内三维扫描或扫描石膏模型获得患者数据；将两部分数据融合；设计缺失牙和牙齿长轴；用牙齿长轴定位种植体；调整种植体位置和姿态；提取缺牙区近远中邻牙半冠数据，均匀增厚；测量|牙合|面至种植体尾端间直线段距离；生成种植导板三维数字模型；设计骨增量区域植骨后外表面，增厚并预留植骨材料充填孔；完成设计与加工。本发明能精确引导口腔牙齿种植体植入的近远中向位置、颊舌向位置、转矩角和轴倾度，并实现精准骨增量操作，降低牙齿种植风险，方便、准确控制异体骨增量材料的植入量、表面形态，提高牙种植手术成功率。
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