水空两栖无人航行器及其控制方法

    公开(公告)号:CN110775264A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911032023.X

    申请日:2019-10-28

    摘要: 本发明提供了一种水空两栖无人航行器及其控制方法,包括旋翼装置、动力装置、主体舱以及矢量台,所述矢量台与主体舱紧固连接,旋翼装置包括空桨和水浆,所述空桨、动力装置、水浆依次安装在矢量台上,其中,空桨包括上空桨以及下空桨,所述上空桨以及下空桨同轴布置,上空桨、下空桨分别以相同的角速度和相反的方向旋转,既消除了空桨旋转时的扭矩,同时也为航行器空中飞行提供升力;矢量台上设置有舵机,能够通过舵机的驱动调整航行器在水中或空中的姿态,水浆为航行器在水下提供了前行动力。本发明结构合理,体积小,具有水空两用、垂直起降、空中悬停的功能,飞行高度灵活、隐蔽性强、用途广泛。

    面向微小电极植入的多功能集成手术设备

    公开(公告)号:CN115444607A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211134424.8

    申请日:2022-09-17

    摘要: 一种面向微小电极植入的多功能集成手术设备,包括:基台以及依次设置于其上的X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组、R轴旋转驱动模组以及末端执行模组,其中:R轴旋转驱动模组通过转轴与末端执行模组相连,基台上设有双目结构光相机和工业电子显微镜;X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组、R轴旋转驱动模组实现对末端执行模组的XYZR四个自由度的转动控制,本装置能有效提高微小电极植入手术的安全性,缩短手术时间,实现手术创伤最小化。

    水空两栖无人航行器及其控制方法

    公开(公告)号:CN110775264B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN201911032023.X

    申请日:2019-10-28

    摘要: 本发明提供了一种水空两栖无人航行器及其控制方法,包括旋翼装置、动力装置、主体舱以及矢量台,所述矢量台与主体舱紧固连接,旋翼装置包括空桨和水浆,所述空桨、动力装置、水浆依次安装在矢量台上,其中,空桨包括上空桨叶以及下空桨叶,所述上空桨叶以及下空桨叶同轴布置,上空桨叶、下空桨叶分别以相同的角速度和相反的方向旋转,既消除了空桨旋转时的扭矩,同时也为航行器空中飞行提供升力;矢量台上设置有舵机,能够通过舵机的驱动调整航行器在水中或空中的姿态,水浆为航行器在水下提供了前行动力。本发明结构合理,体积小,具有水空两用、垂直起降、空中悬停的功能,飞行高度灵活、隐蔽性强、用途广泛。

    可实时电信号检测的开颅装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115381581A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211133349.3

    申请日:2022-09-17

    IPC分类号: A61D1/00

    摘要: 一种可实时电信号检测的开颅装置,包括:保护外壳组件以及依次设置于其内部的电机驱动模块、主轴及其支承模块、颅钻末端模块、传感信号传输模块以及主控制器,本发明能够实现自动化动物开颅手术,采用超高速过孔电滑环作为中间传输部件,将铜片直接贴附于颅钻末端,能在颅钻高速旋转进行手术的情况下,实时将颅钻钻头与大鼠之间测量的阻抗信息传输给信号采集板,进而作出闭环反馈控制,可编程实现稳定的万转以上的颅钻转速和足够的钻削扭矩,无需医生术中手动调节或把持颅钻。