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公开(公告)号：CN110775264A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911032023.X
申请日：2019-10-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种水空两栖无人航行器及其控制方法，包括旋翼装置、动力装置、主体舱以及矢量台，所述矢量台与主体舱紧固连接，旋翼装置包括空桨和水浆，所述空桨、动力装置、水浆依次安装在矢量台上，其中，空桨包括上空桨以及下空桨，所述上空桨以及下空桨同轴布置，上空桨、下空桨分别以相同的角速度和相反的方向旋转，既消除了空桨旋转时的扭矩，同时也为航行器空中飞行提供升力；矢量台上设置有舵机，能够通过舵机的驱动调整航行器在水中或空中的姿态，水浆为航行器在水下提供了前行动力。本发明结构合理，体积小，具有水空两用、垂直起降、空中悬停的功能，飞行高度灵活、隐蔽性强、用途广泛。
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公开(公告)号：CN115444607A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211134424.8
申请日：2022-09-17
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种面向微小电极植入的多功能集成手术设备，包括：基台以及依次设置于其上的X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组、R轴旋转驱动模组以及末端执行模组，其中：R轴旋转驱动模组通过转轴与末端执行模组相连，基台上设有双目结构光相机和工业电子显微镜；X轴直线驱动模组、Y轴直线驱动模组、Z轴直线驱动模组、R轴旋转驱动模组实现对末端执行模组的XYZR四个自由度的转动控制，本装置能有效提高微小电极植入手术的安全性，缩短手术时间，实现手术创伤最小化。
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公开(公告)号：CN116676517A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310718871.6
申请日：2023-06-16
申请人： 北京机科国创轻量化科学研究院有限公司 , 上海交通大学 , 洛阳晟雅镁合金科技有限公司
摘要： 本发明提供一种高强半固态流变挤压铸造镁锂合金及其制备方法，属于镁锂合金材料半固态成形技术领域。本发明针对铸态镁锂合金力学性能低的问题，通过合金成分设计，并利用“大气熔炼+电磁搅拌+流变挤压铸造”制备了高强半固态流变挤压铸造镁锂合金。本发明所述高强镁锂合金半固态流变挤压铸造技术是一种近净成形技术，可以细化初生相和第二相，提高铸件的组织致密性和表面质量，大幅提升产品的力学性能。通过本发明可获得抗拉强度不低于240MPa，延伸率不低于12％的高强镁锂合金产品。所述发明技术工艺简单，流程短，工艺的实用性较强，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110775264B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201911032023.X
申请日：2019-10-28
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种水空两栖无人航行器及其控制方法，包括旋翼装置、动力装置、主体舱以及矢量台，所述矢量台与主体舱紧固连接，旋翼装置包括空桨和水浆，所述空桨、动力装置、水浆依次安装在矢量台上，其中，空桨包括上空桨叶以及下空桨叶，所述上空桨叶以及下空桨叶同轴布置，上空桨叶、下空桨叶分别以相同的角速度和相反的方向旋转，既消除了空桨旋转时的扭矩，同时也为航行器空中飞行提供升力；矢量台上设置有舵机，能够通过舵机的驱动调整航行器在水中或空中的姿态，水浆为航行器在水下提供了前行动力。本发明结构合理，体积小，具有水空两用、垂直起降、空中悬停的功能，飞行高度灵活、隐蔽性强、用途广泛。
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公开(公告)号：CN115381581A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211133349.3
申请日：2022-09-17
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： A61D1/00
摘要： 一种可实时电信号检测的开颅装置，包括：保护外壳组件以及依次设置于其内部的电机驱动模块、主轴及其支承模块、颅钻末端模块、传感信号传输模块以及主控制器，本发明能够实现自动化动物开颅手术，采用超高速过孔电滑环作为中间传输部件，将铜片直接贴附于颅钻末端，能在颅钻高速旋转进行手术的情况下，实时将颅钻钻头与大鼠之间测量的阻抗信息传输给信号采集板，进而作出闭环反馈控制，可编程实现稳定的万转以上的颅钻转速和足够的钻削扭矩，无需医生术中手动调节或把持颅钻。
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