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公开(公告)号:CN114362880B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202111516345.9
申请日:2021-12-08
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供了一种可重构遥测采编通用协议设计方法,该可重构遥测采编通用协议设计方法包括:在上位机和采编模块间通用协议中设计遥测码速率、帧结构、数字量波特率、开关量处理方式和波道控制码;设计上位机和采编模块间通用协议的注入格式;在采编模块与通用数据模块间通信协议中设计时序控制信号、波道控制码信号和数据信号以完成可重构遥测采编通用协议的设计。应用本发明的技术方案,能够解决现有技术中遥测采编协议无法实现通用和可重构的技术问题。
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公开(公告)号:CN113093160B
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202110317126.1
申请日:2021-03-25
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开一种无人飞行器间无线测距验证方法,包括差分定位基准站完成精确地理位置的标定;差分定位移动站、基准站向无线组网设备周期发送数据;无线组网设备周期性测量本无线组网设备与其他无线组网设备间的距离;无人飞行器上的无线组网设备接收差分定位移动站数据后,将该数据和无线组网设备间的测距数据组帧发送至地面端;地面无线组网设备接收差分定位基准站发送的定位数据后,将该数据和地面无线组网设备测距数据组帧发送至数据处理设备。数据处理设备计算各飞行器之间、飞行器与地面端之间的动态距离信息,完成无人飞行器间高精度无线测距验证。本发明能有效实现动态条件下无人飞行器间高精度无线测距验证。
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公开(公告)号:CN115801181B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202211261238.0
申请日:2022-10-14
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于双缓存结构的数字量遥测方法,包括数字量特征提取、缓存结构设计、数据搬移。本发明提出了“双缓存结构”,由传统的“字节缓存”升级为“字节缓存+整帧缓存”,遥测采集设备编帧所用的数字量数据读取自整帧缓存区,即只有整帧读取完毕才会以填充字参与编帧,通过该方法成功解决数字量遥测错误问题。
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公开(公告)号:CN114362880A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111516345.9
申请日:2021-12-08
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供了一种可重构遥测采编通用协议设计方法,该可重构遥测采编通用协议设计方法包括:在上位机和采编模块间通用协议中设计遥测码速率、帧结构、数字量波特率、开关量处理方式和波道控制码;设计上位机和采编模块间通用协议的注入格式;在采编模块与通用数据模块间通信协议中设计时序控制信号、波道控制码信号和数据信号以完成可重构遥测采编通用协议的设计。应用本发明的技术方案,能够解决现有技术中遥测采编协议无法实现通用和可重构的技术问题。
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公开(公告)号:CN115801181A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211261238.0
申请日:2022-10-14
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于双缓存结构的数字量遥测方法,包括数字量特征提取、缓存结构设计、数据搬移。本发明提出了“双缓存结构”,由传统的“字节缓存”升级为“字节缓存+整帧缓存”,遥测采集设备编帧所用的数字量数据读取自整帧缓存区,即只有整帧读取完毕才会以填充字参与编帧,通过该方法成功解决数字量遥测错误问题。
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公开(公告)号:CN117666422A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311594828.X
申请日:2023-11-27
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA的通用化1553B总线数据采集方法及系统,该方法包括:FPGA模块的1553B主控模块启动初始化模块进行初始化;1553B主控模块根据新旧地址,控制启动读取RT命令与数据模块或读取MT命令与数据模块;读取RT命令与数据模块和读取MT命令与数据模块分别通过芯片驱动模块与1553B芯片进行数据交互,实现1553B总线数据的采集。应用本发明的技术方案,能够解决现有技术中无法实现1553B总线通用化的数据采集的技术问题。
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公开(公告)号:CN115687175A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211443306.5
申请日:2022-11-17
Applicant: 北京机电工程研究所
IPC: G06F12/02
Abstract: 本发明公开了遥测数据存储地址自适应计算方法和装置,其中所述方法在确认存储重发需求后,确定遥测数据存储重发所需的存储器分区总数,在判断满足存储器容量条件下,将所有需要存储重发的遥测数据按照第一波道号进行排序,依次为每一个遥测数据分配存储重发起始地址和结束地址,后一遥测数据存储重发起始存储地址为前一遥测数据存储重发结束地址+1。本发明实现了高效保质地为需要存储重发的每一个遥测数据分配存储地址。
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公开(公告)号:CN113093160A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110317126.1
申请日:2021-03-25
Applicant: 北京机电工程研究所
Abstract: 本发明公开一种无人飞行器间无线测距验证方法,包括差分定位基准站完成精确地理位置的标定;差分定位移动站、基准站向无线组网设备周期发送数据;无线组网设备周期性测量本无线组网设备与其他无线组网设备间的距离;无人飞行器上的无线组网设备接收差分定位移动站数据后,将该数据和无线组网设备间的测距数据组帧发送至地面端;地面无线组网设备接收差分定位基准站发送的定位数据后,将该数据和地面无线组网设备测距数据组帧发送至数据处理设备。数据处理设备计算各飞行器之间、飞行器与地面端之间的动态距离信息,完成无人飞行器间高精度无线测距验证。本发明能有效实现动态条件下无人飞行器间高精度无线测距验证。
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